非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及智能行驶控制系统技术领域，提出了非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统及控制方法，其采用前后两轮车作为基本平台，具备车体较窄、整体尺寸较小、行驶更为灵活的特点，同时智能化程度较高，可以较好的辅助驾驶人员驾驶，行驶更为安全，操作更为简单能耗更低的特点，包括具备前后两轮的基本平台，还包括智能行驶控制系统，基本平台包括动力前轮、动力后轮、车架和电池组，动力前轮和动力后轮均配套有驱动电机，驱动电机和电池组均安装在车架内，电池组为驱动电机提供电能，智能行驶控制系统包括BMS电池管理系统、电机控制器和整车控制器，BMS电池管理系统是一种能够对电池组进行监控和管理的电子装置。电池组进行监控和管理的电子装置。电池组进行监控和管理的电子装置。

【技术实现步骤摘要】
非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能行驶控制系统
，具体涉及一种非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]众所周知，非公路用旅游观光电车顾名思义，是一种用在旅游观光过程中行驶在非公路段的电车，伴随着城镇化的不断发展，越来越多的人们进入城市，因此在享受城市带给我们舒适性的同时也越来越多的人开始渴望走出城市，融入自然，因此野外旅游成为一种新时尚，而为提高野外旅游的驾驶乐趣非公路用旅游观光电车应运而生，并且考虑到野外环境的特性，提出一种以非公路用旅游观光电车为平台的智能行驶控制系统，以进一步提高野外旅游的驾驶乐趣。
[0003]现有的非公路用旅游观光电车多为四轮车电动车，且大多采用独立悬挂减震系统、四轮液压制动系统以及高强度专用钢化玻璃，在满足车体安全的同时视野较为开阔，同时也配套有基本的驾驶体系，此处的驾驶体系多包括车载芯片系统、方向盘系统、电门系统和座椅系统，其在使用时，多需要人工通过方向盘系统进行电动车方向的控制，同时搭配电门系统以实现电动车的车速的控制，前述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统，包括具备前后两轮的基本平台，其特征在于，还包括智能行驶控制系统，基本平台包括动力前轮、动力后轮、车架和电池组，所述动力前轮和动力后轮均配套有驱动电机，所述驱动电机和电池组均安装在所述车架内，电池组为驱动电机提供电能，所述智能行驶控制系统包括BMS电池管理系统、电机控制器和整车控制器，其中所述BMS电池管理系统是一种能够对电池组进行监控和管理的电子装置，通过对电池组的电压、电流、温度以及SOC的采集和估算，进而对电池的充放电过程进行管理，实现对电池的保护，提升电池的综合性能，其中所述电机控制器实现两个驱动电机的启动和刹车信号的传递，以及两个驱动电机的编码信号和温度信号的实时采集，其中所述整车控制器连接有电子仪表、陀螺仪、充电机和手把油门，所述电子仪表、陀螺仪、充电机和手把油门均安装在所述车架上，BMS电池管理系统和电机控制器均受整车控制器所控制，且受整车控制器而支配，运行过程中整车控制器采集驾驶员的驾驶操作过程中的手把油门加速信号和刹车制动信号，并实现电机控制器、BMS电池管理系统和电子仪表之间的可靠通讯，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令量的输出，接收处理陀螺仪的信息，辅助修正基本平台行进姿势的同时在电子仪表显示当前的基础平台的状况信息，对基础平台具有保护功能，而且视故障的类别对基础平台进行分级保护，紧急情况下可以关掉电机控制器和协调管理车上其他电器设备。2.根据权利要求1所述的非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统，其特征在于，所述电池组由多个电池首尾连接而成，且BMS电池管理系统作用于多个电池中的每个电池，整车控制器与BMS电池管理系统之间呈双向信号传递。3.根据权利要求2所述的非公路用旅游观光电车智能行驶控制系统，其特征在于，多个所述电池均配套有低温加热模块，多个所述低温加热模块均受所述BMS电池管理系统控制。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，穆海涛，王磊，
申请(专利权)人：广州雷利诺车业有限公司，
类型：发明
国别省市：