直胶芯自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了直胶芯自动组装机，包括底座、用于接收直胶芯的接料机构、用于对直胶芯与线缆端子组装进行辅助的组装辅助机构、用于将接料机构接收的直胶芯夹送到组装辅助机构中的组装位置并将直胶芯与线缆端子进行组装的移料机构；组装辅助机构包括固定安装于底座上的组装支架，以及装配于组装支架上的导向夹爪、穿线夹爪、组装压紧机构；本实用新型专利技术能够通过导向夹爪的导向、仿形夹爪的夹持能够保证线缆前端顺畅的进入到组装位置，且通过移料机构能够完成线缆与直胶芯之间的自动组装，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。且满足线束生产线的自动化要求。且满足线束生产线的自动化要求。

【技术实现步骤摘要】
直胶芯自动组装机


[0001]本技术涉及线束自动化生产
，具体涉及一种直胶芯自动组装机。

技术介绍

[0002]以太网连接器有直型连接器(180
°
)、弯型连接器(90
°
)等款式，其中，直型连接器在组装时，如图1所示，其中直胶芯需要与带有端子的线缆进行接插，使直胶芯与线缆端子形成组装，此组装过程为人工完成，无法满足线束的自动化生产线要求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动完成组装的直胶芯自动组装机。
[0004]直胶芯自动组装机，包括底座，设置于底座上方一端用于接收直胶芯的接料机构、处于底座上方另一端用于对直胶芯与线缆端子组装进行辅助的组装辅助机构，以及处于接料机构与组装辅助机构之间用于将接料机构接收的直胶芯夹送到组装辅助机构中的组装位置并将直胶芯与线缆端子进行组装的移料机构；
[0005]其中，组装辅助机构包括固定安装于底座上的组装支架，以及装配于组装支架上的导向夹爪、穿线夹爪、组装压紧机构；
[0006]组装压紧机构处于组装位置一侧，组装压紧机构用于对线缆靠近线缆端子组装段进行压紧；
[0007]导向夹爪用于对线缆端子端伸入到组装位置处形成导向；
[0008]穿线夹爪与导向夹爪切换动作，在导向夹爪完成对线缆的导向后，穿线夹爪对线缆进行夹持；
[0009]组装压紧机构包括装配于组装支架上的压紧驱动，以及装配于压紧驱动上的一对仿形夹爪，一对仿形夹爪对线缆靠近线缆端子组装段进行压紧，使线缆端子的组装段露在外侧。
[0010]进一步地，在组装支架上装配有辅助夹线驱动，以及装配于辅助夹线驱动上，由辅助夹线驱动带动形成相离合动作的一对辅助夹爪，以在线缆组装过程中对线缆进行辅助夹持。
[0011]进一步地，导向夹爪包括装配于组装支架上的导向夹爪驱动，以及装配于导向夹爪驱动上，由导向夹爪驱动带动形成相离合动作的一对导向爪，一对导向爪相合时，在一对导向夹爪的外侧面形成锥形的导向凹面。
[0012]进一步地，接料机构包括安装于底座上的接料支架，接料支架中部安装有接料板，接料板上开设有接料槽，接料槽内用于排放直胶芯，以及滑动安装于接料板一侧的切换块，切换块上设置有与接料槽相配合的切换槽，以及安装于接料板上带动切换块沿着接料板侧面往返移动，以使接料槽与切换槽形成贯通或错开的切换驱动器；在切换块上设置有对切换槽内是否有直胶芯进行检测的检测器。
[0013]进一步地，在接料支架上设置有取料板，取料板处于接料板的上方，取料板上设置有取料升降器、取料气缸夹爪，取料气缸夹爪安装于取料升降器上，取料气缸夹爪包括取料驱动部、取料夹持部，取料夹持部用于伸入直胶芯上的插孔中，形成向外撑开状态进行取料；取料升降器驱使取料气缸夹爪靠近切换槽或远离切换槽。
[0014]进一步地，移料机构包括设置在底座上形成直线驱动的移料驱动器，移料驱动器布置在接料机构与组装辅助机构之间；移料驱动器的移料端安装有移料底座，在移料底座上安装有移料支架，在移料支架上安装有从朝向接料机构方向转换到朝向组装辅助机构方向之间进行切换的转角平台，转角平台上安装有移料气缸夹爪，移料气缸夹爪包括安装于转角平台上的移料驱动部、移料夹持部，移料夹持部用于从直胶芯外对直胶芯的一端形成夹持。
[0015]进一步地，移料驱动器包括装配于底座上的移料座体，移料座体内设置有移料传动机构，以及带动移料传动机构形成传动连接的移料电机，移料底座装配于移料传动机构上，在移料座体一侧装配有依次排列有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，移料底座上设置有与三个行程开关配合的行程触块，第一行程开关与第二行程开关之间的距离为移料机构的移料距离，第二行程开关与第三行程开关之间为直胶芯与线缆的组装距离。
