差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统技术方案

一种差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统，即使在侧风或是脚蹬卡阻在不利位置时也能可靠地避免飞机高速侧向冲出跑道的危险。通过差动刹车控制方法的执行，在对脚蹬组件出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其中，获取脚蹬组件当前角度并与基于刹车踏板指令换算来的脚蹬偏转角一起，获得脚蹬实际偏转角度，根据预设的映射关系，获取与脚蹬组件当前角度对应的目标对象角度，基于地面方向控制限幅逻辑和飞机当前参数，确定脚蹬偏转角度与目标对象偏转角度的函数关系，得出在地面方向控制限幅逻辑下与脚蹬位置对应的目标对象偏转角度目标值，根据目标对象偏转角度目标值伺服控制目标对象的偏转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对飞机的地面方向控制功能的改进，更具体地，涉及一种适用于民用飞机着陆阶段对飞机的地面方向进行控制的差动刹车控制方法及飞机地面方向控制系统。

技术介绍

1、目前常规民用飞机的飞机地面方向控制系统100a如图1所示，

2、包括：刹车控制单元110a，所述刹车控制单元110a能将来自左侧刹车踏板组件111al及右侧刹车踏板组件111ar的踏板信号作为刹车指令信号，来指令刹车作动单元112a进行制动；飞行控制单元120a，所述飞行控制单元120a能将具有左右脚蹬踏板的脚蹬组件121a的脚蹬信号作为方向舵偏转指令信号，来指令方向舵偏转作动单元122a使方向舵偏转；以及机轮转向控制单元130a，所述机轮转向控制单元130a能将来自转弯手轮组件131a的手轮转弯信号和由来自脚蹬组件121a的脚蹬信号换算来的脚蹬换算手轮转弯信号中的任一个作为机轮偏转指令信号，来指令机轮偏转作动单元132a使前起落架机轮(又称“前轮”)偏转。此种民用飞机在地面控制方向包括如下方式：

3、a)通过转弯手轮组件131a控制前轮偏转，以产生相对于重心的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种差动刹车控制方法，在对脚蹬组件(121)出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其特征在于，

2.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

7.一种飞机地面方向控制系统(100)，包括：刹车控制单元(110)，所述刹车控制单元(110)能将来自...

【技术特征摘要】

1.一种差动刹车控制方法，在对脚蹬组件(121)出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其特征在于，

2.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的差动刹车控制方法，其特征在于，

7.一种飞机地面方向控制系统(100)，包括：刹车控制单元(110)，所述刹车控制单元(110)能将来自构成差动刹车的左侧刹车踏板组件(111l...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晟，王永杰，汤超，李承立，詹超，姚阳，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：