本申请涉及校直设备领域，具体涉及一种集装箱绑扎杆校直装置，包括锤击校正组件，锤击校正组件包括基座、承接单元、锤击单元、检测单元以及夹具单元；承接单元和夹具单元均设于基座上，锤击单元与承接单元相对设置，并能够靠近或远离承接单元，夹具单元可移动的设置在基座上，夹具单元设置为能够夹持绑扎杆，并带动绑扎杆沿该绑扎杆的轴向转动，检测单元设于锤击单元上，并能够在绑扎杆时检测绑扎杆上待校直段的起伏状况，以经由锤击单元与承接单元的配合将待校直段校直。本申请的一种集装箱绑扎杆校直装置具有校直精度高，且自动化程度高的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱绑扎杆校直装置
[0001]本申请属于校直设备领域，尤其是涉及一种集装箱绑扎杆校直装置。
技术介绍
[0002]集装箱绑扎杆是用于将集装箱锚固在船舶甲板等固定结构上，以防止堆积在一起的集装箱在运输过程中发生位移甚至是倒塌的情况的。
[0003]现有技术中的一些集装箱绑扎杆的一部分是光杆，另一部则带有多个凸环结构，在集装箱绑扎杆的伸长过程中，需要对集装箱绑扎杆进行热处理，热处理之后以及生产时的运输过程中，会使得集装箱绑扎杆出现弯曲的情况，因此，需要将集装箱绑扎杆进行校直。
[0004]现有技术中对于光杆的校直一般采用压辊的工艺，工作效率高，但是对于杆件上存在凸起的结构，则无法使用压辊的工艺，通常会采用液压锤锤击的方式进行校直，校直过程中一般是人工操作，并进行人工目视校直，使得校直后的同轴度依然较低，且操作人员的劳动量大。
[0005]有鉴于此，需要提供一种集装箱绑扎杆校直装置。
技术实现思路
[0006]为了改善上述的缺陷，本申请提供一种集装箱绑扎杆校直装置。
[0007]本申请所提供的一种集装箱绑扎杆校直装置采用如下的技术方案。
[0008]一种集装箱绑扎杆校直装置，包括锤击校正组件，所述锤击校正组件包括基座、承接单元、锤击单元、检测单元以及夹具单元；所述承接单元和所述夹具单元均设于所述基座上，所述锤击单元与所述承接单元相对设置，并能够靠近或远离所述承接单元，所述夹具单元可移动的设置在所述基座上，所述夹具单元设置为能够夹持绑扎杆，并带动所述绑扎杆沿该绑扎杆的轴向转动，所述检测单元设于所述锤击单元上，并能够在所述绑扎杆时检测所述绑扎杆上待校直段的起伏状况，以经由所述锤击单元与所述承接单元的配合将所述待校直段校直。
[0009]通过采用上述技术方案，能够通夹具单元带动绑扎杆沿自身轴向转动以及沿基座移动，从而能够由夹具单元带动绑扎杆以步进式的方式进行移动，以能够将绑扎杆分成多个待校直段进行检测与校直，当某一段的待校直段处于检测单元的下方时，该待校直段能够在夹具单元的带动下，沿绑扎杆的轴向进行转动，在转动过程中，检测单元能够检测出该段待校直段的起伏情况，从而判断出该待校直段是否需要进行校直，若不需要，则直接由夹具单元带动绑扎杆移动，使得下一段的待校直段处于检测单元的下方，若需要校直，则可由夹具单元带动绑扎杆移动，使得该段待校直段处于承接单元和锤击单元之间，并由夹具单元将该待校直段转动成其上拱的区域对着锤击单元的姿态，以由锤击单元对该待校直段进行锤击校直，且校直后可进一步由夹具单元将该待校直段推送到检测单元的下方进行检测，以判断是否需要进一步校直，并重复上述的步骤，即可实现整个绑扎杆的校直；校直过
程全部自动化，能够减少操作人员的劳动量，且校直精度高，此外，还是能够实现对绑扎杆上设有凸出结构的部分进行良好的校直。