[0016]采用了上述技术方案，直胶芯由接料机构进行接收，通过移料机构直胶芯翻转并被移送到组装位置，等等组装动作；线缆送线，由导向夹爪进行穿线引导，并由仿形夹爪夹住线缆前端，保持线缆线芯之间的间距，导向夹爪打开，由穿线夹爪夹紧线缆，直胶芯通过移料机构的移动预穿到线缆端子上，仿形夹爪打开，然后直接将直胶芯推送与线缆端子形成组装，将线缆抽出下料。本技术能够通过导向夹爪的导向、仿形夹爪的夹持能够保证线缆前端顺畅的进入到组装位置，且通过移料机构能够完成线缆与直胶芯之间的自动组装，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。
附图说明
[0017]图1为本技术中线缆与直胶芯的结构示意图；
[0018]图2为本技术的立体结构示意图；
[0019]图3为图1的后视立体结构示意图；
[0020]图4为本技术中接料板处的结构示意图；
[0021]图5为本技术中取料板处的结构示意图；
[0022]图6为本技术中移料机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术中组装辅助机构处的结构示意图；
[0024]图8为本技术中组装辅助机构处的另一状态结构示意图；
[0025]图9为本技术中位置检测仪处的结构示意图；
[0026]附图中，10、底座，11、接料机构，12、直胶芯，13、线缆端子，14、组装辅助机构，15、组装位置，16、移料机构，17、直线振动输送机，18、接料支架，19、接料板，20、接料槽，21、滑轨，22、切换块，23、切换槽，24、切换驱动器，25、挡位部，26、检测孔，27、红外发射器，28、红外接收器，29、取料板，30、取料升降器，31、取料气缸夹爪，32、取料驱动部，33、取料夹持部，34、直胶芯上的插孔，35、夹持端，36、移料驱动器，37、移料底座，38、移料支架，39、转角平台，40、移料气缸夹爪，41、移料驱动部，42、移料夹持部，43、安装块，44、移料座体，45、移料
电机，46、第一行程开关，47、第二行程开关，48、第三行程开关，49、行程触块，50、组装支架，51、导向夹爪，52、穿线夹爪，53、组装压紧机构，54、线缆端子组装段，55、导向夹爪驱动，56、导向爪，57、导向凹面，58、压紧驱动，59、仿形夹爪，60、辅助夹线驱动，61、辅助夹爪，62、第一滑台气缸，63、第二滑台气缸，64、检测触头，65、移载组件。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参见图1
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9所示，直胶芯自动组装机，包括水平放置的底座10，设置于底座10上方一端用于接收直胶芯的接料机构11、处于底座10上方另一端用于对直胶芯12与线缆端子13组装进行辅助的组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直胶芯自动组装机，包括底座，其特征在于，还包括设置于底座上方一端用于接收直胶芯的接料机构、处于底座上方另一端用于对直胶芯与线缆端子组装进行辅助的组装辅助机构，以及处于接料机构与组装辅助机构之间用于将接料机构接收的直胶芯夹送到组装辅助机构中的组装位置并将直胶芯与线缆端子进行组装的移料机构；其中，组装辅助机构包括固定安装于底座上的组装支架，以及装配于组装支架上的导向夹爪、穿线夹爪、组装压紧机构；组装压紧机构处于组装位置一侧，组装压紧机构用于对线缆靠近线缆端子组装段进行压紧；导向夹爪用于对线缆端子端伸入到组装位置处形成导向；穿线夹爪与导向夹爪切换动作，在导向夹爪完成对线缆的导向后，穿线夹爪对线缆进行夹持；组装压紧机构包括装配于组装支架上的压紧驱动，以及装配于压紧驱动上的一对仿形夹爪，一对仿形夹爪对线缆靠近线缆端子组装段进行压紧，使线缆端子的组装段露在外侧。2.如权利要求1所述的直胶芯自动组装机，其特征在于，在组装支架上装配有辅助夹线驱动，以及装配于辅助夹线驱动上，由辅助夹线驱动带动形成相离合动作的一对辅助夹爪，以在线缆组装过程中对线缆进行辅助夹持。3.如权利要求1所述的直胶芯自动组装机，其特征在于，导向夹爪包括装配于组装支架上的导向夹爪驱动，以及装配于导向夹爪驱动上，由导向夹爪驱动带动形成相离合动作的一对导向爪，一对导向爪相合时，在一对导向夹爪的外侧面形成锥形的导向凹面。4.如权利要求1所述的直胶芯自动组装机，其特征在于，接料机构包括安装于底座上的接料支架，接料支架中部安装有接料板，接料板上开设有接料槽，接料槽内用于排放直胶芯，以及滑动安装于接料板一侧的切换块，切换块上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：