一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高飞机电源利用率的自动加卸载方法及系统，所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块：所述方法包括如下步骤：S1：配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数，基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据；S2：根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法，根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求，获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果；S3：构建无人机控制策略的自学习优化机制，利用仿真数据和评价结果对控制策略进行自适应优化，实现飞行性能的最优化。实现飞行性能的最优化。实现飞行性能的最优化。

【技术实现步骤摘要】
一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统


[0001]本专利技术属于无人机控制
，具体涉及一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用灵活、适应范围广、隐蔽性好等优点，无人机在民用和军用领域得到了广泛的关注，而随着无人机技术的不断发展和完善，无人机将在航拍、物流、灾害救援、空中侦察等领域起到不可或缺的作用。
[0003]经过近100年的发展，无人机的形态和应用方式发生了全方位的改变，其种类和功能也发生了重大的变化，但是无人机最根本的变化还是其飞行控制方式的变化。无人机的飞行控制方式，大致可以分为遥控飞行、遥控加局域自动飞行、全自动飞行、全自动加局域自主飞行和全自主飞行。目前，国际上无人机的最高水平是全自动加局域自主飞行无人机，而全自主飞行是无人机控制未来的主要发展目标。实际上，随着无人机技术的不断发展，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数，基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据；S2：根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法，根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求，获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果；S3：构建无人机控制策略的自学习优化机制，利用仿真数据和评价结果对控制策略进行自适应优化，实现飞行性能的最优化。2.根据权利要求1所述的一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法，其特征在于：所述S1中所述参数包括状态参数、气动参数、结构参数、操纵量参数、传感器参数和大气环境参数。3.一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制系统，用于运行上述方法，其特征在于：所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块：所述蒙特卡洛仿真与数据管理模块功能包括配置拉偏参数、测试用例自动生成与保存、测试用例与仿真结果自动管理和测试用例与仿真结果的快速匹配；所述基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块功能包括仿真结果自动评价、仿真结果自动学习、生成基于自适应动态规划的控制系统和根据评价...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕龙，雷宇，王利剑，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：