[0010]具体地，所述基座上设有基座轨道，所述夹具单元包括夹具底座、驱动所述夹具底座移动的底座驱动组件、一对相对设置的夹持臂组件以及驱动所述夹持臂组件的夹持壁驱动组件，所述夹持臂组件包括立柱以及设于所述立柱上的滚动驱动单元；所述夹具底座上设有与所述基座轨道相匹配的底座滑槽，且所述夹具底座能够在所述底座驱动组件的驱动下沿所述基座轨道移动；相对设置的一对所述夹持臂组件能够在所述夹持壁驱动组件的驱动下相互靠近或远离。
[0011]通过采用上述技术方案，能够实现夹具单元的张开，方便绑扎杆放入。
[0012]具体地，各所述立柱上的所述滚动驱动单元设置为两个，并沿所述立柱的高度方向相对布置，各所述滚动驱动单元均包括夹持驱动滚轮和滚轮支撑梁，所述滚轮支撑梁的一端与所述立柱连接，另一端上连接有所述夹持驱动滚轮；且相对设置的两个所述立柱上的所述滚动驱动单元相向设置，以能够在四个所述夹持驱动滚轮之间形成适于容纳所述绑扎杆的夹持空间。
[0013]通过采用上述技术方案，能够实现对绑扎杆的夹持。
[0014]进一步地，所述夹持驱动滚轮包括转轴以及滚轮本体，所述转轴的两端经由轴承连接在所述滚轮支撑梁上，且四个所述夹持驱动滚轮中的至少两者的所述转轴穿过所述滚轮支撑梁并与驱动电机连接。
[0015]通过采用上述技术方案，能够实现对绑扎杆的驱动，以带动绑扎杆转动。
[0016]进一步地，所述滚轮本体的外层覆有硬质橡胶层，且所述硬质橡胶层上设有沿所述滚轮本体的周向布置的多道防滑槽。
[0017]通过采用上述技术方案，能够防止绑扎杆在转动过程中出现打滑。
[0018]具体地，所述承接单元包括沿所述基座的长度方向布置的一对承接柱，各所述承接柱的上端面设置为自该承接柱到所述夹具单元的方向上先逐渐上升再水平延伸，且所述上端面设置为沿垂直于该承接柱到所述夹具单元的方向上先逐渐向下在逐渐向上，以形成限位凹槽。
[0019]通过采用上述技术方案，形成限位凹槽以能够实现对绑扎杆的水平方向上的限位，且上端面的设置既能够方便绑扎杆上的凸出于杆件本体的结构通过，还能够对绑扎杆形成良好的支撑，由足够的支撑面，以防止出现应力集中，将绑扎杆以及承接柱损坏的情况。
[0020]具体地，所述锤击单元包括支撑架、锤击液压缸和控制器；所述锤击液压缸设于所述支撑架上，并处于两个所述承接柱之间的正上方，所述锤击液压缸包括缸体以及锤击杆，所述锤击杆处于所述缸体外的一端设有锤击头，所述锤击头沿所述基座的长度方向上的尺寸小于两个所述承接柱之间的间距；且能够经由所述控制器控制所述锤击杆的升降。
[0021]通过采用上述技术方案，在锤击校直时，锤击头不会锤击到承接柱上，能够防止承接柱损坏。
[0022]具体地，所述检测单元设于所述支撑架上并设于所述锤击液压缸的远离所述夹具单元的一侧，所述检测单元包括多个沿所述基座的长度方向布置的测距传感器，以在所述夹具单元带动所述绑扎杆转动时，经由所述检测单元检测所述绑扎杆上的所述待校直段中
是否存在上拱的区域；若存在，则经由所述夹具单元将所述待校直段拉动至所述锤击液压缸的下方，并驱动所述锤击液压缸锤击所述上拱区域；若不存在，则经由所述夹具单元将所述绑扎杆向远离所述检测单元的方向拉动，以继续检测下一段待校直段。
[0023]通过采用上述技术方案，能够实现校直过程的自动化，校直的精确度更高。
[0024]进一步地，所述绑扎杆的一端等间距的设有多个凸环结构，相邻两个所述凸环结构之间的间距a与两个所述承接柱之间的间距b以及所述待校直段的长度一致。
[0025]通过采用上述技术方案，能够使得夹具单元同样以与待校直段的长度一致的步进量进行步进移动，从而能够防止凸环结构抵接在承接柱上，使得校直时凸环结构被压坏的情况；且能够保证绑扎杆上每一段都能够被检测并校直，且无重复检测校直的部分，能够提高整体的校直效率。
