一种车辆主动防抖方法、防抖系统、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆主动防抖方法、防抖系统、存储介质及车辆，其中一种车辆主动防抖方法，其包括以下步骤：对采集的电机转速信号带通滤波获得转速抖动分量；根据转速抖动分量计算电机的补偿扭矩；结合需求扭矩及上述补偿扭矩输出电机控制扭矩。由于通过对电机转速信号带通滤波获取了电机转速的抖动分量，可直接根据抖动分量计算车辆的补偿扭矩。相比之前的防抖方法，不需要建立复杂的计算模型计算电机的理想转速，简化了防抖方法。且由于是根据转速抖动量计算补偿扭矩，就保证了补偿扭矩和转速波动同相位，改善了车辆主动防抖性能。改善了车辆主动防抖性能。改善了车辆主动防抖性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆主动防抖方法、防抖系统、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆防抖领域，特别涉及一种车辆主动防抖方法、防抖系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车相比燃油车来说，由于电动汽车在使用时会更加频繁的使用电机回馈的方式来减速或者制动，在加油门时电机扭矩从负到正(Tip in工况)，在松油门时电机扭矩从正到负(Tip out工况)，这些都会导致电机扭矩频繁的过零，而在扭矩过零时在扭矩作用不断切换的过程中，由于传动齿轮间隙的存在，就会出现由于电机传动齿前后打齿而导致电机转速来回震荡，从而影响驾驶感受、增加能耗并对驱动系统寿命参数影响。为保证电机转速在Tip in或Tip out工况下不出现来回震荡的情况，必须对电机进行主动防抖控制。
[0003]相关技术中，会先计算当前的实际转速与理想转速差，通过实际转速与理想转速的转速差计算补偿扭矩，最后结合需要扭矩与补偿扭矩输出控制扭矩，控制电机。
[0004]但是，理想转速的计算基于计算方法与滤波方法的不同会有较大偏差，在实际防抖时常由于速度变化快理想转速计算偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动防抖方法，其特征在于，其包括以下步骤：对采集的电机转速信号带通滤波获得转速抖动分量；根据转速抖动分量计算电机的补偿扭矩；结合需求扭矩及上述补偿扭矩输出电机控制扭矩。2.如权利要求1所述的车辆主动防抖方法，其特征在于，所述对采集的电机转速信号带通滤波获得转速抖动分量包括以下步骤：将电机抖动频率设置为带通滤波装置的中心频率；将采集的电机转速信号传递至上述带通滤波装置中滤波获得转速抖动分量。3.如权利要求2所述的车辆主动防抖方法，其特征在于：所述电机抖动频率经脉冲扭矩试验得到。4.如权利要求1所述的车辆主动防抖方法，其特征在于，根据转速抖动分量计算电机的补偿扭矩包括：根据电机转速以及电机需求扭矩确定补偿增益系数K；将转速抖动分量与补偿增益系数K相乘得到补偿扭矩。5.如权利要求1所述的车辆主动防抖方法，其特征在于，在所述根据转速抖动分量计算电机的补偿扭矩前还包括以下步骤：当电机转速大于第一阈值时，对转速抖动分量进行高通滤波得到校准后的转速抖动分量。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，金永镇，邓湘，王凯，方贤，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：