连杆式双旋转搬运机构制造技术

本发明专利技术提供一种连杆式双旋转搬运机构，该机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。基座包括平板，平板的一侧开设有通孔；动力部安装于平板且动力部的输出轴正对通孔。第一传动机构一端连接于动力部的输出轴，另一端可转动连接于夹爪机构以实现夹爪机构的位移变化；第二传动机构一端可旋转连接于夹爪机构，另一端固接于第一传动机构以实现夹爪机构的自身旋转。该连杆式双旋转搬运机构通过动力部带动第一传动机构实现夹爪机构的位移变化。通过第一传动机构带动第二传动机构实现夹爪机构的自身旋转。实现夹爪机构的自身旋转。实现夹爪机构的自身旋转。

【技术实现步骤摘要】
连杆式双旋转搬运机构


[0001]本专利技术涉及搬运
，特别涉及一种连杆式双旋转搬运机构。

技术介绍

[0002]PABC制造工厂，材料或成品在经过流水线的时候，材料或成品要进行搬运的动作，将材料或成品搬运到指定的位置后，同时，需要将材料或成品进行旋转角度(如180度等)，目前在搬运的过程中，搬运到指定位置后，需要人为旋转到对应需要的角度(如需要旋转180度等)，存在人员漏旋转角度的问题、或旋转不到位产生的精度不高，从而产生材料或成品质量上的不良，并且人工旋转和确认浪费人力物力，导致效率不高，成为流水线搬运作业的痛点。

技术实现思路

[0003]本申请总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种连杆式双旋转搬运机构，该连杆式双旋转搬运机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。通过动力部带动第一传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式双旋转搬运机构，其特征在于，包括：基座(1)，包括平板(11)，所述平板(11)的一侧开设有通孔；动力部(2)，安装于所述平板(11)且所述动力部(2)的输出轴正对所述通孔；夹爪机构(3)；第一传动机构(4)，一端连接于所述动力部(2)的输出轴，另一端可转动连接于所述夹爪机构(3)以实现所述夹爪机构(3)的位移变化；第二传动机构(5)，一端可旋转连接于所述夹爪机构(3)，另一端固接于所述第一传动机构(4)以实现所述夹爪机构(3)的自身旋转。2.根据权利要求1所述的连杆式双旋转搬运机构，其特征在于，所述夹爪机构(3)包括气缸(31)和连接于所述气缸(31)的夹爪(32)。3.根据权利要求2所述的连杆式双旋转搬运机构，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、旋转臂(43)、第一转动轴(44)和第二转动轴(45)，其中所述主动齿轮(41)与所述从动齿轮(42)啮合，所述主动齿轮(41)固接于所述动力部(2)的输出轴以随着所述输出轴的转动而转动，所述第一转动轴(44)沿轴向固接于所述从动齿轮(42)以在所述从动齿轮(42)的带动下转动，所述旋转臂(43)的一端固接于所述第一转动轴(44)，另一端固接于所述第二转动轴(45)以随着所述第一转动轴(44)的转动而带动所述第二转动轴(45)转动。4.根据权利要求3所述的连杆式双旋转搬运机构，其特征在于，所述第一传动机构(4)还包括第一圆柱体(46)和第二圆柱体(47)，所述第一转动轴(44)和所述第二转动轴(45)沿轴向开孔，所述第一圆柱体(46)穿过所述第一转动轴(44)的开孔固接于所述平板(11)，所述第二圆柱体(47)穿过所述第二转动轴(45)的开孔并固接于所述气缸(31)的上侧。5.根据权利要求4所述的连杆式双旋转搬运机构，其特征在于，所述第二传动机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫安帮，胡秋原，宫小灿，李昂，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：