本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种胶体基件定位装置及插针机。该定位装置包括具有胶体定位座的基架、斜坡上料流道、推料机构和定位机构，其中斜坡上料流道上开设有多个上料滑槽，通过斜坡上料流道向胶体定位座提供多个胶体基件，进一步的通过推料机构和定位机构等机构对胶体基件进行移动和定位，并且将定位好的胶体基件移动到进行插针动作的位置上，进而能够供插针机进行插针动作，该定位装置通过一次提供多个胶体基件，使得插针机能够同时对多个胶体基件进行插针动作，有效的提升了插针作业的工作效率，同时该定位装置还具备操作简单、结构稳定、维护成本低等优点。维护成本低等优点。维护成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种胶体基件定位装置及插针机
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种胶体基件定位装置及插针机。
技术介绍
[0002]插针机是一种将插针插入胶体基件的自动化设备。随着电子技术的迅速发展，插针连接器是很多电气产品中不可缺少的部件，在生产过程中，需要将插针装配到胶体基件上。现有的自动插针机在装配的过程中单次只提供一个胶体基件，使得只能够对单个胶体基件进行插针，同时单次只能将一根插针装配到胶体基件中，这种设备装配效率非常低，同时大大增加了生产的时间和成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种胶体基件定位装置及插针机，用以解决现有技术中插针机插针数量少、效率低、生产时间和成本大的问题。
[0004]为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种胶体基件定位装置，包括：
[0005]基架，所述基架的一侧滑动设置有胶体定位座，所述胶体定位座上开设有多个定位槽，所述胶体定位座的一侧设置有挡位机构，所述挡位机构用于调整落入所述定位槽内的胶体基件的位置，所述基座上还设置有胶体位移机构，所述胶体位移机构用于将落在所述基架上端基板上的胶体基件推送到所述定位槽内；
[0006]斜坡上料流道，所述斜坡上料流道固定设置于所述基架的上端基板上，所述斜坡上料流道上开设有与所述定位槽数量相等的上料滑槽，所述上料滑槽延伸到所述基架的上端基板上；
[0007]推料机构，所述推料机构固定设置于所述胶体定位座上，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆与所述定位槽数量相等，所述推料杆用于在所述定位槽内将胶体基件推送到定位位置；
[0008]定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板可移动伸入所述定位槽内，所述定位板用于对所述定位槽内的胶体基件进行定位动作。
[0009]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述挡位机构包括第一气缸、挡料杆和第一位置传感器，所述挡料杆与所述第一气缸传动连接，所述挡料杆依次穿过多个所述定位槽活动设置，所述第一位置传感器固定设置于所述第一气缸上，所述第一位置传感器用于检测所述挡料杆的移动位置。
[0010]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述胶体位移机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸固定设置于所述基架的上端基板上，所述第二气缸的输出端与所述推板固定连接，所述推板朝向所述胶体定位座方向设置。
[0011]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述推料机构还包括支架、第三气缸和滑动板，所述第三气缸固定设置于所述支架上，所述滑动板滑动设置于所述支架上，所述第三气缸的输出端与所述滑动板固定连接，多个所述推料杆固定设置于所述
滑动板上。
[0012]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述定位机构还包括第四气缸，所述第四气缸的输出端与所述定位板固定连接。
[0013]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述胶体基件定位装置还包括定位座移动机构，所述定位座移动机构包括活动板、驱动电机和传动杆组件，所述活动板与所述胶体定位座固定连接，所述活动板用于将所述胶体定位座移动到进行插针动作的位置上，所述传动杆组件与所述驱动电机传动连接，所述传动杆组件与所述活动板传动连接，所述传动杆组件设置于所述基架内，所述驱动电机固定设置于所述基架的底端位置。
[0014]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述定位座移动机构包括第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置于所述基架的一侧，所述第二位置传感器用于检测所述活动板的移动位置。
