一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及输电线路杆塔地质灾害监测分析技术领域，尤其涉及一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统，针对当前现有的输电线路杆塔地质灾害监测分析技术仍存在输电杆塔监测大都采用倾角监测方式和定期人工巡检，监测分析方法缺乏及时性，导致监测分析结果正确率较低的问题，现提出如下方案，其中一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法包括以下步骤：S1：建立线路，S2：数据获取，S3：监测分析，本发明专利技术的目的是通过采用设备进行智能监测，避免了人工误差，使得获取的数据精度高，提高了监测分析结果的准确率，同时通过采用5G SA专用局域网，提高了数据传输速度，使得监测分析结果具有及时性。使得监测分析结果具有及时性。使得监测分析结果具有及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统


[0001]本专利技术涉及输电线路杆塔地质灾害监测分析
，尤其涉及一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济的发展，电力、通信网络的覆盖面积越来越广，电力输电线路和通信线路中大量使用了铁塔，如高压输电线铁塔、通信基站铁塔等。铁塔在电力输电线路与通信网络的覆盖中起到了重要作用。但是，由于一些自然灾害(如雨雪、大风等)以及煤矿开采、工程施工、人为破坏等，塔体倾斜的情况时有发生。塔体倾斜经常会造成输电线路和通信网络中断，严重的将引起倒塌事件。这些都将对输电网的安全运行和通信网的正常工作造成极大威胁。给人民生命财产带来损失。因此对杆塔的状态实时监测显得尤为重要。
[0003]但是目前现有的输电线路杆塔地质灾害监测分析技术仍存在输电杆塔监测大都采用倾角监测方式和定期人工巡检，监测分析方法缺乏及时性，导致监测分析结果正确率较低的问题，因此，我们提出一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统用于解决上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立线路：由专业人员建立输电线路；S2：数据获取：通过建立的输电线路对杆塔进行数据获取；S3：监测分析：由专业人员通过获取的杆塔数据基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析；S4：构建模型：由专业人员构建监测分析模型，并对构建的监测分析模型进行训练；S5：实时数据更新：由专业人员进行实时数据更新。2.根据权利要求1所述的一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，其特征在于，所述S1中，由专业人员建立输电线路，其中进行输电线路建立时所述输电线路包括输电线、杆塔和监控系统，且进行输电线路建立时输电通道的多条线路需穿越同一输电走廊，所述输电线路通过杆塔进行连接，且所述杆塔处均设置有监控系统，同时由专业人员进行专用局域网创建构成网络层，其中所述专用局域网采用5G SA网络，且创建完成后需由专业人员对所述创建的专用局域网进行加密，加密完成后由专业人员通过秘钥将监控系统连接在专用局域网中。3.根据权利要求2所述的一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，其特征在于，所述监控系统包括三维成像传感器、微型计算机和控制装置，其中一个监控系统组成对应一个杆塔，所述三维成像传感器选用双目相机、三维扫描仪以及RGB
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D相机中的一种，且所述三维成像传感器与控制装置连接，并通过控制装置对所述三维成像传感器进行控制，通过控制装置进行控制获得杆塔的点云数据，所述控制装置连接有微型计算机。4.根据权利要求1所述的一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，其特征在于，所述S2中，通过建立的输电线路对杆塔进行数据获取，其中进行数据获取时由控制系统自动控制三维成像传感器获取杆塔图像，并通过三维成像传感器对获取的图像以及相机的内在参数进行扫描创建点云，并由三维成像传感器通过专用局域网将创建的点云数据发送至微型计算机，微型计算机接收到点云数据后自动对接收到的点云数据进行识别，并通过识别结果进行判断，通过判断结果进行处理。5.根据权利要求4所述的一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，其特征在于，所述微型计算机中预先存储有对应杆塔的点云数据，其中所述点云数据包括杆塔的完整点云个数、点云数据以及其他点云参数，且识别结果显示点云数据个数完整则判断为数据获取完成，识别结果显示点云数据个数不完整则判断为数据获取未完成，且判断结果为数据获取完成则由微型计算机将接收的点云数据存储在特定存储位置，判断结果为数据获取未完成则由微型计算机通过控制装置移动三维成像传感器位置，并通过三维成像传感器再次进行数据获取，由三维成像传感器通过专用局域网将创建的点云数据发送至微型计算机，并由微型计算机对接收到点云数据后先进行点云数据对比，并通过数据对比结果去除相同点云数据，所述过程完成后由微型计算机将剩余的点云数据与前一次获取的点云数据进行融合获得新的点云数据，并由微型计算机对所述新的点云数据进行识别，通过识别结果进行判断、处理，直至识别结果显示云数据个数完整则停止下一次数据获取，并由微型计算机将获得的新的全部点云数据存储在特定存储位置。6.根据权利要求1所述的一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法，
其特征在于，所述S3中，由专业人员通过获取的杆塔数据基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析，其中先由微型计算机将获得的点云数据以及预先存储的杆塔未倾斜的点云数据通过点云算法进行计算，并通过计算获取点云数据的偏移数据，由微型计算机通过点云数据的偏移数据以及点云位置智能识别杆塔倾斜变形情况，同时由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洋，夏令志，刘静，牛雷雷，刘宇舜，操松元，甄超，方登洲，孙飞，姚义，孔伟伟，王维佳，程昊铭，姚天杨，尚守卫，王康，张茂凯，
申请(专利权)人：安徽继远软件有限公司，
类型：发明
国别省市：