本实用新型专利技术公开了一种带纠偏装置的桥式起重机，包括主板和纠偏驱动机构；主板：其内部开设的滑槽内滑动连接有移动滑块，滑槽的前后两壁之间通过大径轴承转动连接有纵向螺柱，纵向螺柱与移动滑块螺纹连接，移动滑块的下端设有电葫芦，电葫芦通过主绳索固定连接有挂钩，主板的下表面对称开设有的纵向滑槽均与滑槽相连通，移动滑块的下表面左右两端对称设有连接架，连接架的下端均穿过竖向相邻的纵向滑槽并设有护罩，右侧的护罩的顶壁通过第一轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的下端设有第二锥齿轮，该带纠偏装置的桥式起重机，能够自动监测物料重心是否偏移，并根据检测结果自动对物料进行纠偏调节，使用方便高效。使用方便高效。使用方便高效。
【技术实现步骤摘要】
一种带纠偏装置的桥式起重机
[0001]本技术涉及桥式起重机
，具体为一种带纠偏装置的桥式起重机。
技术介绍
[0002]桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，桥式起重机在起吊物料时，有时会因为物料重心偏移，从而造成吊钩与物料出现晃动的问题，桥架下方的操作人员及设备存在安全隐患，使用存在不便，现有的部分桥式起重机的纠偏装置需要通过工作人员时刻对物料进行观察，当物料重心偏移时，工作人员根据观察情况进行对装置偏移复位进行调节，这种方式装置平衡调节精度低，时效性差，为此，我们提出一种带纠偏装置的桥式起重机。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带纠偏装置的桥式起重机，该装置能够自动监测物料重心是否偏移，并根据检测结果自动对物料进行纠偏调节，使用方便高效，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带纠偏装置的桥式起重机，包括主板和纠偏驱动机构；
[0005]主板：其内部开设的滑槽内滑动连接有移动滑块，滑槽的前后两壁之间通过大径轴承转动连接有纵向螺柱，纵向螺柱与移动滑块螺纹连接，移动滑块的下端设有电葫芦，电葫芦通过主绳索固定连接有挂钩，主板的下表面对称开设有的纵向滑槽均与滑槽相连通，移动滑块的下表面左右两端对称设有连接架，连接架的下端均穿过竖向相邻的纵向滑槽并设有护罩，右侧的护罩的顶壁通过第一轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的下端设有第二锥齿轮，第二转轴的中部设有旋转辊，旋转辊的外侧面缠绕有纠偏绳索，纠偏绳索的最外端穿过右侧的护罩的第一圆孔并与平衡台的外侧面固定连接，左侧的护罩的右侧面通过副绳索与平衡台的外侧面固定连接，主绳索的下端均穿过平衡台的上表面开设的通孔，主板的前后两侧均设有对称分布的安装板；
[0006]纠偏驱动机构：其设置于右侧的护罩的内部，纠偏驱动机构与第二锥齿轮啮合连接；
[0007]其中，还包括单片机，所述单片机位于主板的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端与电葫芦的输入端电连接，该装置能够自动监测物料重心是否偏移，并根据检测结果自动对物料进行纠偏调节，使用方便高效。
[0008]进一步的，所述主板的后侧中部设有旋转电机，旋转电机的输入端与单片机的输出端电连接，旋转电机的输出轴与纵向螺柱的后端固定连接，为装置水平移动提供动力。
[0009]进一步的，所述纠偏驱动机构包括转动电机、第一转轴和第一锥齿轮，所述转动电
机设置于右侧的护罩的右表面，转动电机的输入端与单片机的输出端电连接，右侧的护罩的右壁通过第二轴承转动连接有第一转轴，转动电机的输出轴与第一转轴的右端固定连接，第一转轴的左端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，为装置倾斜纠偏调节提供动力。
[0010]进一步的，还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置于右侧的护罩的右壁上端，电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端设有锁止片，锁止片的内弧面与第二转轴的外侧面接触，对第二转轴转动进行锁止。
[0011]进一步的，所述平衡台的上表面前端设有倾角传感器，倾角传感器与单片机双向电连接，对物料是否倾斜进行监测。
[0012]进一步的，所述纠偏绳索的外侧面与第一圆孔的内弧面之间设有环形垫片，避免纠偏绳索收放调节时与第一圆孔产生滑动摩擦。
[0013]进一步的，所述平衡台的上表面和移动滑块的下表面均设有连接座，两个连接座均开设有第二圆孔，两个第二圆孔之间通过第三轴承转动连接有U形杆，防止纠偏绳索带动平衡台竖向上移。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本带纠偏装置的桥式起重机，具有以下好处：
