自动驾驶车辆配置方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种自动驾驶车辆配置方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，并将配置信息写入本地共享文件，配置信息包括自动驾驶程序的差异化配置信息；第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据自动驾驶指令从共享文件中获取配置信息，并将配置信息加载至自动驾驶程序。本申请给自动驾驶程序提供了一种可配置、可差异化的升级方法，通过第一车辆配置端、本地共享文件及第二车辆配置端之间的交互通信，提高了自动驾驶程序在不同的车辆上的差异化升级过程的效率。化升级过程的效率。化升级过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆配置方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及自动驾驶车辆配置方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆上运行着自动驾驶程序，由于自动驾驶车辆的品牌型号存在差异，自动驾驶程序需要针对不同的品牌车型做适配，实际设计期间采用差异化配置的方式实现同一套程序运行在不同品牌车型的车辆上，但其仍然存在配置信息变更需要升级程序的问题。为了解决配置管理的方法，目前主流方案为基于MQTT物联网方案。MQTT方案基于物联网管理思路，在云平台建立物联网设备的影子系统，准实时展示设备状态。当在影子系统中对设备参数信息进行修改时，亦能实时同步到设备。
[0003]现有MQTT方案虽然有比较强大的功能，但由于其流程复杂，实施成本高，在具体落地实施时存在一定的技术门槛。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动驾驶车辆配置方法、装置、存储介质及电子设备，本方法可以将自动驾驶程序与配置隔离，从而提高自动驾驶程序配置升级的效率。
[0005]本申请第一方面一种自动驾驶车辆配置方法，包括：
[0006]一种自动驾驶车辆配置方法，包括：
[0007]第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，并将配置信息写入本地共享文件，配置信息包括自动驾驶程序的差异化配置信息；
[0008]第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据自动驾驶指令从本地共享文件中获取配置信息，并将配置信息加载至自动驾驶程序。
[0009]可选地，第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，包括：
[0010]根据预设间隔时间，第一车辆配置端向车辆配置管理系统发送数据同步请求；
[0011]第一车辆配置端接收车辆配置管理系统根据数据同步请求生成的携带有同步标识的数据更新请求，同步标识包括已更新的配置文件的标识。
[0012]可选地，根据预设间隔时间，第一车辆配置端向车辆配置管理系统发送数据同步请求，之前包括：
[0013]第一车辆配置端根据当前自动驾驶车辆的车辆型号确定当前自动驾驶车辆的配置类型；
[0014]第一车辆配置端根据当前自动驾驶车辆生成数据同步请求，数据同步请求包括第一标识，第一标识用于表示当前自动驾驶车辆的配置类型。
[0015]可选地，第一车辆配置端接收车辆配置管理系统根据数据同步请求生成的携带有同步标识的数据更新请求，包括：
[0016]根据第一标识，查询本地共享文件中的车辆配置列表，对比同类配置信息，查询升级的配置信息；
[0017]将升级的配置信息覆盖同类配置信息在本地共享文件的车辆配置列表位置。
[0018]可选地，配置信息还包括自动驾驶过程中车辆的行车数据、行车数据采集设备未记录过的类型的数据的类型对应的配置数据。
[0019]可选地，第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据自动驾驶指令从本地共享文件中获取配置信息，包括：
[0020]根据自动驾驶指令，第二车辆配置端获取第二标识，第二标识用于表示车辆的标识信息，车辆的标识信息用于表示车辆的网关设备及车辆的自动驾驶程序参数，网关设备包括车载网关设备、物联网网关设备或出口网关设备；
[0021]查询本地共享文件，第二车辆配置端获得与第二标识对应的配置信息；
[0022]第二车辆配置端将第二标识对应的配置信息加载于车辆的自动驾驶程序上。
[0023]可选地，第二车辆配置端将第二标识对应的配置信息加载于车辆的自动驾驶程序上，包括：
[0024]根据第二标识，第二车辆配置端确定车辆的配置信息和通讯类型；
[0025]根据通讯类型应用于对应网关设备，第二车辆配置端将配置信息用于网关设备，根据差异化配置信息建立与自动驾驶程序的管理连接，以实现自动驾驶程序的自动升级。
[0026]本申请第二方面提供一种自动驾驶车辆配置装置，采用如第一方面所述方法，包括：第一车辆配置端、第二车辆配置端和车辆配置管理系统；
[0027]车辆配置管理系统包括配置拉取接口和配置管理接口，配置管理接口用于与外部应用连接，用于获取外部应用调用的服务类型；服务类型包括：配置增删改、车辆配置列表、车辆配置查询、配置日志查询；
[0028]第一车辆配置端通过配置拉取接口从车辆配置管理系统获取配置信息，并将配置信息写入共享文件，以使本地共享文件与服务端同步更新配置信息；
[0029]第二车辆配置端分别与车辆配置管理系统、第一车辆配置端和自动驾驶程序连接，用于根据自动驾驶指令，将本地共享文件中的配置信息同步加载到自动驾驶程序。
[0030]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0031]处理器；以及
[0032]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0033]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0034]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，并将配置信息写入本地共享文件，配置信息包括自动驾驶程序的差异化配置信息；第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据自动驾驶指令从共享文件中获取配置信息，并将配置信息加载至自动驾驶程序。本申请根据第一车辆配置端、本地共享文件及第二车辆配置端之间的交互通信，提高了自动驾驶程序在不同的车辆上的差异化升级过程的效率。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本申请。
附图说明
[0036]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0037]图1是本申请实施例示出的自动驾驶车辆配置方法的系统架构示意图；
[0038]图2是本申请实施例示出的自动驾驶车辆配置方法的流程示意图；
[0039]图3是本申请实施例示出的自动驾驶车辆配置装置的结构示意图；
[0040]图4是本申请实施例示出的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0042]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆配置方法，其特征在于，包括：第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，并将配置信息写入本地共享文件，所述配置信息包括自动驾驶程序的差异化配置信息；第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令从所述本地共享文件中获取配置信息，并将所述配置信息加载至所述自动驾驶程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆配置端从车辆配置管理系统获取配置信息，包括：根据预设间隔时间，所述第一车辆配置端向所述车辆配置管理系统发送数据同步请求；所述第一车辆配置端接收所述车辆配置管理系统根据所述数据同步请求生成的携带有同步标识的数据更新请求，所述同步标识包括已更新的配置文件的标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设间隔时间，所述第一车辆配置端向所述车辆配置管理系统发送数据同步请求，之前包括：所述第一车辆配置端根据当前自动驾驶车辆的车辆型号确定当前自动驾驶车辆的配置类型；所述第一车辆配置端根据所述当前自动驾驶车辆生成数据同步请求，所述数据同步请求包括第一标识，所述第一标识用于表示所述当前自动驾驶车辆的配置类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆配置端接收所述车辆配置管理系统根据所述数据同步请求生成的携带有同步标识的数据更新请求，包括：根据所述第一标识，查询本地共享文件中的车辆配置列表，对比同类配置信息，查询升级的配置信息；将升级的配置信息覆盖所述同类配置信息在所述本地共享文件的车辆配置列表位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括自动驾驶过程中车辆的行车数据、行车数据采集设备未记录过的类型的数据的类型对应的配置数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆配置端接收自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令从本地共享文件中获取配置信息，包括：根据自动驾驶指令，所述第二车辆配置端获取第二标识，所述第二标识用于表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭勃，郑旭，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：