一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。安全高效通过。安全高效通过。

【技术实现步骤摘要】
一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及有轨电车信号控制
，特别涉及一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。

技术介绍

[0002]有轨电车与传统的轨道交通信号系统（如高铁、地铁、轻轨等）存在很大的不同，由于有轨电车通常为半独立路权，运行环境可能有社会车辆及行人的混入，信号系统的列车运行防护功能被大大简化，列车驾驶安全由司机目视行车进行保证。典型的有轨电车正线信号系统包括中心调度管理系统（ATS），正线道岔控制系统，正线路口优先控制系统，车载控制系统。司机在驾驶过程中只能依靠目视行车，在道岔区域，中心ATS为列车办理进路，司机根据信号显示通过岔区；在路口区域，路口控制器会向市政交通信号控制器申请优先通过申请，司机根据信号显示通过路口。
[0003]然而，现实工程中可能出现特殊情况，路口和道岔区域并不一定能够独立存在，当路口和道岔区域距离非常近时，在二者控制设备不联动控制的情况下，可能会出现一个信号开放一个信号关闭的情况，可能会导致列车在岔区长时间占用而无法通过路口，甚至在岔区前停靠车身遗留在路口的情况，对整体交通造成隐患。目前通常需要司机对两个信号进行瞭望，来人工处理。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，专利技术人做出本专利技术，通过具体实施方式，提供一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法，包括以下步骤：当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。
[0006]可选的，所述触发点为列车运行路线上和道岔区域的距离为设定距离的位置点。
[0007]可选的，设定列车进路优先级，包括以下步骤：根据列车运行计划和混合区域线路情况，对列车在混合区域的通过情况进行判断，按照判断得到的最不利情况设定列车进路优先级，其中包括：当判断得到的最不利情况为列车将在路口区域前停靠，且占压道岔区域时，将对应的列车进路优先级设定为一级，当判断得到的最不利情况为列车正常通过路口时，将对应的列车进路优先级设定为二级，当判断得到的最不利情况为列车将在道岔区域前停靠，且无法出清路口时，将对应的列车进路优先级设定为三级，其中，一级、二级、三级
的优先级逐级升高。
[0008]可选的，计算得到最快到达路口时间，包括以下步骤：从列车运行至设定的触发点开始，设路口信号为允许，实时计算列车从当前位置到路口的时间，记为对应列车的最快到达路口时间，车载设备将列车的最快到达路口时间发送至中心ATS。
[0009]可选的，根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，包括以下步骤：比较进路办理表中的列车进路的进路优先级，将列车进路按照优先级从高到低排序，将进路优先级相同的列车进路，按照最快到达路口时间从短到长排序，得到新的进路办理表。
[0010]可选的，当列车信号和公路信号的接口信息包括路口信号相位状态时，所述道岔和路口混合区域列车通过控制方法，还包括以下步骤：将列车的最快到达路口时间和参照时间比较，当列车的最快到达路口时间不超过参照时间时，更新进路办理表，将对应的列车进路的优先级设为四级，所述参照时间为最近一个路口信号允许周期的剩余时间与设定的路口通过时间的差，四级为最高优先级。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种道岔和路口混合区域列车通过控制系统，包括：数据接收单元，用于接收列车实时位置，当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；信息处理单元，用于中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供一种进路办理表更新方法，包括以下步骤：设定列车进路优先级；计算得到列车最快到达路口时间；根据列车进路优先级和列车最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，得到新的进路办理表。
[0013]第四方面，本专利技术实施例提一种进路办理表更新系统，包括：优先级设定单元，用于设定列车进路优先级；时间计算单元，用于计算得到列车最快到达路口时间；进路表更新单元，用于根据列车进路优先级和列车最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，得到新的进路办理表。
[0014]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有执行指令，所述执行指令执行时实现前述的道岔和路口混合区域列车通过控制方法，或实现前述的进路办理表更新方法。
[0015]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：当路口和道岔区域距离非常近且二者控制设备不联动控制、列车信号和公路信号的接口信息不包括路口信号相位状态的情况下，本方案提供的道岔和路口混合区域列车通过控制方法和系统，能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过；当列车信号和公路信号的接口信息包括路口信号相位状态的情况下，能够通过调整进路优先级，实现有轨电车更高效地通过混合区域。
[0016]本方案提供的进路办理表更新方法和系统，能够根据路口和道岔的情况，实时更新进路办理表，有助于列车安全高效通过路口道岔混合区域。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法流程图；图2为本专利技术实施例中另一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法流程图；图3为本专利技术实施例中一种道岔和路口混合区域列车通过控制系统框图；图4为本专利技术实施例中另一种道岔和路口混合区域列车通过控制系统框图；图5为本专利技术实施例中一种进路办理表更新方法流程图；图6为本专利技术实施例中一种进路办理表更新系统框图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发点为列车运行路线上和道岔区域的距离为设定距离的位置点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设定列车进路优先级，包括以下步骤：根据列车运行计划和混合区域线路情况，对列车在混合区域的通过情况进行判断，按照判断得到的最不利情况设定列车进路优先级，其中包括：当判断得到的最不利情况为列车将在路口区域前停靠，且占压道岔区域时，将对应的列车进路优先级设定为一级，当判断得到的最不利情况为列车正常通过路口时，将对应的列车进路优先级设定为二级，当判断得到的最不利情况为列车将在道岔区域前停靠，且无法出清路口时，将对应的列车进路优先级设定为三级，其中，一级、二级、三级的优先级逐级升高。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到最快到达路口时间，包括以下步骤：从列车运行至设定的触发点开始，设路口信号为允许，实时计算列车从当前位置到路口的时间，记为对应列车的最快到达路口时间，车载设备将列车的最快到达路口时间发送至中心ATS。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，包括以下步骤：比较进路办理表中的列车进路的进路优先级，将列车进路按照优先级从高到低排序，将进路优先级相同的列车进路，按照最快到达路口时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舟帆，崔俊锋，杨明春，陈立华，王琦，王津航，刘鸿恩，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：