本技术公开了一种装配有多工位机械臂的贴标机，涉及贴标机领域，包括底座和推车，所述底座的顶端固定安装有传动部位与支撑台固定的升降部件，所述支撑台的顶端中间部位固定安装有机械臂，所述底座的表面焊接有万向轮限制槽座，所述推车的底端四周均固定安...

本技术公开了一种3C电路板的自动化印刷设备，属于电路板印刷设备技术领域，包括印刷台，所述印刷台中部左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内侧壁均滑动连接有连杆，所述连杆顶部一端焊接有固定条，所述固定条表面通过导向组件和若干个弹簧活动连接有夹条，...

本技术涉及热铆机领域，公开了一种铆压点可调的多点式热铆机，包括机箱柜，机箱柜内设置有固定基板，固定基板上设置有载具转移机构，载具转移机构上设置有由其驱动水平方向往复移动的用于装载产品的产品载具，固定基板上设置有从上方和左右两侧对产品载具...

本技术涉及自动化组装线技术领域，公开了一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，包括设备箱体，设备箱体内设置有转盘组件和多个设置在转盘组件上用于安置膨胀阀底座的底座载具，设备箱体内转盘组件的一侧设置有用于调整膨胀阀底座方向的方向调整组件、...

本技术公开了一种信号转换电路及机械臂，包括：接口电路，输入端与原点开关和编码器连接，输出端与第一信号转换电路的输入端和控制电路的输入端连接；所述第一信号转换电路，输出端与所述控制电路连接；所述控制电路，输入端与主控电路连接，输出端与反馈...

本实用新型涉及膨胀阀组装线，公开了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀密封测试组件，包括多个用于对位检测膨胀阀进出管路的检测组件

本实用新型涉及膨胀阀组装线技术领域，公开了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，包括对应设置的底座整形模组和底座搬运模组，以及对应设置在底座整形模组两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件和下料暂存组件，底座整形模组包括分别用于对底...

本实用新型涉及医疗溶液混溶设备技术领域，公开了一种溶液涡旋及超声波混溶设备，包括混溶机台和多个溶液瓶，混溶机台上设置有用于安置溶液瓶的上料模组

本实用新型涉及自动化医疗检测设备领域，公开了一种微生物检测设备，包括设备外壳和位于设备外壳内的上下料机构、暗室检测机构以及溶液转移机构，设备外壳一侧与上下料机构对应位置设置有第一操作门组件，上下料机构包括通过第一操作门组件在设备外壳内外...

本实用新型涉及产品部件自动化定向转移设备技术领域，公开了一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体和用于装载产品部件的料盘，设备主体上并列设置有用于转移并限位料盘的进料模组和出料模组，进料模组的两端分别设置有第一回收模组和来料视觉检测模组，...

本实用新型涉及自动化组装线的自动上料设备技术领域，公开了一种膨胀阀组装线的转子自动上料设备，包括机箱柜和多个可叠放的用于安置转子的转子载具，机箱柜内部的两侧都设置有用于储存转子载具并对其内储存的转子载具进行升降的载具上下料机构，两个载具...

本实用新型涉及自动化组装线的自动上料设备技术领域，公开了一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，包括机箱柜和多个可叠放的设置有多个用于放置底座的底座载具，机箱柜内部成矩形设置有四个载具传输机构，机箱内设置有四个分别在四个载具传输机构对接位置...

本申请实施例公开了一种物联网系统架构、物联网指令分发方法、物联网运行方法、计算机设备和计算机可读存储介质。包括：用户端，用于提供控制指令集和/或获取运行信息，控制指令集用于控制物联网系统的设备端执行控制，运行信息用于表征物联网系统的运行...

本实用新型公开了一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向控制电路提供所需工作频率；控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接；第一隔离电路，输出端与信号输出电路的...

本实用新型公开了一种机械臂控制电路包括：信号传输电路，输入端与外部工控机连接，输出端与主电路连接；主电路，输出端与机械臂及反馈电路连接；晶振电路，与所述信号传输电路、所述主电路连接；反馈电路，输出端与所述外部工控机连接。本申请通过信号传...

本实用新型涉及自动化生产检测设备技术领域，公开了一种外观视觉检测机的上下料组件，包括用于转移产品料盘的产品料盘转移机构、用于转移产品的产品转移机构和用于装载产品的产品料盘，产品料盘转移机构包括料盘供料机构、料盘储存机构以及位于料盘供料机...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种四轴机械手焊接机，包括一侧设置有带安全光栅操作窗口的设备柜体，设备柜体内设置有第一水平驱动机构和带有焊接设备的四轴机械臂，第一水平驱动机构上设置有由其驱动在四轴机械臂与操作窗口之间水平移动的定...

本实用新型涉及试验检测仪器设备技术领域，公开了一种自动稀释设备，样品瓶和稀释瓶上都设置有旋盖，稀释支架的底部设置有震荡机构，样品支架的一侧设置有暂存机构以及配合暂存机构转移样品瓶和稀释瓶及旋转样品瓶和稀释瓶的旋盖的第一机械臂，吸头支架的...

本实用新型涉及自动化生产检测设备技术领域，公开了一种外观视觉检测机，包括自动化对未检测产品上料的第一上下料组件、对产品正面信息内容检测的第一检测组件、对产品长边检测的第二检测组件、对产品正面外形检测的第三检测组件、对产品宽边检测的第四检...

本实用新型涉及智能自动化设备领域，公开了一种自动化焊接设备，包括设备箱体，所述设备箱体内设置有分度盘组件，所述分度盘组件为八等分分度盘且其上等分设置有八个用于装载产品随其旋转的产品转移载具，所述设备箱体内围绕分度盘组件等分依次设置有对产...