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本发明涉及一种车辆主动防抖方法、防抖系统、存储介质及车辆，其中一种车辆主动防抖方法，其包括以下步骤：对采集的电机转速信号带通滤波获得转速抖动分量；根据转速抖动分量计算电机的补偿扭矩；结合需求扭矩及上述补偿扭矩输出电机控制扭矩。由于通过对电机...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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