【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标机领域，特别涉及一种装配有多工位机械臂的贴标机。
技术介绍
1、贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
2、目前大型货物(像冰箱、洗衣机等)的外包装上主要通过机械臂类型的贴标机进行贴标，在进行物流信息贴标时，货物已经放入货物包装箱中，工作人员会将货物包装箱放在工位上进行贴标，贴标完成后再取下，十分耗费人力，为此，本技术提供一种装配有多工位机械臂的贴标机。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种装配有多工位机械臂的贴标机，配备多个推车，构成多个工位，来代替传统的贴标工位，这样不需要工作人员在贴标时将货物搬上搬下，大大节省了人力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种装配有多工位机械臂的贴标机，包括底座和推车，所述底座的顶端固定安装有传动部位与支撑台固定的升降部件，所述支撑台的顶端中间部位固定安装有机械臂，所述底座的表面焊接有万向轮限制槽座，所述推车的底端四周均固定安装有万向轮，所述推车的顶端开设有货物限位槽。
4、进一步地，所述支撑台的顶端靠右部位固定安装有标签输送部件。
5、进一步地，所述推车的侧端焊接有推杆。
6、进一步地，所述升降部件包括固定在底座和支撑台之间的电动千斤顶。
7、进一步地，所述升降部件包括固定在底座顶端的上开口壳且上开口壳的内部底
8、进一步地，所述上开口壳的内部两边均固定连接有供滑块滑动的导轨，所述滑块的侧端与丝杆套的侧端固定连接，所述丝杆套顶端两边均焊接有竖杆且竖杆的头部与支撑台的底端固定连接。
9、进一步地，所述底座为铸铁配重底座。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：配备多个推车，形成多个工位，来代替传统的贴标工位，事先将装有大型货物的包装箱放置在推车上的货物限位槽中进行限位，工作人员只需要将推车一侧万向轮推入万向轮限制槽座中，需要说明的是万向轮限制槽座的内部宽度和万向轮的宽度几乎相同，万向轮进入万向轮限制槽座中时，只能顺着万向轮限制槽座做直线移动，这样工作人员也只能直线推动推车的移动，直到推车上的大型货物包装箱到达底座的中间部位，即可通过机械臂进行贴标工作，贴标完成后，再将推车上的万向轮从万向轮限制槽座中推出，即可再将其他推车推入，推出的推车可以接着将货物移动到仓库或者运输车附近进行储存和运输，从而不需要工作人员在贴标时将货物搬上搬下，大大节省了人力。
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1.一种装配有多工位机械臂的贴标机，包括底座(1)和推车(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有传动部位与支撑台(3)固定的升降部件(2)，所述支撑台(3)的顶端中间部位固定安装有机械臂(4)，所述底座(1)的表面焊接有万向轮限制槽座(5)，所述推车(6)的底端四周均固定安装有万向轮(10)，所述推车(6)的顶端开设有货物限位槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述支撑台(3)的顶端靠右部位固定安装有标签输送部件(8)。
3.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述推车(6)的侧端焊接有推杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述升降部件(2)包括固定在底座(1)和支撑台(3)之间的电动千斤顶(201)。
5.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述升降部件(2)包括固定在底座(1)顶端的上开口壳(202)且上开口壳(202)的内部底端固定连接有电机(203)，所述电机(203)的传
6.根据权利要求5所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述上开口壳(202)的内部两边均固定连接有供滑块(207)滑动的导轨(206)，所述滑块(207)的侧端与丝杆套(205)的侧端固定连接，所述丝杆套(205)顶端两边均焊接有竖杆(208)且竖杆(208)的头部与支撑台(3)的底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述底座(1)为铸铁配重底座。
...【技术特征摘要】
1.一种装配有多工位机械臂的贴标机，包括底座(1)和推车(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有传动部位与支撑台(3)固定的升降部件(2)，所述支撑台(3)的顶端中间部位固定安装有机械臂(4)，所述底座(1)的表面焊接有万向轮限制槽座(5)，所述推车(6)的底端四周均固定安装有万向轮(10)，所述推车(6)的顶端开设有货物限位槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述支撑台(3)的顶端靠右部位固定安装有标签输送部件(8)。
3.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述推车(6)的侧端焊接有推杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种装配有多工位机械臂的贴标机，其特征在于：所述升降部件(2)包括固定在底座(1)和支撑台(3)之间的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：田军，石勇，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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