端子自动插针设备及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种端子自动插针设备及其生产工艺，包括多个依次相连的用于传输端子的传输平台，所述传输平台上并排设置有多道主流道，每个传输平台的一侧设有用于拨动端子沿传输平台传输的拨爪组件，每个传输平台的另一侧设有多个双边插针装置，并且每个双边插针装置连接有用于将插针料带一分为二并输送至双边插针装置进行插针的分条模组。本发明专利技术能自动将端子进行插针处理，其不仅生产效率高，而且能显著提升产品合格率，为企业带来良好的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
端子自动插针设备及其生产工艺


[0001]本专利技术涉及连接器加工设备
，特别是涉及一种端子自动插针设备及其生产工艺。

技术介绍

[0002]传统的端子插针方式是采用人工排插式进行单片插针，即将针带插入端子中，而后再将针带上的料带去除。
[0003]目前，采用人工对端子进行插针处理，容易出现操作失误，且工作的效率不高，申请号为CN202220159052.3的技术专利公开了一种端子自动插针机，进料装置将端子按一定的姿态排布，而后再由传输装置将该姿态的端子夹持至传输平台并沿传输平台移动至插针装置处进行插针处理，最后再由出料装置将完成插针处理的端子从传输平台上移开，当需要进行插针时，针带输送机构将针带输送至针带腔，此时夹爪气缸驱动夹爪块向竖向块靠近，从而将处于针带腔的针带夹紧，使得竖向块两侧的针带都被夹紧，而后竖向气缸驱动竖向座并带动竖向块向下移动，使得针带插入端子中，而后夹爪气缸驱动夹爪远离竖向块，针带便留在端子中，此时再驱动竖向座向上移动，通过竖向块的设置，竖向块两侧皆有夹爪块，使得两侧都能夹住针带，而一次性将两排的针带插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置的体积不会有太大的影响。但是该端子自动插针机只能单线程工作，且无法控制插针料带的质量，因此其生产效率以及产品质量仍有提升的空间，因此，研发一种生产效率高以及合格率高的端子自动插针设备及其生产工艺是十分有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种端子自动插针设备及其生产工艺，本专利技术能自动将端子进行插针处理，其不仅生产效率高，而且能显著提升产品合格率，为企业带来良好的经济效益。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：端子自动插针设备，包括多个依次相连的用于传输端子的传输平台，所述传输平台上并排设置有多道主流道，每个传输平台的一侧设有用于拨动端子沿传输平台传输的拨爪组件，每个传输平台的另一侧设有多个双边插针装置，并且每个双边插针装置连接有用于将插针料带一分为二并输送至双边插针装置进行插针的分条模组。
[0006]通过采用上述技术方案，由多个传输平台进行端子的运输，端子在每个传输平台上，由多个双边插针装置对端子进行插针工序，端子走完多个传输平台后，完成插针工序，可实现多组端子的不间断插针，大大提升了生产效率，同时，改设备的插针料带是现场进料时进行一分为二处理，避免了插针料带的损伤，从而能显著提升产品合格率，为企业带来良好的经济效益。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述分条模组包括机架，机架上转动安装有用于收卷插针料带的收卷盘；还包括设置在机架上的切料机构以及用于拉动插针料带的拨料组件，所述
切料机构包括升降组件、下模座以及上模座，所述下模座安装在机架上，所述升降组件与下模座相连用于带动下模座在竖向上朝向靠近或远离下模座运动，所述上模座靠近下模座的一端安装有多个用于切断插针料带的料刀，所述下模座上开设有多个与所述料刀相对应的让位刀孔，所述机架对应所述让位刀孔下方的位置设有下料口。
[0008]通过采用上述技术方案，插针料带经过切料机构时，切料机构的升降组件驱动上模座下行，上模座上的料刀将插针料带一分为二，后续插针料带直接输送至双边插针装置进行插针工序，该切料装置不仅加工效率高，而且插针料带在加工现场进行切料能够极大限度避免由于运输和收卷过程导致插针料带损坏，从而有效保证插针质量，减少浪费与不良品数量。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述双边插针装置包括插针机构以及与插针机构相连的插针料带进料机构，所述插针料带进料机构包括底板；还包括设置在底板上的插针导轨、驱动件、棘爪、棘爪支座以及刹车组件，所述插针导轨的末端与插针机构相连接，所述插针导轨上设有供插针料带穿过的插针流道，所述驱动件的输出端与棘爪支座联动连接用于驱动棘爪支座在插针导轨的延伸方向上平移，所述棘爪中部铰接于棘爪支座上，所述插针导轨的侧部开设有与所述插针流道相连通的第一开口，所述棘爪支座上设有作用于棘爪一端的第一弹性件，使得棘爪的另一端贯穿所述第一开口与设置在插针流道内的插针料带上的定位孔插接配合的同时，棘爪与棘爪支座相抵紧，所述刹车组件安装在插针导轨上用于防止插针料带倒退。
