一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子产品微距检测技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置。其包括微距装置主体，微距装置主体包括用于微距检测上料的微距上料位和用于微距检测下料的微距下料位；自微距上料位至微距下料位依次布置有微距CG面检测部、微距检测翻转组件和微距BG面检测部，微距CG面检测部和微距BG面检测部的上方分别布置有用于对CG面检测部处的检测对象CG面进行检测的CG面相机组件和用于对BG面检测部处的检测对象BG面进行检测BG面相机组件。微距装置主体处设有沿x轴和y轴方向4

【技术实现步骤摘要】
一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置


[0001]本专利技术涉及电子产品微距检测
，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的日益发展，电子产品逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，尤其是智能手机以及平板电脑这类智能产品。
[0003]现在智能手机以及平板电脑该类产品的产量及消费需求均呈上升趋势，由于该类产品均属于基于中框而装配成型的电子产品，故而这些产品的中框质量直接影响到这个产品的质量。
[0004]该类产品的中框分为用于安装屏幕的BG面和用于安装电池的CG面；由于在中框的加工及运输过程中，BG面以及CG面处容易出现影响产品质量的外观缺陷，如应力痕、碰伤、压伤、刮伤、棱边毛刺、棱边毛边、棱边卷边、过铣、漏铣以及未铣到位等外观缺陷。
[0005]传统的对于此类物件的外观缺陷检测方式中大多为人工通过肉眼检测，或者通过检测设备依次逐个的进行采图识别检测；这些检测方式一方面检测精度不够高，因为这些方式中外观检测的覆盖区域不够完全，并且没有针对不同的检测区域进行系统化针对性的相机布置，所以传统的检测方式容易出现不良品漏检的情况；另一方面，这些检测方式没有形成一个成套的自动化检测设备以及方法，从上料到下料，现有技术中缺乏一种能够从上料、除尘、不同区域针对性外观缺陷检测直至下料的外观缺陷检测装置；故而现有的检测设备的检测效率较低，难以满足大产量下的产品外观检测需求。
[0006]针对于微距检测，微距检测的拍摄视野更小，成像效果更清晰；但是现有的微距检测相机难以通过相应的检测方法直接应用于本专利技术所需检测的物件检测过程中，故而现有技术中缺乏一种能够较佳地适用于该类物件外观检测且布置覆盖范围更全面的微距检测系统及方法。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种多工位的微距检测装置，其包括微距装置主体，微距装置主体包括用于微距检测上料的微距上料位和用于微距检测下料的微距下料位；自微距上料位至微距下料位依次布置有微距CG面检测部、微距检测翻转组件和微距BG面检测部，微距CG面检测部和微距BG面检测部的上方分别布置有用于对CG面检测部处的检测对象CG面进行检测的CG面相机组件和用于对BG面检测部处的检测对象BG面进行检测BG面相机组件。
[0008]微距装置主体处设有沿x轴和y轴方向4
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4间隔平行布置有共十六个微距检测放置位，十六个微距检测放置位划分形成四排沿y轴方向布置的第一、第二、第三及第四微距检测部，CG面检测部包括第一及第二微距检测部，BG面检测部包括第三及第四微距检测部；微距上料位位于CG面检测部的第一微距检测部，微距下料位位于BG面检测部的第四微距检
测部，十六个微距检测放置位自微距上料位至微距下料位共同配合组成微距检测中检测对象的移动路线，检测对象的移动路线自第一微距检测部至第四微距检测部呈S型。
[0009]可以理解地，本专利技术中通过4
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4的布置方式，沿y轴方向上每排位置的两侧分别作为该排的上下料位，中间的两个位置能够作为检测工位并与相应的微距检测相机相配合，4
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4的布置方式能够较佳地满足八个检测工位的布置需求，同时，这样使得BG面检测部和CG面检测部能够呈对称结构分布，各占据两排的微距检测部，这样也能够使得微距检测翻转组件3630能够正好布置于BG面检测部和CG面检测部交界的位置处，从而使得整体的布置结构以及后续运行更加稳定。
[0010]作为优选，第一微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴正方向依次形成微距上料位、微距检测第一工位、微距检测第二工位和微距检测过渡位；第二微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴负方向依次形成微距检测过渡位、微距检测第一预留工位和微距检测第二预留工位和微距检测翻转上料位；第三微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴正方向依次形成微距检测翻转下料位、微距检测第三工位、微距检测第四工位和微距检测过渡位，第四微距检测部的4个微距检测位沿y轴负方向依次形成微距检测过渡位、微距检测第五工位、微距检测第六工位和微距检测下料位。