[0026]进一步地，还包括压辊校正组件，所述压辊校正组件包括第一压辊组件和第二压辊组件，所述第一压辊组件和第二压辊组件均设置在辊压底座上上，且所述压辊校正组件处于所述夹具单元的远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于，包括锤击校正组件，所述锤击校正组件包括基座（1）、承接单元（2）、锤击单元（3）、检测单元（4）以及夹具单元（5）；所述承接单元（2）和所述夹具单元（5）均设于所述基座（1）上，所述锤击单元（3）与所述承接单元（2）相对设置，并能够靠近或远离所述承接单元（2），所述夹具单元（5）可移动的设置在所述基座（1）上，所述夹具单元（5）设置为能够夹持绑扎杆（6），并带动所述绑扎杆（6）沿该绑扎杆（6）的轴向转动，所述检测单元（4）设于所述锤击单元（3）上，并能够在所述绑扎杆（6）时检测所述绑扎杆（6）上待校直段的起伏状况，以经由所述锤击单元（3）与所述承接单元（2）的配合将所述待校直段校直。2.根据权利要求1所述的集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于：所述基座（1）上设有基座轨道（11），所述夹具单元（5）包括夹具底座（51）、驱动所述夹具底座（51）移动的底座驱动组件（52）、一对相对设置的夹持臂组件以及驱动所述夹持臂组件的夹持壁驱动组件，所述夹持臂组件包括立柱（53）以及设于所述立柱（53）上的滚动驱动单元；所述夹具底座（51）上设有与所述基座轨道相匹配的底座滑槽，且所述夹具底座（51）能够在所述底座驱动组件（52）的驱动下沿所述基座轨道移动；相对设置的一对所述夹持臂组件能够在所述夹持壁驱动组件的驱动下相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于：各所述立柱（53）上的所述滚动驱动单元设置为两个，并沿所述立柱（53）的高度方向相对布置，各所述滚动驱动单元均包括夹持驱动滚轮（54）和滚轮支撑梁（55），所述滚轮支撑梁（55）的一端与所述立柱（53）连接，另一端上连接有所述夹持驱动滚轮（54）；且相对设置的两个所述立柱（53）上的所述滚动驱动单元相向设置，以能够在四个所述夹持驱动滚轮（54）之间形成适于容纳所述绑扎杆（6）的夹持空间。4.根据权利要求3所述的集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于：所述夹持驱动滚轮（54）包括转轴以及滚轮本体（542），所述转轴的两端经由轴承连接在所述滚轮支撑梁（55）上，且四个所述夹持驱动滚轮（54）中的至少两者的所述转轴穿过所述滚轮支撑梁（55）并与驱动电机连接。5.根据权利要求4所述的集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于：所述滚轮本体（542）的外层覆有硬质橡胶层（5421），且所述硬质橡胶层（5421）上设有沿所述滚轮本体（542）的周向布置的多道防滑槽（5422）。6.根据权利要求1所述的集装箱绑扎杆校直装置，其特征在于：所述承接单元（2）包括沿所述基座（1）的长度方向布置的一对承接柱（21），各所述承接柱（21）的上端面（211）设置为自该承接柱（21）到所述夹具单元（5）的方向上先逐渐上升再水平延伸，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，陈长明，李求波，张娜，
申请(专利权)人：南京艾曼达船舶设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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