一种板件翻转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种板件翻转搬运装置，包括机架，所述机架上设有：翻转机构，用于抓取并翻转工件；移载机构，位于所述翻转机构的上方，用于抓取所述翻转机构翻转送出的工件并移栽至中转处；搬运机械手，用于抓取中转处的工件至下一工位。本实用新型专利技术提供的一种板件翻转搬运装置，先通过翻转机构将送至辊筒线上的板状工件吸附并翻转，再通过移载机构将翻转机构翻转到位的板状工件移至中转处定位，最后通过搬运机械手将中转处定位好的板状工件移出，以实现翻转搬运的目的；相较于传统手动搬运，其搬运效率高，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种板件翻转搬运装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种板件翻转搬运装置。

技术介绍

[0002]工业生产过程中，在某些工况下需要对板状工件进行翻转，通过人工翻转板状工件存在以下问题：
[0003]（1）翻转搬运效率低；
[0004]（2）易出现人为原因导致的故障，如定位不够精确等；
[0005]（3）人力成本高。
[0006]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种板件翻转搬运装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种板件翻转搬运装置。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种板件翻转搬运装置，包括机架，所述机架上设有：
[0009]翻转机构，用于抓取并翻转工件；
[0010]移载机构，位于所述翻转机构的上方，用于抓取所述翻转机构翻转送出的工件并移栽至中转处；
[0011]搬运机械手，用于抓取中转处的工件至下一工位。
[0012]优选的技术方案为：所述翻转机构包括电机，所述电机的驱动端沿X轴设置并连接有分度盘，所述分度盘的上下两面设有由第一伸缩气缸驱动的第一吸盘支架，所述第一吸盘支架上设有若干真空吸盘。
[0013]优选的技术方案为：所述移载机构包括沿Y轴设置的滑台，所述滑台的滑块上设有沿Z轴设置的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端连接有沿X轴布置的第二吸盘支架，所述第二吸盘支架上设有若干真空吸盘。
[0014]优选的技术方案为：所述中转处设有定位结构，所述定位结构包括设于所述机架上的若干L型限位块。
[0015]优选的技术方案为：所述搬运机械手的工作端设有第三吸盘支架，所述第三吸盘支架上设有若干真空吸盘。
[0016]优选的技术方案为：所述机架上于所述翻转机构的下方设有沿X轴布置的辊筒线。
[0017]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0018]本技术提供的一种板件翻转搬运装置，先通过翻转机构将送至辊筒线上的板状工件吸附并翻转，再通过移载机构将翻转机构翻转到位的板状工件移至中转处定位，最后通过搬运机械手将中转处定位好的板状工件移出，以实现翻转搬运的目的；相较于传统
手动搬运，其搬运效率高，节省人力成本。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图。
[0020]以上附图中，1、机架；2、电机；3、分度盘；4、第一伸缩气缸；5、第一吸盘支架；6、滑台；7、第二伸缩气缸；8、第二吸盘支架；9、搬运机械手；10、第三吸盘支架。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]请参阅图1。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如图1所示，为本技术提出的一种板件翻转搬运装置，包括机架1，在机架1上设有翻转机构、移载机构和搬运机械手9。其中，翻转机构用于抓取并翻转工件；移载机构位于翻转机构的上方，用于抓取翻转机构翻转送出的工件并移栽至中转处；搬运机械手9用于抓取中转处的工件至下一工位。
[0026]具体的，翻转机构包括电机2，电机2的驱动端沿X轴设置并连接有分度盘3，分度盘3的上下两面均设有第一伸缩气缸4及由第一伸缩气缸4驱动的第一吸盘支架5，第一吸盘支架5上设有若干真空吸盘。通过控制第一伸缩气缸4以驱使第一吸盘支架5靠近辊筒线上的板状工件；再控制真空吸盘吸附板状工件；最后控制电机2转动，实现板状工件的翻转。
[0027]移载机构包括沿Y轴设置的滑台6，滑台6的滑块上设有沿Z轴设置的第二伸缩气缸7，第二伸缩气缸7的伸缩端连接有沿X轴布置的第二吸盘支架8，第二吸盘支架8上设有若干真空吸盘。通过控制第二伸缩气缸7以驱使第二吸盘支架8靠近板状工件；再控制真空吸盘吸附板状工件；最后控制滑台6上的滑块滑动，实现板状工件的移载。
[0028]中转处设有定位结构，包括设于所述机架上的若干L型限位块，实现定位。
[0029]搬运机械手9的工作端设有第三吸盘支架10，第三吸盘支架10上设有若干真空吸
盘，用于搬运中转处定位好的板状工件。
[0030]需要说明的是：辊筒线设于机架1上，并位于翻转机构的下方并沿X轴布置。
[0031]所以，本技术具有以下优点：
[0032]本技术提供的一种板件翻转搬运装置，先通过翻转机构将送至辊筒线上的板状工件吸附并翻转，再通过移载机构将翻转机构翻转到位的板状工件移至中转处定位，最后通过搬运机械手将中转处定位好的板状工件移出，以实现翻转搬运的目的；相较于传统手动搬运，其搬运效率高，节省人力成本。
[0033]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板件翻转搬运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：翻转机构，用于抓取并翻转工件；移载机构，位于所述翻转机构的上方，用于抓取所述翻转机构翻转送出的工件并移栽至中转处；搬运机械手，用于抓取中转处的工件至下一工位。2.根据权利要求1所述的一种板件翻转搬运装置，其特征在于：所述翻转机构包括电机，所述电机的驱动端沿X轴设置并连接有分度盘，所述分度盘的上下两面设有由第一伸缩气缸驱动的第一吸盘支架，所述第一吸盘支架上设有若干真空吸盘。3.根据权利要求1所述的一种板件翻转搬运装置，其特征在于：所述移载机构包括沿Y轴设置的滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡述光，何双双，张凯，
申请(专利权)人：昆山松润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：