【技术实现步骤摘要】
集装箱起重设备和起重设备控制方法
[0001]本专利技术属于起重设备
,具体涉及集装箱起重设备和起重设备控制方法。
技术介绍
[0002]目前,起重机是港口码头等物流场所常用的机械之一,例如岸边集装箱起重机,通常采用高低不同的两组小车吊装机构分别对海侧和陆侧进行集装箱吊运操作(包括竖向升降操作和水平移动操作)。为了对两组小车吊装机构进行衔接,一些厂商在岸边集装箱起重机上设置了中转平台,作为集装箱的吊运中转场所。但现有的岸边集装箱起重机的中转平台的结构和布局存在缺陷,承载量较小,小车吊装机构的移动行程较大,中转平台与两组小车吊装机构的匹配度不高,难以对集装箱的吊运过程起到有效的辅助作用,起重机的整体工作效率不高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个,本专利技术提供了集装箱起重设备和起重设备控制方法。
[0004]本专利技术的第一方面技术方案提供一种集装箱起重设备,包括:起重机,包括门框组件、设于门框组件前部的上小车机构、以及设于门框组件后部的下小车机构;中转平台,设于门框组件的内侧,且高度低于下小车机构的高度,中转平台的前端吊装位与上小车机构的后端相对设置,中转平台的后端吊装位与下小车机构的前端相对设置,中转平台上设有由前端吊装位延伸至后端吊装位的传送机构;感应组件,用于感应集装箱并生成相应的感应信息;主控制器,与上小车机构、下小车机构、传送机构以及感应组件通信连接,用于控制对集装箱的吊运过程。
[0005]在一种可行的实现方式中,前端 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重设备,其特征在于,包括:起重机(1),包括门框组件(11)、设于所述门框组件(11)前部的上小车机构(12)、以及设于所述门框组件(11)后部的下小车机构(13);中转平台(2),设于所述门框组件(11)的内侧,且高度低于所述下小车机构(13)的高度,所述中转平台(2)的前端吊装位(211)与所述上小车机构(12)的后端相对设置,所述中转平台(2)的后端吊装位(212)与所述下小车机构(13)的前端相对设置,所述中转平台(2)上设有由所述前端吊装位(211)延伸至所述后端吊装位(212)的传送机构(223);感应组件(3),用于感应集装箱并生成相应的感应信息;主控制器(41),与所述上小车机构(12)、所述下小车机构(13)、所述传送机构(223)以及所述感应组件(3)通信连接,用于控制对集装箱的吊运过程。2.根据权利要求1所述的集装箱起重设备,其特征在于,所述前端吊装位(211)的上方设有导向机构(22),所述导向机构(22)包括:单箱导向架(221),设于所述中转平台(2)在横向上的中部;双箱导向架(223),设于所述单箱导向架(221)的后方,包括在横向上相对设置的双箱左导向结构(224)和双箱右导向结构(225),分别设于所述单箱导向架(221)在横向上的两侧,所述双箱左导向结构(224)与所述双箱右导向结构(225)之间适于容纳沿横向并排设置的两个集装箱。3.根据权利要求2所述的集装箱起重设备,其特征在于,所述单箱导向架(221)包括单箱前挡板(2211)、单箱左挡板(2212)和单箱右挡板(2213);所述单箱左挡板(2212)与所述单箱前挡板(2211)的左端连接,并向后方延伸,所述单箱左挡板(2212)的底部与所述中转平台(2)的左侧边梁连接;所述单箱右挡板(2213)与所述单箱前挡板(2211)的右端连接,并向后方延伸,所述单箱右挡板(2213)的底部与所述中转平台(2)的右侧边梁连接;所述单箱前挡板(2211)包括沿横向设置的一个整体式板体或在横向上间隔设置的两个分体式板体。4.根据权利要求3所述的集装箱起重设备,其特征在于,所述双箱左导向结构(224)包括双箱左挡板(2241)和双箱左前挡板(2242),所述双箱左挡板(2241)与所述双箱左前挡板(2242)的左端连接,所述双箱左挡板(2241)的底部与所述中转平台(2)的左侧边梁连接,且所述双箱左挡板(2241)和所述双箱左前挡板(2242)的顶部均向外侧倾斜设置;所述双箱右导向结构(225)包括双箱右挡板(2251)和双箱右前挡板(2252),所述双箱右挡板(2251)与所述双箱右前挡板(2252)的右端连接,所述双箱右挡板(2251)的底部与所述中转平台(2)的右侧边梁连接;其中,所述双箱左前挡板(2242)与所述双箱右前挡板(2252)之间的横向间距大于所述单箱导向架(221)的横向尺寸。5.根据权利要求2至4中任一项所述的集装箱起重设备,其特征在于,所述上小车机构(12)包括上导轨(121)和上小车吊具(122),所述上导轨(121)的前部由所述门框组件(11)的前侧伸出,所述上小车吊具(122)与所述上导轨(121)的活动连接,
并适于沿所述上导轨(121)的延伸方向移动,所述上小车吊具(122)能够吊运单箱或双箱集装箱;所述下小车机构(13)包括下导轨(131)和下小车吊具(132),所述下导轨(131)的后部由所述门框组件(11)的后侧伸出,所述下小车吊具(132)与所述下导轨(131)的活动连接,并适于沿所述下导轨(131)的延伸方向移动,所述下小车吊具(132)能够吊运单箱或双箱集装箱。6.根据权利要求5所述的集装箱起重设备,其特征在于,所述感应组件(3)包括:第一感应器(31),设于所述上导轨(121)的后端,并在高度方向上与所述前端吊装位(211)相对设置,所述第一感应器(31)用于感应所述上小车吊具(122)的位置以及吊装的集装箱的数量,并生成第一感应信息;多个第二感应器(32),分别设于所述单箱导向架(221)和所述双箱导向架(223)上,用于感应集装箱是否位于所述传送机构(223)上与所述单箱导向架(221)或所述双箱导向架(223)对应的导向位置,并生成第二感应信息;其中,所述主控制器(41)根据所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴鹏辉,吕国振,余诗明,
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司,
类型:发明
国别省市:
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