本实用新型专利技术提供一种极片转运机构、极片输送装置及电芯制造设备，属于锂电池制造设备技术领域，包括：安装架；转运机器人，设置于所述安装架上且包括机器人本体和吸附部件，所述吸附部件设置在所述机器人本体的末端，所述机器人本体驱动所述吸附部件旋转和移动，所述吸附部件适于吸取模切极片输送结构上的极片并旋转预定角度后放置于叠台极片输送结构上。本实用新型专利技术提供的一种极片转运机构，通过设置转运机器人对模切完成的极片从模切极片输送结构上旋转预定角度后转运至叠台极片输送结构上，将转运机器人通过安装架独立于叠台装置设置，因此，转运机器人对极片的转运不会对叠台装置的叠片产生影响，保证极片的旋转效率和叠台的叠片效率。叠片效率。叠片效率。
【技术实现步骤摘要】
一种极片转运机构、极片输送装置及电芯制造设备
[0001]本技术涉及锂电池制造设备
，具体涉及一种极片转运机构、极片输送装置及电芯制造设备。
技术介绍
[0002]锂离子电池中电芯的生产工艺一般有两种，一种为卷绕工艺，另一种为叠片工艺。其中，叠片式电池的电芯由隔膜、负极片、隔膜、正极片依次层叠形成，叠片工艺生产的电芯具有容量高、内阻小的优点，且叠片工艺能够生产多种形状的电芯，可根据实际需求进行设定。通常极片经过模切后，极片的来料方向和极片进入叠台装置进行叠片的方向不一致，因此，需要将极片的方向进行一定角度的旋转，才能满足叠片的使用需求。现有技术中，通过在叠台处设置音圈电机，以利用音圈电机带动极片旋转一定的角度，满足叠台装置的使用需求。然而，将驱动极片旋转的部件设置于叠台上，会对极片的旋转效率和叠台的叠片效率产生影响。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的驱动极片旋转的部件设置于叠台上，会对极片的旋转效率和叠台的叠片效率产生影响的缺陷，从而提供一种极片转运机构、极片输送装置及电芯制造设备。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种极片转运机构，包括：安装架；转运机器人，设置于所述安装架上且包括机器人本体和吸附部件，所述吸附部件设置在所述机器人本体的末端，所述机器人本体驱动所述吸附部件旋转和移动，所述吸附部件适于吸取模切极片输送结构上的极片并旋转预定角度后放置于叠台极片输送结构上。
[0005]可选地，所述机器人本体为蜘蛛机器人，所述吸附部件为吸盘，所述吸盘适于吸取所述模切极片输送结构的尾端的极片并旋转预定角度后放置于所述叠台极片输送结构的首端处。
[0006]可选地，所述极片转运机构还包括视觉检测结构和不良品收集结构，所述视觉检测结构和所述转运机器人电性连接，所述视觉检测结构能够对所述模切极片输送结构上的极片进行检测并将检测信号传输至所述转运机器人，所述转运机器人能够根据所述检测信号将所述极片运输至所述叠台极片输送结构上或者所述不良品收集结构处。
[0007]可选地，所述不良品收集结构设置于所述安装架上，且适于靠近所述模切极片输送结构的尾端设置。
[0008]本技术还提供了一种极片输送装置，包括：模切极片输送结构，用于输送模切后的极片；叠台极片输送结构，与所述模切极片输送结构对应设置，所述叠台极片输送结构适于将所述极片输送给叠台装置；上述的极片转运机构。
[0009]可选地，所述模切极片输送结构和所述叠台极片输送结构并排设置，所述模切极片输送结构的尾端对应所述叠台极片输送结构的首端设置，所述转运机器人设置于所述模
切极片输送结构的上方，且对应所述模切极片输送结构的尾端设置。
[0010]可选地，所述模切极片输送结构和/或所述叠台极片输送结构为负压真空输送带。
[0011]本技术还提供了一种电芯制造设备，包括：上述的极片输送装置和叠台装置，所述叠台装置对应所述叠台极片输送结构设置。
[0012]可选地，所述叠台装置依次设置有多个，所述叠台极片输送结构沿多个所述叠台装置延伸设置，所述转运机器人和所述模切极片输送结构均对应所述叠台极片输送结构的输入端设置。