[0015]根据所述第一方面，在一种可能的实施方式中，优选的，所述斜坡上料流道上开设有10条所述上料滑槽，所述胶体定位座上开设有10个定位槽。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种插针机，所述插针机包括上述方案中任意一种所述的胶体基件定位装置。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种胶体基件定位装置，包括基架，基架的一侧滑动设置有胶体定位座，胶体定位座上开设有多个定位槽，胶体定位座的一侧设置有挡位机构，挡位机构用于调整落入定位槽内的胶体基件的位置，基座上还设置有胶体位移机构，胶体位移机构用于将落在基架上端基板上的胶体基件推送到定位槽内；斜坡上料流道，设置于基架的上端基板上，斜坡上料流道上开设有与定位槽数量相等的上料滑槽，上料滑槽延伸到基架的上端基板上；推料机构，固定设置于胶体定位座上，推料机构包括推料杆，推料杆与定位槽数量相等，推料杆用于在定位槽内将胶体基件推送到定位位置；定位机构，包括定位板，定位板可移动伸入定位槽内，定位板用于对定位槽内的胶体基件进行定位动作。
[0018]本装置通过斜坡上料流道同时提供多个胶体基件，当胶体基件顺着上料滑槽移动到上端基板上后，胶体位移机构将落在基架上端基板上的胶体基件推送到定位槽内，通过挡位机构的调整动作，胶体基件落在了定位槽内的指定位置，进一步的推料机构上的多个推料杆将胶体基件推送到定位位置上，此时定位机构上的定位板伸入定位槽内对多个胶体基件进行定位，在完成定位后将胶体定位座移动到进行插针动作的位置上，该定位装置通过一次提供多个胶体基件，使得插针机能够同时对多个胶体基件进行插针动作，有效的提升了插针作业的工作效率，同时该定位装置还具备操作简单、结构稳定、维护成本低等优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了胶体基件定位装置的整体结构示意图；
[0021]图2示出了胶体基件定位装置去除基架后的结构示意图；
[0022]图3示出了胶体基件定位装置去除斜坡上料流道后的结构示意图；
[0023]图4示出了另一视角下胶体基件定位装置去除斜坡上料流道后的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]100
‑
基架；110
‑
胶体定位座；111
‑
定位槽；120
‑
挡位机构；121
‑
第一气缸；122
‑
挡料杆；123
‑
第一位置传感器；130
‑
胶体位移机构；131
‑
第二气缸；132
‑
推板；140
‑
上端基板；200
‑
斜坡上料流道；210
‑
上料滑槽；300
‑
推料机构；310
‑
推料杆；320
‑
支架；330
‑
第三气缸；340
‑
滑动板；400
‑
定位机构；410
‑
定位板；420
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶体基件定位装置，其特征在于，包括：基架，所述基架的一侧滑动设置有胶体定位座，所述胶体定位座上开设有多个定位槽，所述胶体定位座的一侧设置有挡位机构，所述挡位机构用于调整落入所述定位槽内的胶体基件的位置，所述基座上还设置有胶体位移机构，所述胶体位移机构用于将落在所述基架上端基板上的胶体基件推送到所述定位槽内；斜坡上料流道，所述斜坡上料流道固定设置于所述基架的上端基板上，所述斜坡上料流道上开设有与所述定位槽数量相等的上料滑槽，所述上料滑槽延伸到所述基架的上端基板上；推料机构，所述推料机构固定设置于所述胶体定位座上，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆与所述定位槽数量相等，所述推料杆用于在所述定位槽内将胶体基件推送到定位位置；定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板可移动伸入所述定位槽内，所述定位板用于对所述定位槽内的胶体基件进行定位动作。2.根据权利要求1所述的胶体基件定位装置，其特征在于，所述挡位机构包括第一气缸、挡料杆和第一位置传感器，所述挡料杆与所述第一气缸传动连接，所述挡料杆依次穿过多个所述定位槽活动设置，所述第一位置传感器固定设置于所述第一气缸上，所述第一位置传感器用于检测所述挡料杆的移动位置。3.根据权利要求1所述的胶体基件定位装置，其特征在于，所述胶体位移机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸固定设置于所述基架的上端基板上，所述第二气缸的输出端与所述推板固定连接，所述推板朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷中明，
申请(专利权)人：冷中明，
类型：发明
国别省市：
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