一种兼容型麻花针压接设备制造技术

本发明专利技术提供一种兼容型麻花针压接设备，其包括基座；针套上料机构，设置在所述基座上，用于针套上料；麻花针上料机构，设置在所述基座上，用于进行麻花针上料，其具有排出麻花针的出料端；识别抓取机构以及压接机构，所述识别抓取机构设置在所述基座上，用于识别抓取所述针套上料机构上的麻花针并移动至所述压接机构；所述压接机构包括针套放置台、平移对接部件、压接部件，麻花针顶入部件以及针套顶入部件。本发明专利技术在针套放置台上开设有用于放置针套的十字形槽，能够适应多种形状的针套，例如一字形、十字形、L形、T字形等等。使整个麻花针压接设备能够对多种形状的针套进行压接，使其具有更好的兼容性。有更好的兼容性。有更好的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容型麻花针压接设备


[0001]本专利技术涉及绞线插针生产
，尤其涉及一种兼容型麻花针压接设备。

技术介绍

[0002]绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。
[0003]在进行加工时，需要在麻花针上套设针套。现有的设备一般采用两个顶针，分别将麻花针以及针套从压接机构的两端顶入压接机构，实现针套套设在麻花针的一端上并进行压接。
[0004]这种方式存在以下问题：由于具有不同的使用场景，所以针套有多种形状，然而目前每个设备只能单独的适用一种形状的针套套设压接，兼容性较差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种兼容型麻花针压接设备，兼容多种形状的麻花针针套。
[0006]本专利技术提供一种兼容型麻花针压接设备，包括：
[0007]基座、针套上料机构、麻花针上料机构、识别抓取机构以及压接机构；所述针套上料机构、所述麻花针上料机构、所述识别抓取机构以及所述压接机构设置在所述基座上，所述针套上料机构用于针套上料；所述麻花针上料机构用于进行麻花针上料，其具有排出麻花针的出料端；所述识别抓取机构用于识别抓取所述针套上料机构上的针套并移动至所述压接机构；
[0008]其中，所述压接机构包括针套放置台、平移对接部件、压接部件，麻花针顶入部件以及针套顶入部件；所述针套放置台上开设有用于放置麻花针的十字形槽，所述十字形槽沿垂直于所述压接部件的方向贯穿所述针套放置台，所述压接部件设置在所述针套放置台的一侧，所述针套顶入部件设置在所述针套放置台的另一侧，所述针套顶入部件具有可伸缩的活动端能够将位于所述十字形槽内的麻花针部分顶入所述压接部件内；所述平移对接部件设置在所述压接部件远离所述针套放置台的一侧，所述平移对接部件具有一能够相对所述压接部件平移的平移块，所述平移块上开设有用于装载麻花针的麻花针装载孔，所述平移块具有使所述麻花针装载孔与所述麻花针上料机构的出料端对接的麻花针装载状态以及使所述麻花针装载孔与所述压接部件对接的麻花针顶入状态；所述麻花针顶入部件具有与处于所述麻花针顶入状态的所述麻花针装载孔同轴的顶入端，所述顶入端能够相对所述平移块移动将所述麻花针装载孔内的麻花针顶入所述压接部件并穿设于针套，所述压接部件用于对套设有针套的麻花针进行压接。
[0009]可选的，所述平移对接部件包括平移块以及平移驱动器，所述平移驱动器固定在所述基座上，所述平移驱动器的活动端与所述平移块固定，用于推动所述平移块移动，所述麻花针装载孔开设于所述平移块上，当所述平移驱动器的活动端伸长到最大状态时，所述麻花针装载孔与所述麻花针上料机构对接，进入所述麻花针装载状态，当所述平移驱动器
的活动端收缩到最小状态时，所述麻花针装载孔与所述压接部件对接，进入所述麻花针顶入状态。
[0010]可选的，所述压接部件包括固定环、至少一个压接组件，所述压接组件固定在所述固定环内表面上，所述压接组件具有两个可以相对运动的压接面，所述压接面关于所述固定环的圆心对称，能够对处于所述固定环的圆心位置处的麻花针进行压接。
[0011]可选的，所述压接组件包括第一压接块、第二压接块、第一驱动器、第二驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器相对的固定在所述固定环的内壁上，所述第一压接块与所述第一驱动器的活动端固定，所述第二驱动器与所述第二驱动器的活动端固定，所述第一驱动器的活动端、所述第二驱动器的活动端能够驱动所述第一压接块、所述第二压接块相向运动或相背运动。
[0012]可选的，所述麻花针顶入部件包括针套顶入驱动件、伸缩件、顶针，所述针套顶入驱动件与所述伸缩件固定，能够驱动所述伸缩件在垂直于所述压接部件的方向上移动，所述顶针固定在所述伸缩件上，与所述处于所述针套顶入状态的所述麻花针装载孔同轴且位于所述平移块远离所述压接部件的一侧。
[0013]可选的，针套顶入部件包括针套顶入驱动件、弹性顶入件、以及顶块，所述针套顶入驱动件的活动端与所述弹性顶入件弹性连接，能够驱动所述弹性顶入件在垂直于所述压接部件的方向上移动，所述顶块固定在所述弹性顶入件上，与处于所述麻花针顶入状态的所述麻花针装载孔同轴且位于所述针套放置台远离所述压接部件的一侧。