[0011]作为优选，微距检测第一工位、微距检测第二工位微距、检测第三工位、微距检测第四工位、微距检测第五工位和微距检测第六工位的上方分别布置有与之相配合检测且采用多个微距检测相机协同布置的微距检测第一相机组件、微距检测第二相机组件、微距检测第三相机组件、微距检测第四相机组件、微距检测第五相机组件和微距检测第六相机组件。
[0012]作为优选，微距检测相机包括微距相机主体，微距相机主体的上部侧壁处形成有微距相机安装块，微距相机安装块用于与各个微距检测工位处的微距相机安装孔相配合以布置安装，微距相机主体的最下部端面布置有拍摄光路朝下的第一微距拍摄镜头，微距相机主体处与设有微距相机安装块相对的一侧侧壁下部布置有拍摄光路朝外的第二微距拍摄镜头；第一微距拍摄镜头和第二微距拍摄镜头的镜头轴线相互垂直；
[0013]微距检测第一相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第一检测位置，微距检测第一相机组件包括分别布置于检测对象CG面两条宽边外侧的多个微距检测相机；两侧的微距检测相机平行间隔布置于检测对象CG面宽度方向上的两端之间，微距检测相机均通过转接板倾斜布置，微距检测第一相机组件处微距检测相机的外壁平面均相对于检测对象的CG面保持20
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30度之间的倾斜角；该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头和第二微距拍摄镜头均朝向CG面中板宽侧棱边一侧以用于CG中板棱边微距检测；
[0014]微距检测第二相机组件处形成微距检测第二检测位置，微距检测第二相机组件包括分别平行布置于CG面两条长边之间的两排微距检测相机，两排微距检测相机分别与检测对象的CG面两条长边相平行，单排的微距检测相机平行间隔自CG面的一宽边布置至另一宽边以覆盖整个CG防水面，两排微距检测相机处单个微距检测相机的第一微距拍摄镜头均垂直朝向CG面的底平面处，第二微距拍摄镜头均朝向CG面的长边一侧以用于CG防水面微距检测；
[0015]微距检测第三相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第三检测位置，微距检测第三相机组件包括分别平行布置于检测对象BG面内腔两长边之间的两排微
距检测相机，每排微距检测相机均自BG面内腔的一宽边至另一宽边平行间隔布置，该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头均垂直朝向BG面内腔的底平面，第二微距拍摄镜头均垂直朝向BG面内腔处垂直于底平面凸出的长边内侧壁以用于BG内腔面螺母位置微距检测；
[0016]微距检测第四相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第四检测位置；微距检测第四相机组件包括分别与BG面内墙两宽边相平行布置的两排微距检测相机，每排微距检测相机均自BG面内腔的一宽边至另一宽边平行间隔布置，该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头均垂直朝向BG面内腔的底平面，第二微距拍摄镜头均垂直朝向BG面内腔处垂直于底平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置，其特征在于，其包括微距装置主体(3600)，微距装置主体(3600)包括用于微距检测上料的微距上料位(3610)和用于微距检测下料的微距下料位(3620)；自微距上料位(3610)至微距下料位(3620)依次布置有微距CG面检测部、微距检测翻转组件(3630)和微距BG面检测部，微距CG面检测部和微距BG面检测部的上方分别布置有用于对CG面检测部处的检测对象CG面进行检测的CG面相机组件和用于对BG面检测部处的检测对象BG面进行检测的BG面相机组件。2.根据权利要求1所述的一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置，其特征在于，微距装置主体(3600)处设有沿x轴和y轴方向4
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4间隔平行布置有共十六个微距检测放置位，十六个微距检测放置位划分形成四排沿y轴方向布置的第一、第二、第三及第四微距检测部，CG面检测部包括第一及第二微距检测部，BG面检测部包括第三及第四微距检测部；微距上料位(3610)位于CG面检测部的第一微距检测部，微距下料位(3620)位于BG面检测部的第四微距检测部，十六个微距检测放置位自微距上料位(3610)至微距下料位(3620)共同配合组成微距检测中检测对象的移动路线，检测对象的移动路线自第一微距检测部至第四微距检测部呈S型。3.