用于机械臂控制的信号传输电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向控制电路提供所需工作频率；控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接；第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入端连接；信号输出电路，与机械臂控制电路连接。本申请通过晶振电路向控制电路提供所需工作频率，保证了控制电路的工作效率；同时，通过第一隔离电路对第一数字信号进行隔离处理，避免了第一数字信号在传输过程中产生的干扰，造成传输不稳定的问题发生。不稳定的问题发生。不稳定的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂控制的信号传输电路


[0001]本技术涉及信号传输
，尤其涉及一种用于机械臂控制的信号传输电路。

技术介绍

[0002]在机械臂的控制过程中，控制电路往往需接收主电路的指令，并向信号传输电路输出数字信号，信号传输电路将数字信号转换成差分信号后输出给机械臂控制电路，但在该种控制电路中，主控电路的工作频率往往无法得到保证，进而降低了主控电路的工作效率；同时数字信号直接传输给信号传输电路，会造成信号传输过程产生干扰，造成传输不稳定的问题发生。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种用于机械臂控制的信号传输电路。
[0004]一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：
[0005]晶振电路，与控制电路连接，用于向所述控制电路提供所需工作频率；
[0006]所述控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接，用于接收所述主电路的指令，向所述第一隔离电路输出第一数字信号，向所述信号输出电路输出指令信号；
[0007]所述第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入端连接，用于将接收的所述第一数字信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路；
[0008]所述信号输出电路，与机械臂控制电路连接，用于接收所述指令信号，并根据所述指令信号接收隔离处理后的所述第一数字信号或所述机械臂控制电路输出的第二差分信号；并将隔离处理后的第一数字信号转换成第一差分信号后输出给所述机械臂控制电路；或将所述第二差分信号转换成第二数字信号，并将所述第二数字信号输出给所述控制电路。
[0009]在一个实施例中，所述的用于机械臂控制的信号传输电路，还包括：
[0010]第二隔离电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述信号输出电路的输入端连接，用于接收所述控制电路输出的指令信号，并对所述指令信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路。
[0011]在一个实施例中，所述的用于机械臂控制的信号传输电路，还包括：
[0012]静电防护电路，一端与所述信号输出电路的输出端连接，另一端接地，用于对所述信号输出电路输出的第一差分信号进行静电保护。
[0013]在一个实施例中，所述的用于机械臂控制的信号传输电路，还包括：
[0014]反馈电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述主电路连接，用于接收所述控制电路的反馈信号，并将所述反馈信号输出给所述主电路，以使所述主电路确认所述控制电路已接收所述主电路输出的指令。
[0015]在一个实施例中，所述晶振电路包括：晶振原件、保险丝、电容和第一芯片；
[0016]所述晶振原件的一端与所述保险丝的一端、所述电容一端连接，所述保险丝的另一端与外部电源连接，所述电容的另一端接地；所述晶振原件的另一端与所述第一芯片的输入端连接，所述晶振原件的外壳接地；
[0017]所述第一芯片的供电端与所述外部电源连接，所述第一芯片的输出端与控制电路连接。
[0018]在一个实施例中，所述控制电路包括：第二芯片；
[0019]所述第二芯片的通信输入端和通信输出端均与所述第一隔离电路的输入端连接；
[0020]所述第二芯片的输出端与所述信号输出电路的输入端连接。
[0021]在一个实施例中，所述第一隔离电路包括：第三芯片；
[0022]所述信号输出电路包括：第四芯片；
[0023]所述第三芯片的第一通信输入端与所述第二芯片的通信输出端连接；所述第三芯片的第一通信输出端与所述第二芯片的通信输入端连接；所述第三芯片的第二通信输入端与所述第四芯片的发送端连接，所述第三芯片的第二通信输出端与所述第四芯片的接收端连接；
[0024]所述第四芯片的同相端和反相端均与所述同相端和反相端均与所述机械臂控制电路连接。
[0025]在一个实施例中，所述第二隔离电路包括：第五芯片；
[0026]所述第五芯片的阴极与所述第二芯片的输出端连接，所述第五芯片的输出端与所述第四芯片的使能激活低电平端和使能激活高电平端连接；
[0027]所述第五芯片的供电端与所述外部电源及所述第五芯片的输出端连接。
[0028]在一个实施例中，所述静电防护电路包括：瞬态抑制二极管；
[0029]所述瞬态抑制二极管的第一阳极与所述第四芯片的同相端连接；
[0030]所述瞬态抑制二极管的第二阳极与所述第四芯片的反相端连接；
[0031]所述瞬态抑制二极管的公共端接地。
[0032]在一个实施例中，所述反馈电路包括：第六芯片和电阻；
[0033]所述第六芯片的片选端与所述第二芯片的片选输出端连接，所述第六芯片的通信输入端与第二芯片的通信输出端连接；所述电阻的一端与所述第六芯片的输出端连接，另一端与所述主电路连接。
[0034]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0035]通过控制电路接收主电路的指令，并向第一隔离电路输出第一数字信号，第第一隔离电路对第一数字信号进行隔离处理后输出给信号输出电路，信号输出电路将第一数字信号转换成第一差分信号后输出给机械臂控制电路；通过晶振电路向控制电路提供所需工作频率，保证了控制电路的工作效率；同时，通过第一隔离电路对第一数字信号进行隔离处理，避免了第一数字信号在传输过程中产生的干扰，造成传输不稳定的问题发生。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]其中：
[0038]图1为一个实施例中用于机械臂控制的信号传输电路的结构框图；
[0039]图2为另一个实施例中用于机械臂控制的信号传输电路的结构框图；
[0040]图3为一个实施例中晶振电路的电路图；
[0041]图4为一个实施例中控制电路的电路图；
[0042]图5为一个实施例中第一隔离电路、第二隔离电路和信号输出电路的电路图；
[0043]图6为一个实施例中静电防护电路的电路图；
[0044]图7为一个实施例中反馈电路的电路图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]在机械臂的控制过程中，控制电路往往需接收主电路的指令，并向信号传输电路输出数字信号，信号传输电路将数字信号转换成差分信号后输出给机械臂控制电路，但在该种控制电路中，主控电路的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向所述控制电路提供所需工作频率；所述控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接，用于接收所述主电路的指令，向所述第一隔离电路输出第一数字信号，向所述信号输出电路输出指令信号；所述第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入端连接，用于将接收的所述第一数字信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路；所述信号输出电路，与机械臂控制电路连接，用于接收所述指令信号，并根据所述指令信号接收隔离处理后的所述第一数字信号或所述机械臂控制电路输出的第二差分信号；并将隔离处理后的第一数字信号转换成第一差分信号后输出给所述机械臂控制电路；或将所述第二差分信号转换成第二数字信号，并将所述第二数字信号输出给所述控制电路。2.根据权利要求1所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：第二隔离电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述信号输出电路的输入端连接，用于接收所述控制电路输出的指令信号，并对所述指令信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路。3.根据权利要求2所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：静电防护电路，一端与所述信号输出电路的输出端连接，另一端接地，用于对所述信号输出电路输出的第一差分信号进行静电保护。4.根据权利要求3所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：反馈电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述主电路连接，用于接收所述控制电路的反馈信号，并将所述反馈信号输出给所述主电路，以使所述主电路确认所述控制电路已接收所述主电路输出的指令。5.根据权利要求1所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，所述晶振电路包括：晶振原件、保险丝、电容和第一芯片；所述晶振原件的一端与所述保险丝的一端、所述电容一端连接，所述保险丝的另一端与外部电源连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，石勇，刘耀俊，朱辉煌，张凡，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：