[0014]可选的，所述压接机构还包括一回收盒，所述回收盒位于所述针套顶入部件的下方，所述回收盒为一顶部开口的盒体，所述回收盒内形成容置空间，所述回收盒用于承接被所述麻花针顶入部件从所述压接组件被顶出的、已完成压接的麻花针。
[0015]可选的，所述麻花针上料机构包括圆振盘、振动器以及输料管，所述圆振盘固定在所述振动器上，所述圆振盘上设有螺旋轨道，输料管一端与所述螺旋轨道对接，另一端与形成所述出料端。
[0016]可选的，所述识别抓取机构包括立架、识别模块、六轴机器人以及夹头，所述立架固定在基座上，所述识别模块固定在所述立架上且位于所述针套上料机构的上方，所述识别模块与所述六轴机器人电连接，所述六轴机器人固定在所述基座上，所述夹头固定在所述六轴机器人的活动端上并与所述识别模块电连接，所述六轴机器人的活动范围覆盖所述针套上料机构以及所述压接机构，所述识别模块用于识别并定位所述针套上料机构内的针套，能够驱动所述六轴机器人抓取完成识别定位的针套并放入所述十字形槽内。
[0017]可选的，所述针套上料机构包括针套料斗、针套料盘以及抖动机构，所述针套料盘与所述抖动机构固定，所述抖动机构驱动所述针套料盘在水平面内往复运动，所述针套料斗位于所述针套料盘的顶部，所述针套料斗的出料端位于所述针套料盘的上方。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术提供了一种兼容型麻花针压接设备，所述针套放置台上开设有用于放置针套的十字形槽以及可更换的顶块，使设备能够适应多种形状的针套，例如一字形、十字形、L形、T字形等等。使整个麻花针压接设备能够对多种形状的针套与麻花针进行压接，使其具有更好的兼容性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术中兼容型麻花针压接设备的立体示意图；
[0022]图2为本专利技术中兼容型麻花针压接设备内部结构的放大示意图；
[0023]图3为图2中压接机构的俯视示意图；
[0024]图4为图3中平移对接部件的结构示意图；
[0025]图5为图3中压接部件的结构示意图；
[0026]图6为图3中麻花针顶入部件的结构示意图；
[0027]图7为图3中针套顶入部件的结构示意图；
[0028]其中：1
‑
基座，2
‑
针套上料机构，21
‑
针套料斗，22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容型麻花针压接设备，其特征在于，包括：基座、针套上料机构、麻花针上料机构、识别抓取机构以及压接机构；所述针套上料机构、所述麻花针上料机构、所述识别抓取机构以及所述压接机构设置在所述基座上，所述针套上料机构用于针套上料；所述麻花针上料机构用于进行麻花针上料，其具有排出麻花针的出料端；所述识别抓取机构用于识别抓取所述针套上料机构上的针套并移动至所述压接机构；其中，所述压接机构包括针套放置台、平移对接部件、压接部件，麻花针顶入部件以及针套顶入部件；所述针套放置台上开设有用于放置麻花针的十字形槽，所述十字形槽沿垂直于所述压接部件的方向贯穿所述针套放置台，所述压接部件设置在所述针套放置台的一侧，所述针套顶入部件设置在所述针套放置台的另一侧，所述针套顶入部件具有可伸缩的活动端能够将位于所述十字形槽内的麻花针部分顶入所述压接部件内；所述平移对接部件设置在所述压接部件远离所述针套放置台的一侧，所述平移对接部件具有一能够相对所述压接部件平移的平移块，所述平移块上开设有用于装载麻花针的麻花针装载孔，所述平移块具有使所述麻花针装载孔与所述麻花针上料机构的出料端对接的麻花针装载状态以及使所述麻花针装载孔与所述压接部件对接的麻花针顶入状态；所述麻花针顶入部件具有与处于所述麻花针顶入状态的所述麻花针装载孔同轴的顶入端，所述顶入端能够相对所述平移块移动将所述麻花针装载孔内的麻花针顶入所述压接部件并穿设于针套，所述压接部件用于对套设有针套的麻花针进行压接。2.如权利要求1所述的兼容型麻花针压接设备，其特征在于，所述平移对接部件包括平移块以及平移驱动器，所述平移驱动器固定在所述基座上，所述平移驱动器的活动端与所述平移块固定，用于推动所述平移块移动，所述麻花针装载孔开设于所述平移块上，当所述平移驱动器的活动端伸长到最大状态时，所述麻花针装载孔与所述麻花针上料机构对接，进入所述麻花针装载状态，当所述平移驱动器的活动端收缩到最小状态时，所述麻花针装载孔与所述压接部件对接，进入所述麻花针顶入状态。3.如权利要求2所述的兼容型麻花针压接设备，其特征在于，所述压接部件包括固定环、至少一个压接组件，所述压接组件固定在所述固定环内表面上，所述压接组件具有两个可以相对运动的压接面，所述压接面关于所述固定环的圆心对称，能够对处于所述固定环的圆心位置处的麻花针进行压接。4.如权利要求3所述的兼容型麻花针压接设备，其特征在于，所述压接组件包括第一压接块、第二压接块、第一驱动器、第二驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器相对的固定在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：武汉华中激光产业有限公司，
类型：发明
国别省市：