根据权利要求2所述的一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置，其特征在于，第一微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴正方向依次形成微距上料位(3610)、微距检测第一工位(3000)、微距检测第二工位(3100)和微距检测过渡位；第二微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴负方向依次形成微距检测过渡位、微距检测第一预留工位和微距检测第二预留工位和微距检测翻转上料位；第三微距检测部处的4个微距检测放置位沿y轴正方向依次形成微距检测翻转下料位、微距检测第三工位(3200)、微距检测第四工位(3300)和微距检测过渡位，第四微距检测部的4个微距检测位沿y轴负方向依次形成微距检测过渡位、微距检测第五工位(3400)、微距检测第六工位(3500)和微距检测下料位。4.根据权利要求3所述的一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置，其特征在于，微距检测第一工位(3000)、微距检测第二工位(3100)、微距检测第三工位(3200)、微距检测第四工位(3300)、微距检测第五工位(3400)和微距检测第六工位(3500)的上方分别布置有与之相配合检测且采用多个微距检测相机协同布置的微距检测第一相机组件、微距检测第二相机组件、微距检测第三相机组件、微距检测第四相机组件、微距检测第五相机组件和微距检测第六相机组件。5.根据权利要求4所述的一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置，其特征在于，微距检测相机包括微距相机主体(2900)，微距相机主体(2900)的上部侧壁处形成有微距相机安装块(2910)，微距相机安装块(2910)用于与各个微距检测工位处的微距相机安装孔相配合以布置安装，微距相机主体(2900)的最下部端面布置有拍摄光路朝下的第一微距拍摄镜头(2920)，微距相机主体(2900)处与设有微距相机安装块(2910)相对的一侧侧壁下部布置有拍摄光路朝外的第二微距拍摄镜头(2930)；第一微距拍摄镜头(2920)和第二微距拍摄镜头(2930)的镜头轴线相互垂直；微距检测第一相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第一检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第一检测位置，微距检测第一相机组件包括分别布置于检测对象CG面两条宽边外侧的多个微距检测相机；两侧的微距检测相机平行间隔布置于检测对象CG面宽度方向上的两端之
间，微距检测相机均通过转接板倾斜布置，微距检测第一相机组件处微距检测相机的外壁平面均相对于检测对象的CG面保持20
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30度之间的倾斜角；该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头(2920)和第二微距拍摄镜头(2930)均朝向CG面中板宽侧棱边一侧以用于CG中板棱边微距检测；微距检测第二相机组件处形成微距检测第二检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第二检测位置，微距检测第二相机组件包括分别平行布置于CG面两条长边之间的两排微距检测相机，两排微距检测相机分别与检测对象的CG面两条长边相平行，单排的微距检测相机平行间隔自CG面的一宽边布置至另一宽边以覆盖整个CG防水面，两排微距检测相机处单个微距检测相机的第一微距拍摄镜头(2920)均垂直朝向CG面的底平面处，第二微距拍摄镜头(2930)均朝向CG面的长边一侧以用于CG防水面微距检测；微距检测第三工位(3200)还包括位于该工位处BG面定位夹具正上方的微距检测第三相机组件，微距检测第三相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第三检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第三检测位置，微距检测第三相机组件包括分别平行布置于检测对象BG面内腔两长边之间的两排微距检测相机，每排微距检测相机均自BG面内腔的一宽边至另一宽边平行间隔布置，该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头(2920)均垂直朝向BG面内腔的底平面，第二微距拍摄镜头(2930)均垂直朝向BG面内腔处垂直于底平面凸出的长边内侧壁以用于BG内腔面螺母位置微距检测；微距检测第四相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第四检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第四检测位置，微距检测第四相机组件包括分别与BG面内腔两宽边相平行布置的两排微距检测相机，每排微距检测相机均自BG面内腔的一宽边至另一宽边平行间隔布置，该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头(2920)均垂直朝向BG面内腔的底平面，第二微距拍摄镜头(2930)均垂直朝向BG面内腔处垂直于底平面凸出的宽边内侧壁以用于BG内腔面上下U区域微距检测；微距检测第五相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：