[0010]通过采用上述技术方案，插针料带进料时，通过驱动件带动棘爪支座推出，由于棘爪支座上的棘爪一端被弹簧压入到插针料带的定位孔中，而棘爪支座对棘爪构成角度限位，因此棘爪带动插针料带运动，使插针料带推进设定距离，在插针机构进行特定数量插针的插接工序；驱动件带动棘爪支座收回时，棘爪克服第一弹性件的弹性力回转一定角度，并沿着插针料带表面滑移，插针料带在刹车组件的作用下不会发生回退，当驱动件带动棘爪支座回到初始位置时，棘爪支座上的棘爪在第一弹性件的作用下重新插入插针料带的定位孔中，进行新的循环。因此，使用该装置，能够精准控制插针料带每次的推进距离，进而有效控制插针机构单次插接插针的数量，以保证后续插针与端子的精准配合，能够显著降低不良品数量以及原材料的浪费。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述刹车组件包括刹车块，所述插针导轨侧部开设有与插针流道相连通的第二开口，所述刹车块的中部铰接于插针导轨上，所述插针导轨上设有作用于刹车块一端的第二弹性件，使得刹车块的另一端贯穿所述第二开口并与设置在插针流道内的插针料带相抵紧的同时，刹车块与插针导轨相抵紧。
[0012]通过采用上述技术方案，利用刹车块被第二弹性件压在插针导轨以及插针料带上时，刹车块无法再朝向靠近插针导轨方向转动，从而使得插针料带无法通过摩擦力带动刹车块转动，以此实现插针料带的防倒退的效果。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述拨爪组件包括拨料电动滑台，所述拨料电动滑台的移动端上安装有移动架，所述移动架上设有纵向气缸，所述纵向气缸的伸出端上连接有纵向滑板，所述纵向滑板上安装有横向气缸，所述横向气缸的伸出端上连接有横向滑板，所述横向滑板上沿横向均匀排列有多个用于推动端子平移的拨杆。
[0014]通过采用上述技术方案，拨爪组件上的横向气缸与纵向气缸的配合带动拨杆进行
前
‑
右
‑
后
‑
左循环动作，实现端子在传输平台上的步进动作，保证端子能够准确到达特定工位。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述传输平台的侧部还设有去废料带机构，所述去废料带机构包括动轨、推送组件、翻转台、松紧组件、翻转组件以及切料组件，所述动轨滑动设置在翻转台上，所述动轨上设有多道与所述主流道相对应的动流道，所述推送组件安装在传输平台下方用于驱动动轨朝向靠近或远离传输平台方向运动，所述松紧组件用于夹紧或松开动轨上的端子，所述翻转组件与翻转台联动连接用于驱动翻转台旋转促使动轨移动至切料组件上方并进行插针废料带的切除。
[0016]通过采用上述技术方案，插设有插针的端子被输送到动轨上后，通过推送组件将动轨推出，使动轨上的端子完全移动到翻转台上，通过翻转组件旋转翻转台，使端子被移动至切料组件上方，通过松紧组件对端子进行夹紧，启动切料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.端子自动插针设备，其特征在于：包括多个依次相连的用于传输端子的传输平台(1)，所述传输平台(1)上并排设置有多道主流道(2)，每个传输平台(1)的一侧设有用于拨动端子沿传输平台(1)传输的拨爪组件(3)，每个传输平台(1)的另一侧设有多个双边插针装置(4)，并且每个双边插针装置(4)连接有用于将插针料带(36)一分为二并输送至双边插针装置(4)进行插针的分条模组(5)。2.根据权利要求1所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述分条模组(5)包括机架(6)，机架(6)上转动安装有用于收卷插针料带(36)的收卷盘(7)；还包括设置在机架(6)上的切料机构(8)以及用于拉动插针料带(36)的拨料组件(9)，所述切料机构(8)包括升降组件(10)、下模座(11)以及上模座(12)，所述下模座(11)安装在机架(6)上，所述升降组件(10)与下模座(11)相连用于带动下模座(11)在竖向上朝向靠近或远离下模座(11)运动，所述上模座(12)靠近下模座(11)的一端安装有多个用于切断插针料带(36)的料刀(13)，所述下模座(11)上开设有多个与所述料刀(13)相对应的让位刀孔(14)，所述机架(6)对应所述让位刀孔(14)下方的位置设有下料口(15)。