[0015]物料重心偏移通过挂钩带动主绳索发生晃动偏移，此时副绳索与左侧的主绳索和纠偏绳索与右侧的主绳索的夹角出现差异，倾角传感器将偏移信号传递给单片机，单片机启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端带动锁止片右移从而解除对第二转轴的旋转限位，随后单片机启动转动电机，转动电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二转齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动旋转辊转动，从而通过对纠偏绳索的绳索长度进行收放调控，使得副绳索与左侧的主绳索和纠偏绳索与右侧的主绳索的夹角趋于相同，从而对装置偏移进行纠正，该装置能够自动监测物料重心是否偏移，并根据检测结果自动对物料进行纠偏调节，使用方便高效。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术后侧结构示意图；
[0018]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0019]图中：1主板、2纵向滑槽、3单片机、4移动滑块、5连接架、6护罩、7纠偏驱动机构、71转动电机、72第一转轴、73第一锥齿轮、8电动伸缩杆、9锁止片、10第二转轴、11旋转辊、12第二锥齿轮、13纠偏绳索、14环形垫片、15平衡台、16倾角传感器、17挂钩、18主绳索、19U形杆、20连接座、21纵向螺柱、22旋转电机、23电葫芦。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种带纠偏装置的桥式起重机，包括主板1和纠偏驱动机构7；
[0022]主板1：其内部开设的滑槽内滑动连接有移动滑块4，滑槽的前后两壁之间通过大径轴承转动连接有纵向螺柱21，纵向螺柱21与移动滑块4螺纹连接，移动滑块4的下端设有电葫芦23，电葫芦23通过主绳索18固定连接有挂钩17，主板1的下表面对称开设有的纵向滑槽2均与滑槽相连通，移动滑块4的下表面左右两端对称设有连接架5，连接架5的下端均穿过竖向相邻的纵向滑槽2并设有护罩6，右侧的护罩6的顶壁通过第一轴承转动连接有第二转轴10，第二转轴10的下端设有第二锥齿轮12，第二转轴10的中部设有旋转辊11，旋转辊11的外侧面缠绕有纠偏绳索13，纠偏绳索13的最外端穿过右侧的护罩6的第一圆孔并与平衡台15的外侧面固定连接，左侧的护罩6的右侧面通过副绳索与平衡台15的外侧面固定连接，主绳索18的下端均穿过平衡台15的上表面开设的通孔，主板1的前后两侧均设有对称分布的安装板，主板1的后侧中部设有旋转电机22，旋转电机22的输入端与单片机3的输出端电连接，旋转电机22的输出轴与纵向螺柱21的后端固定连接，还包括电动伸缩杆8，电动伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带纠偏装置的桥式起重机，其特征在于：包括主板(1)和纠偏驱动机构(7)；主板(1)：其内部开设的滑槽内滑动连接有移动滑块(4)，滑槽的前后两壁之间通过大径轴承转动连接有纵向螺柱(21)，纵向螺柱(21)与移动滑块(4)螺纹连接，移动滑块(4)的下端设有电葫芦(23)，电葫芦(23)通过主绳索(18)固定连接有挂钩(17)，主板(1)的下表面对称开设有的纵向滑槽(2)均与滑槽相连通，移动滑块(4)的下表面左右两端对称设有连接架(5)，连接架(5)的下端均穿过竖向相邻的纵向滑槽(2)并设有护罩(6)，右侧的护罩(6)的顶壁通过第一轴承转动连接有第二转轴(10)，第二转轴(10)的下端设有第二锥齿轮(12)，第二转轴(10)的中部设有旋转辊(11)，旋转辊(11)的外侧面缠绕有纠偏绳索(13)，纠偏绳索(13)的最外端穿过右侧的护罩(6)的第一圆孔并与平衡台(15)的外侧面固定连接，左侧的护罩(6)的右侧面通过副绳索与平衡台(15)的外侧面固定连接，主绳索(18)的下端均穿过平衡台(15)的上表面开设的通孔，主板(1)的前后两侧均设有对称分布的安装板；纠偏驱动机构(7)：其设置于右侧的护罩(6)的内部，纠偏驱动机构(7)与第二锥齿轮(12)啮合连接；其中，还包括单片机(3)，所述单片机(3)位于主板(1)的外部，单片机(3)的输入端与外部电源电连接，单片机(3)的输出端与电葫芦(23)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种带纠偏装置的桥式起重机，其特征在于：所述主板(1)的后侧中部设有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输入端与单片机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建枝，齐利萍，武利娟，
申请(专利权)人：河南省瑞智科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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