一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法技术

本发明专利技术提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。定位相位偏差的估计。定位相位偏差的估计。

【技术实现步骤摘要】
一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法


[0001]本专利技术属于卫星定位
，具体涉及一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法。

技术介绍

[0002]实时精密单点定位(real time precise point positioning,RT PPP)技术是全球卫星导航系统实现高精度定位的技术之一，在智能交通、精密农业、海洋资源勘探等诸多领域有着广阔的应用前景。
[0003]受参数估计策略和数据质量控制难度大等因素影响，实时轨道和钟不如后处理的产品稳定。对于北斗系统，受混合星座、地基站分布和不完善模型的影响，实时轨道误差更是明显大于GPS。目前，将北斗精密定位技术应用于实时高精度行业还存在整周模糊度固定困难，收敛慢、可靠性差等问题。由于浮点模糊度中的卫星初始相位偏差与硬件延迟的影响使得模糊度参数不具有整数性，恢复非差模糊度的整数特性并将其固定成整数是实现厘米级PPP的关键。
[0004]现在主流的实现PPP固定的方法主要包括UPD分离，相位整数钟和钟差去耦等，3种方法在理论本质以及定位结果并无明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，其特征在于，包括：获取多个区域站的载波和伪距观测值数据；利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度，利用LAMBDA算法将双差模糊度固定为双差整周模糊度，利用双差整周模糊度计算卫星频点1的非差整周模糊度中的其他测站与非参考星频点1的非差整周模糊度；利用所有测站的非差宽巷整周模糊度和频点1的非差整周模糊度，求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程中，得到更新后的相位观测方程；并根据更新后的相位观测方程求出卫星的整数钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的窄巷未校正相位硬件延迟NLUPD；利用相位偏差转换公式，将卫星端的NLUPD和宽巷未校正相位硬件延迟WLUPD转换成频点1的可观测信号偏差和频点2的可观测信号偏差，实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计；其中，所述非差无电离层组合整周模糊度计算公式为：式中，为非差无电离层组合整周模糊度，为频点1的非差整周模糊度，为非差宽巷整周模糊度，f1为频点1的频率，f2为频点2的频率。2.根据权利要求1所述的一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，其特征在于，所述频点1的非差整周模糊度的计算包括：计算其他测站与非参考星频点1的非差整周模糊度；计算其他参考站和参考星频点1的非差整周模糊度；计算主参考站与参考星频点1的非差整周模糊度；计算主参考站与非参考星频点1的非差整周模糊度。3.根据权利要求2所述的一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，其特征在于，所述其他测站与非参考星频点1的非差整周模糊度的计算公式为：其中，A为主参考站，B是参考站网中的其他测站，p是参考星，q为非参考星，为非差整周模糊度，为双差整周模糊度,，为主参考站的星间单差整周模糊度。4.根据权利要求2所述的一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，其特征在于，所述主参考站与参考星频点1的非差整周模糊度、其他参考站和参考星频点1的非差整周模糊度通过所对应的浮点模糊度取整得到。5.根据权利要求1所述的一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，其特征在于，所述卫星基本观...

【专利技术属性】
技术研发人员：田云青，舒宝，王利，黄观文，王乐，张勤，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：