一种车辆危险预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆危险预警方法及装置，方法包括：首先获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型，基于实时数字孪生模型，获取目标车辆行驶区域中的危险源，确定目标车辆在行驶区域的定位信息，并将定位信息映射到实时数字孪生模型中以得到与目标车辆对应的位置信息，响应于位置信息靠近危险源，以生成预警信息并发送给目标车辆，它通过提出一种利用数字孪生技术的车辆危险预警方法，极大的提高驾驶的安全性，并提升了危险预警的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆危险预警方法及装置


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，特别是一种车辆危险预警方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人均车辆的保有率不断增加，由此导致的交通拥堵、交通事故已经成了一个亟待解决的社会问题。特别是在上下班、上下学、节假日高峰期，道路上汽车、卡车、老年代步车、摩托车、自行车、行人等交织在一起，使交通形势更加严峻，当在十字路口或小区出入口，车辆和其它车辆或行人行驶路径发生重合或因一些障碍物阻挡了双方的视野产生盲区时，极易发生交通事故。
[0003]目前车辆驾驶员或利用自动驾驶技术的车辆通过手动或自动操作转向灯、远光灯闪烁(夜间)或在可见视野范围内触发喇叭来警示车外其它车辆或行人，避免发生碰撞交通事故。但是，当车辆和其它车辆由于行驶区域的设计、行驶路径的重合或因一些障碍物阻挡了双方的视野而产生盲区时，导致车辆无法预先获知险情，也无法提前主动向外发出警示，极易发生碰撞交通事故，这成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆危险预警方法及装置，以解决现有技术中的不足，它通过提出一种利用数字孪生技术的车辆危险预警方法，极大的提高驾驶的安全性，并提升了危险预警的准确性。
[0005]本申请的一个实施例提供了一种车辆危险预警方法，所述方法包括：
[0006]获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型；
[0007]基于所述实时数字孪生模型，获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，其中，所述危险源包括危险区域、危险车辆或危险障碍物中的一种或其组合；
[0008]确定所述目标车辆在所述行驶区域的定位信息，并将所述定位信息映射到所述实时数字孪生模型中以得到与所述目标车辆对应的位置信息；
[0009]响应于所述位置信息靠近所述危险源，以生成预警信息并发送给所述目标车辆。
[0010]可选的，所述实时数字孪生模型，包括：
[0011]环境模拟单元、决策规划单元和底层控制执行单元；其中，
[0012]所述环境模拟单元用于模拟所有行驶车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括所述所有行驶车辆的行驶状态、行驶区域的道路状况及交通设施信息；
[0013]所述决策规划单元用于利用危险预警评估算法，评估不同危险源的危险程度，并筛选最佳预警方案；
[0014]所述底层控制执行单元用于接收所述最佳预警方案，并通过预设反馈方式进行所述目标车辆的紧急避险操作。
[0015]可选的，当所述危险源为危险区域时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：
[0016]确定所述目标车辆行驶区域的道路信息，其中，所述道路信息包括道路曲率信息和道路坡度信息；
[0017]根据所述目标车辆的当前车速和所述道路信息，确定所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0018]可选的，当所述危险源为危险车辆时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：
[0019]获取所述目标车辆行驶区域中多个待确定车辆的行驶状态；
[0020]基于所述多个待确定车辆的行驶状态，分别预测所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率；
[0021]响应于所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率大于预设的概率阈值，确定当前所述待确定车辆为所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0022]可选的，当所述危险源为危险障碍物时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：
[0023]实时获取目标车辆前方预设范围内的图像信息；
[0024]根据所述图像信息，识别所述目标车辆前方的待确定障碍物；
[0025]判断所述待确定障碍物是否满足预设条件；
[0026]在确定所述待确定障碍物满足预设条件的情况下，确定所述待确定障碍物为所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0027]可选的，所述判断所述待确定障碍物是否满足预设条件，包括：
[0028]判断所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离是否小于安全距离阈值；
[0029]响应于所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离小于安全距离阈值的情况下，确定所述待确定障碍物满足预设条件。
