一种车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及系统，应用于当前车辆，所述方法包括：根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，若是，获取当前车辆在当前时刻的当前定位，获取以当前定位为中心，设定半径范围内的其他车辆的标识信息；将其他车辆的标识信息以及当前车辆的标识信息发送至控制服务器，以使控制服务器根据为每一个车辆匹配出唯一的目标音调和唯一的目标音色，并根据标识信息将目标音调和目标音色发送至对应的车辆；获取对应的目标音调和目标音色，在感知到驾驶员的鸣笛操作时，以目标音调和目标音色鸣笛。应用本发明专利技术，可以使行人更加简单容易的识别出不同车辆的鸣笛声音。的识别出不同车辆的鸣笛声音。的识别出不同车辆的鸣笛声音。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车联网
，更具体涉及一种车辆控制方法及系统。

技术介绍

[0002]市面上相同车辆的鸣笛系统完全一致，有的不同型号车辆的鸣笛系统的音调以及音色也比较接近，因此，在鸣笛系统工作时，发出的声音比较接近，加上街道上墙面反射，形成混响效果，行人无法知晓鸣笛声音的方向。
[0003]申请号为201911135578.7的专利技术专利申请公开了一种基于深度聚类的车辆鸣笛声分类方法及系统，方法包括：实测交通声音信号数据，并从交通声音信号数据中截取若干单声源车辆鸣笛声信号；基于若干单声源车辆鸣笛声信号，获取混合车辆鸣笛声信号的时频单元矩阵以及该矩阵对应的声源标识矩阵；利用时频单元矩阵以及该矩阵对应的声源标识矩阵优化LSTM神经网络；获取单声源车辆鸣笛声信号的MFCC系数；基于MFCC系数优化BP神经网络；利用优化后的LSTM神经网络和BP神经网络对待分类的混合车辆鸣笛声信号进行分类。系统用于实现上述方法。本专利技术可以有效地对来自不同车辆的单声源鸣笛声和混合鸣笛声进行分类，且分类结果准确，性能优良。申请号为202210652023.5公开一种车辆鸣笛声识别方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取音频训练集，提取面向车辆鸣笛声识别任务的音频特征；构建基于支持向量机、朴素贝叶斯网络、随机森林的三种鸣笛声识别分类器；获取检测的实时音频信号提取音频特征，分别输入到训练完成的三种鸣笛声识别分类器中，相应的得到三种分类器识别结果；将三种分类器识别结果进行融合决策，并结合时序关联关系进行二次融合决策，得到最终判断实时音频信号的声音类别。本专利技术通过融合三种分类器的识别结果，并综合考虑时序关联关系，达到了互补提升的效果，有效提高了不同车辆鸣笛声识别的准确率和稳定性。
[0004]但是，现有技术使用的神经网络模型进行声源的识别，行人并不具备如此先进的技术手段，因此，如何使行人更加简单容易的识别出不同车辆的鸣笛声音是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种车辆控制方法及系统，以使行人更加简单容易的识别出不同车辆的鸣笛声音。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0007]本专利技术提供了一种车辆控制方法，应用于当前车辆，所述方法包括：
[0008]根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，若是，获取当前车辆在当前时刻的当前定位，获取以当前定位为中心，设定半径范围内的其他车辆的标识信息；
[0009]将其他车辆的标识信息以及当前车辆的标识信息发送至控制服务器，以使控制服务器根据为每一个车辆匹配出唯一的目标音调和唯一的目标音色，并根据标识信息将目标音调和目标音色发送至对应的车辆；
[0010]获取对应的目标音调和目标音色，在感知到驾驶员的鸣笛操作时，以目标音调和目标音色鸣笛。
[0011]可选的，所述根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，包括：
[0012]从行车记录仪中识别出当前车辆周围是否有行人存在，若是，则判定需要鸣笛；若否，判定无需鸣笛；
[0013]根据车辆的当前定位与道路坐标的确定出车辆是否接近路口，若是，则判定需要鸣笛；若否，判定无需鸣笛。
[0014]可选的，所述根据车辆的当前定位与道路坐标的确定出车辆是否接近路口，包括：
[0015]获取宽度大于预设阈值的道路两侧边缘的边缘坐标，将位于道路同一侧的边缘坐标之间的连线作为道路的边缘线；
[0016]将边缘线的交叉点作为路口，计算路口与当前定位之间的距离，在所述距离小于或等于预设距离时，判定车辆接近路口；在所述距离大于预设距离时，判定车辆尚未接近路口。
[0017]可选的，在获取对应的目标音调和目标音色之后，所述方法还包括：
[0018]启动车内音响，以目标音调和目标音色播放当前车辆的鸣笛声音。
