下载基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构的技术资料

文档序号:33444564

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本实用新型涉及一种基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构,其包括主工作台和主安装支架,于主工作台上依次设有三个工位并分别安装有振动供料器、工件定位装置、治具移动平台,于主安装架上设有上安装梁和下安装梁,于下安装梁上安装有第一转移装置、...
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