3.根据权利要求1所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述双边插针装置(4)包括插针机构(39)以及与插针机构(39)相连的插针料带进料机构(40)，所述插针料带进料机构(40)包括底板(41)；还包括设置在底板(41)上的插针导轨(42)、驱动件(43)、棘爪(44)、棘爪支座(45)以及刹车组件(46)，所述插针导轨(42)的末端与插针机构(39)相连接，所述插针导轨(42)上设有供插针料带(36)穿过的插针流道(47)，所述驱动件(43)的输出端与棘爪支座(45)联动连接用于驱动棘爪支座(45)在插针导轨(42)的延伸方向上平移，所述棘爪(44)中部铰接于棘爪支座(45)上，所述插针导轨(42)的侧部开设有与所述插针流道(47)相连通的第一开口(48)，所述棘爪支座(45)上设有作用于棘爪(44)一端的第一弹性件(49)，使得棘爪(44)的另一端贯穿所述第一开口(48)与设置在插针流道(47)内的插针料带(36)上的定位孔插接配合的同时，棘爪(44)与棘爪支座(45)相抵紧，所述刹车组件(46)安装在插针导轨(42)上用于防止插针料带(36)倒退。4.根据权利要求3所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述刹车组件(46)包括刹车块(50)，所述插针导轨(42)侧部开设有与插针流道(47)相连通的第二开口(51)，所述刹车块(50)的中部铰接于插针导轨(42)上，所述插针导轨(42)上设有作用于刹车块(50)一端的第二弹性件(52)，使得刹车块(50)的另一端贯穿所述第二开口(51)并与设置在插针流道(47)内的插针料带(36)相抵紧的同时，刹车块(50)与插针导轨(42)相抵紧。5.根据权利要求1所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述拨爪组件(3)包括拨料电动滑台(56)，所述拨料电动滑台(56)的移动端上安装有移动架(57)，所述移动架(57)上设有纵向气缸(58)，所述纵向气缸(58)的伸出端上连接有纵向滑板(59)，所述纵向滑板(59)上安装有横向气缸(60)，所述横向气缸(60)的伸出端上连接有横向滑板(61)，所述横向滑板(61)上沿横向均匀排列有多个用于推动端子平移的拨杆(62)。6.根据权利要求1所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述传输平台(1)的侧部还设有去废料带机构(63)，所述去废料带机构(63)包括动轨(64)、推送组件(65)、翻转台(66)、松紧组件(67)、翻转组件(68)以及切料组件(69)，所述动轨(64)滑动设置在翻转台(66)上，所述动轨(64)上设有多道与所述主流道(2)相对应的动流道(70)，所述推送组件(65)安装在传输平台(1)下方用于驱动动轨(64)朝向靠近或远离传输平台(1)方向运动，所
述松紧组件(67)用于夹紧或松开动轨(64)上的端子，所述翻转组件(68)与翻转台(66)联动连接用于驱动翻转台(66)旋转促使动轨(64)移动至切料组件(69)上方并进行插针废料带(114)的切除。7.根据权利要求6所述的端子自动插针设备，其特征在于：所述推送组件(65)包括推送气缸(71)和推送块(72)，推送气缸(71)的伸出端与推送块(72)联动连接，所述动轨(64)底部设有供推送块(72)上端插入的卡槽(73)；所述松紧组件(67)包括夹紧气缸(74)、松脱气缸(75)、牵引板(76)、定位块(77)、动板(78)以及静板(79)，所述动板(78)和静板(79)分别设置在翻转台(66)上对应动轨(64)两侧的位置，所述牵引板(76)滑动设置在翻转台(66)上，所述定位块(77)安装在牵引板(76)上，所述定位块(77)安装在牵引板(76)上，所述动板(78)安装在定位块(77)上，所述夹紧气缸(74)设置在翻转台(66)下方，夹紧气缸(74)的伸出端伸出时作用于牵引板(76)，使得牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金巧，丁平进，江民华，瞿丹，
申请(专利权)人：乐清市华宝电子有限公司，
类型：发明
国别省市：