用于机械臂控制的信号传输电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向控制电路提供所需工作频率；控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接；第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入端连接；信号输出电路，与机械臂控制电路连接。本申请通过晶振电路向控制电路提供所需工作频率，保证了控制电路的工作效率；同时，通过第一隔离电路对第一数字信号进行隔离处理，避免了第一数字信号在传输过程中产生的干扰，造成传输不稳定的问题发生。不稳定的问题发生。不稳定的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂控制的信号传输电路


[0001]本技术涉及信号传输
，尤其涉及一种用于机械臂控制的信号传输电路。

技术介绍

[0002]在机械臂的控制过程中，控制电路往往需接收主电路的指令，并向信号传输电路输出数字信号，信号传输电路将数字信号转换成差分信号后输出给机械臂控制电路，但在该种控制电路中，主控电路的工作频率往往无法得到保证，进而降低了主控电路的工作效率；同时数字信号直接传输给信号传输电路，会造成信号传输过程产生干扰，造成传输不稳定的问题发生。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种用于机械臂控制的信号传输电路。
[0004]一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：
[0005]晶振电路，与控制电路连接，用于向所述控制电路提供所需工作频率；
[0006]所述控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接，用于接收所述主电路的指令，向所述第一隔离电路输出第一数字信号，向所述信号输出电路输出指令信号；
[0007]所述第一隔离电路，输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向所述控制电路提供所需工作频率；所述控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接，用于接收所述主电路的指令，向所述第一隔离电路输出第一数字信号，向所述信号输出电路输出指令信号；所述第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入端连接，用于将接收的所述第一数字信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路；所述信号输出电路，与机械臂控制电路连接，用于接收所述指令信号，并根据所述指令信号接收隔离处理后的所述第一数字信号或所述机械臂控制电路输出的第二差分信号；并将隔离处理后的第一数字信号转换成第一差分信号后输出给所述机械臂控制电路；或将所述第二差分信号转换成第二数字信号，并将所述第二数字信号输出给所述控制电路。2.根据权利要求1所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：第二隔离电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述信号输出电路的输入端连接，用于接收所述控制电路输出的指令信号，并对所述指令信号进行隔离处理后输出给所述信号输出电路。3.根据权利要求2所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：静电防护电路，一端与所述信号输出电路的输出端连接，另一端接地，用于对所述信号输出电路输出的第一差分信号进行静电保护。4.根据权利要求3所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，还包括：反馈电路，输入端与所述控制电路的输出端连接，输出端与所述主电路连接，用于接收所述控制电路的反馈信号，并将所述反馈信号输出给所述主电路，以使所述主电路确认所述控制电路已接收所述主电路输出的指令。5.根据权利要求1所述的用于机械臂控制的信号传输电路，其特征在于，所述晶振电路包括：晶振原件、保险丝、电容和第一芯片；所述晶振原件的一端与所述保险丝的一端、所述电容一端连接，所述保险丝的另一端与外部电源连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，石勇，刘耀俊，朱辉煌，张凡，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：