[0013]可选地，所述叠台极片输送结构包括多个输送分段，多个所述输送分段依次首尾相接设置，且多个所述输送分段与多个所述叠台装置一一对应设置。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1.本技术提供的一种极片转运机构，通过设置转运机器人对模切完成的极片从模切极片输送结构上旋转预定角度后转运至叠台极片输送结构上，将转运机器人通过安装架独立于叠台装置设置，因此，转运机器人对极片的转运不会对叠台装置的叠片产生影响，保证极片的旋转效率和叠台的叠片效率。
[0016]2.本技术提供的一种极片转运机构，将机器人本体设置为蜘蛛机器人，可实现高速移动。
[0017]3.本技术提供的一种极片转运机构，通过设置视觉检测结构检测极片是否为不良品，并将检测信号传递于转运机器人，若检测结果为不良品，转运机器人将极片放置于不良品收集结构处，若是为正常极片，转运机器人将极片放置于叠台极片输送结构上，可以实现极片的筛选。
[0018]4.本技术提供的一种极片转运机构，将不良品收集结构对应模切极片输送结构的尾端设置，更便于对不良品极片的输送处理。
[0019]5.本技术提供的一种极片输送装置，将模切极片输送结构和叠台极片输送结构并排设置，并且模切极片输送结构的尾端与叠台极片输送结构的首端对应设置，将转运机器人设置于模切极片输送结构的上方，并对应模切极片输送结构的尾端设置，更便于转运机器人对极片的转运。
[0020]6.本技术提供的一种极片输送装置，将模切极片输送结构和/或叠台极片输送结构设置为负压真空输送带，以对极片进行吸附运输，对极片的运输更加稳定。
[0021]7.本技术提供的一种电芯制造设备，将叠台极片输送结构延伸至多个叠台装置处，可以利用叠台极片输送结构对多个叠台装置输送极片，极片的输送更加方便。
[0022]8.本技术提供的一种电芯制造设备，将叠台极片输送结构设置为多个输送分段，便于叠台极片输送结构的安装与维护。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本技术的实施例提供的极片转运机构的结构示意图；
[0025]图2示出了本技术的实施例提供的电芯制造设备的部分结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、安装架；20、转运机器人；21、机器人本体；22、吸盘；30、模切极片输送结构；31、第一吸附部；32、第一松开部；40、叠台极片输送结构；41、第二吸附部；42、第二松开部；43、输送分段；50、不良品收集结构。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片转运机构，其特征在于，包括：安装架(10)；转运机器人(20)，设置于所述安装架(10)上且包括机器人本体(21)和吸附部件，所述吸附部件设置在所述机器人本体(21)的末端，所述机器人本体(21)驱动所述吸附部件旋转和移动，所述吸附部件适于吸取模切极片输送结构(30)上的极片并旋转预定角度后放置于叠台极片输送结构(40)上。2.根据权利要求1所述的极片转运机构，其特征在于，所述机器人本体(21)为蜘蛛机器人，所述吸附部件为吸盘(22)，所述吸盘(22)适于吸取所述模切极片输送结构(30)的尾端的极片并旋转预定角度后放置于所述叠台极片输送结构(40)的首端处。3.根据权利要求1或2所述的极片转运机构，其特征在于，所述极片转运机构还包括视觉检测结构和不良品收集结构(50)，所述视觉检测结构和所述转运机器人(20)电性连接，所述视觉检测结构能够对所述模切极片输送结构(30)上的极片进行检测并将检测信号传输至所述转运机器人(20)，所述转运机器人(20)能够根据所述检测信号将所述极片运输至所述叠台极片输送结构(40)上或者所述不良品收集结构(50)处。4.根据权利要求3所述的极片转运机构，其特征在于，所述不良品收集结构(50)设置于所述安装架(10)上，且适于靠近所述模切极片输送结构(30)的尾端设置。5.一种极片输送装置，其特征在于，包括：模切极片输送结构(30)，用于输送模切后的极片；叠台极片...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卓平，李核志，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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