【技术实现步骤摘要】
基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构
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[0001]本技术涉及自动化设备
，特指一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构。
技术介绍
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[0002]贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，需要移载尺寸很小的盖板(石英晶体谐振器上盖)。盖板在移载前通过震动给料方式供料，通过真空吸取方式进行转移。目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序要么没有对封装焊接的视觉定位，单纯通过机械定位，要么没有对盖板XYθ定位，这样就造成定位精度不良，同时通过机械调整位置工序繁琐。此外，现有设备中的吸取机构，往往是以竖直方式吸取，难以满足不同角度平面上工件的吸取，而且，由于盖板很薄很小，在吸取过程中容易出现吸嘴触碰工件瞬间对工件造成损坏变形等现象，导致后续产品不良率较高。
技术实现思路
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[0003]本技术的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构，其包括主工作台和主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构，其包括主工作台和主安装支架，其特征在于：于主工作台上依次设有三个工位并分别安装有振动供料器、工件定位装置、治具移动平台，于主安装架上设有上安装梁和下安装梁，于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置，上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元；其中，第一转移装置往返于振动供料器和工件定位装置之间，第二转移装置往返于工件定位装置与治具移动平台之间；所述第一CCD视觉定位单元设置在工件定位装置的正上方；第二CCD视觉定位单元设置在治具移动平台的正上方；所述第一转移装置包括第一多轴移动平台和第一吸取组件；第二转移装置包括第二多轴移动平台和第二吸取组件，且第二吸取组件的两侧还设有点焊组件；所述工件定位装置具有一个输出端朝上正对第一CCD视觉定位单元设置的θ向校正电机以及由其驱动的工件承载部。2.根据权利要求1所述的基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构，其特征在于：所述第一转移装置的第一吸取组件包括吸取电机、由该吸取电机输出轴驱动的吸取基座、安装在该吸取基座上的缓冲导轨滑块、与缓冲导轨滑块连接的吸取块，吸取块的下端部设有互相连通的抽真空连接管口和真空吸嘴；于吸取基座的上部还安装有一弹簧挡块，吸取块的上端部与该弹簧挡块之间设有缓冲弹簧；吸取块的上端部连接有弹簧导柱，缓冲弹簧套设在弹簧导柱外围，弹簧挡块上设有供弹簧导柱穿出的通孔。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨杨，
申请(专利权)人：东莞华芯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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