[0019]可选的，在获取对应的目标音调和目标音色之后，所述方法还包括：
[0020]启动车内音响，以目标音调和目标音色依次播放半径范围内的其他车辆的鸣笛声音。
[0021]本专利技术还提供了一种车辆控制方法，应用于控制服务器，所述方法包括：
[0022]获取其他车辆的标识信息以及当前车辆的标识信息，将所有标识信息加入到标识信息集合中；获取标识信息集合中的标识信息的当前数量；
[0023]在预设的音调范围中，间隔均匀的选择出当前数量个音调点；在预设的音色范围内选择出当前数量个音色点；为每一个标识信息分别选择出一个音调点作为目标音调，以及选择出一个音色点作为目标音色；
[0024]将目标音色以及目标音调发送至对应的车辆。
[0025]可选的，所述预设的音调范围为人耳感知的声音音调范围。
[0026]可选的，所述为每一个标识信息分别选择出一个音调点作为目标音调，以及选择出一个音色点作为目标音色，包括：
[0027]随机从当前数量个音色点中抽取一个作为目标音色，随机从当前输两个音调点钟抽取一个作为目标音调。
[0028]本专利技术还提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：
[0029]执行如上述方法的当前车辆；
[0030]执行如上述方法的控制服务器。
[0031]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0032]本专利技术通过，判断当前车辆的行车环境是否需要鸣笛，在需要鸣笛之后，由控制服务器为各个车辆分别分配目标音调和目标音色，导致不同车辆的音调和音色均不同，行人更加容易从多种声音中分辨出各个车辆的鸣笛声音。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0037]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及系统，下面首先就本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法进行介绍。
[0038]实施例1
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，如图1所示，应用于当前车辆，所述方法包括：
[0040]S101：根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，若是，获取当前车辆在当前时刻的当前定位，获取以当前定位为中心，设定半径范围内的其他车辆的标识信息。
[0041]具体来说，可以从行车记录仪拍摄的视频画面中识别出以当前车辆在当前时刻的当前定位为中心，前后100米范围内是否有行人存在，若是，则判定需要鸣笛；若否，判定无需鸣笛。
[0042]在本步骤的另一种具体实施方式中，还可以获取当前车辆行驶路段的高精度地图，进而提取出高精度地图中的道路边缘的边缘坐标，将位于道路同一侧的边缘坐标之间的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于当前车辆，所述方法包括：根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，若是，获取当前车辆在当前时刻的当前定位，获取以当前定位为中心，设定半径范围内的其他车辆的标识信息；将其他车辆的标识信息以及当前车辆的标识信息发送至控制服务器，以使控制服务器根据为每一个车辆匹配出唯一的目标音调和唯一的目标音色，并根据标识信息将目标音调和目标音色发送至对应的车辆；获取对应的目标音调和目标音色，在感知到驾驶员的鸣笛操作时，以目标音调和目标音色鸣笛。2.根据权利要求1所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前行车环境判断是否需要鸣笛，包括：从行车记录仪中识别出当前车辆周围是否有行人存在，若是，则判定需要鸣笛；若否，判定无需鸣笛；根据车辆的当前定位与道路坐标的确定出车辆是否接近路口，若是，则判定需要鸣笛；若否，判定无需鸣笛。3.根据权利要求2所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述根据车辆的当前定位与道路坐标的确定出车辆是否接近路口，包括：获取宽度大于预设阈值的道路两侧边缘的边缘坐标，将位于道路同一侧的边缘坐标之间的连线作为道路的边缘线；将边缘线的交叉点作为路口，计算路口与当前定位之间的距离，在所述距离小于或等于预设距离时，判定车辆接近路口；在所述距离大于预设距离时，判定车辆尚未接近路口。4.根据权利要求1所述的一种车辆控制方法，其特征在于，在获取对应的目标音调和目标音色之后，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，
申请(专利权)人：深圳市昂星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：