[0030]可选的，所述预设反馈方式，包括：
[0031]目标车辆的仪表显示方式、声音报警方式或视频播放方式中的一种或多种。
[0032]本申请的又一实施例提供了一种车辆危险预警装置，所述装置包括：
[0033]第一获取模块，用于获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型；
[0034]第二获取模块，用于基于所述实时数字孪生模型，获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，其中，所述危险源包括危险区域、危险车辆或危险障碍物中的一种或其组合；
[0035]确定模块，用于确定所述目标车辆在所述行驶区域的定位信息，并将所述定位信息映射到所述实时数字孪生模型中以得到与所述目标车辆对应的位置信息；
[0036]生成模块，用于响应于所述位置信息靠近所述危险源，以生成预警信息并发送给所述目标车辆。
[0037]可选的，所述第二获取模块，包括：
[0038]第一确定单元，用于确定所述目标车辆行驶区域的道路信息，其中，所述道路信息包括道路曲率信息和道路坡度信息；
[0039]第二确定单元，用于根据所述目标车辆的当前车速和所述道路信息，确定所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0040]可选的，所述第二获取模块，包括：
[0041]第一获取单元，用于获取所述目标车辆行驶区域中多个待确定车辆的行驶状态；
[0042]预测单元，用于基于所述多个待确定车辆的行驶状态，分别预测所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率；
[0043]第三确定单元，用于响应于所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率大于预设的概率阈值，确定当前所述待确定车辆为所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0044]可选的，所述第二获取模块，包括：
[0045]第二获取单元，用于实时获取目标车辆前方预设范围内的图像信息；
[0046]识别单元，用于根据所述图像信息，识别所述目标车辆前方的待确定障碍物；
[0047]判断单元，用于判断所述待确定障碍物是否满足预设条件；
[0048]第四确定单元，用于在确定所述待确定障碍物满足预设条件的情况下，确定所述待确定障碍物为所述目标车辆行驶区域中的危险源。
[0049]可选的，所述判断单元，包括：
[0050]判断子单元，用于判断所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离是否小于安全距离阈值；
[0051]响应子单元，用于响应于所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离小于安全距离阈值的情况下，确定所述待确定障碍物满足预设条件。
[0052]本申请的又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆危险预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型；基于所述实时数字孪生模型，获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，其中，所述危险源包括危险区域、危险车辆或危险障碍物中的一种或其组合；确定所述目标车辆在所述行驶区域的定位信息，并将所述定位信息映射到所述实时数字孪生模型中以得到与所述目标车辆对应的位置信息；响应于所述位置信息靠近所述危险源，以生成预警信息并发送给所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数字孪生模型，包括：环境模拟单元、决策规划单元和底层控制执行单元；其中，所述环境模拟单元用于模拟所有行驶车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括所述所有行驶车辆的行驶状态、行驶区域的道路状况及交通设施信息；所述决策规划单元用于利用危险预警评估算法，评估不同危险源的危险程度，并筛选最佳预警方案；所述底层控制执行单元用于接收所述最佳预警方案，并通过预设反馈方式进行所述目标车辆的紧急避险操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述危险源为危险区域时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：确定所述目标车辆行驶区域的道路信息，其中，所述道路信息包括道路曲率信息和道路坡度信息；根据所述目标车辆的当前车速和所述道路信息，确定所述目标车辆行驶区域中的危险源。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述危险源为危险车辆时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：获取所述目标车辆行驶区域中多个待确定车辆的行驶状态；基于所述多个待确定车辆的行驶状态，分别预测所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率；响应于所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率大于预设的概率阈值，确定当前所述待确定车辆为所述目标车辆行驶区域中的危险源。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：易军，
申请(专利权)人：深圳市昂星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：