一种ESC传感器自动组装调理测试线制造技术

本发明专利技术涉及ESC传感器自动组装调理测试生产领域，公开了一种ESC传感器自动组装调理测试线，包括自动化组装传感器半成品的传感器FPC组装设备、与传感器PFC组装设备对接的组装焊接设备和与组装焊接设备对接的调理测试线，组装焊接设备包括转盘机构和、由转盘机构驱动转移定位的多个组装载具，组装载具上设置有用于安置壳体的穴位和用于安置传感器半成品的穴位，组装焊接设备还包括主体上料机构、在组装载具上壳体内自动组装弹簧的弹簧组装机构、半成品组装机构、翻转机构、焊接机构、弹力测试机构、电阻测试机构、打标机构和成品自动下料机构。全自动化的完成传感器产品的组装、焊接、检测和调理，速度快效率高，质量稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及esc传感器自动组装调理测试生产领域，特别涉及一种esc传感器自动组装调理测试线。

技术介绍

1、esc传感器在汽车领域应用越来越广泛，esc传感器需求量在提升的同时对esc传感器的质量要求也更高，esc传感器生产厂家的竞争也越来越激烈。esc传感器再生产装过程中，需要将主体、pfc、壳体、弹簧等部件进行装并在组装后进行调理，并且在生产中涉及到大量部件的组装步骤和多个焊接步骤，现有生产组装过程中人员手工参与的生产组装及焊接工艺过多，导致生产成本较高、生产效率提升困难，产品的质量稳定性也由于人员流动及个体差异因素很难稳定。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种esc传感器自动组装调理测试线，解决现有的esc传感器自动组装调理测试生产过程中人工操作流程过多，效率低，质量稳定性差的技术问题。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种esc传感器自动组装调理测试线，包括自动化组装传感器半成品的传感器fpc组装设备，还包括与传感器pfc组装设备对接的组装焊接设备和与组装焊接设备对接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种ESC传感器自动组装调理测试线，包括自动化组装传感器半成品的传感器FPC组装设备，其特征在于：还包括与传感器PFC组装设备对接的组装焊接设备和与组装焊接设备对接的调理测试线，所述组装焊接设备包括转盘机构(1001)和设置在转盘机构(1001)上由转盘机构(1001)驱动转移定位的多个组装载具(1002)，所述组装载具(1002)上设置有至少一个用于安置壳体的穴位和至少一个用于安置传感器半成品的穴位，所述组装焊接设备还包括设置在转盘机构(1001)周围依次自动上料壳体和传感器半成品到组装载具(1002)内的主体上料机构(1100)、在组装载具(1002)上壳体内自动组装弹簧的弹簧组...

【技术特征摘要】

1.一种esc传感器自动组装调理测试线，包括自动化组装传感器半成品的传感器fpc组装设备，其特征在于：还包括与传感器pfc组装设备对接的组装焊接设备和与组装焊接设备对接的调理测试线，所述组装焊接设备包括转盘机构(1001)和设置在转盘机构(1001)上由转盘机构(1001)驱动转移定位的多个组装载具(1002)，所述组装载具(1002)上设置有至少一个用于安置壳体的穴位和至少一个用于安置传感器半成品的穴位，所述组装焊接设备还包括设置在转盘机构(1001)周围依次自动上料壳体和传感器半成品到组装载具(1002)内的主体上料机构(1100)、在组装载具(1002)上壳体内自动组装弹簧的弹簧组装机构(1200)、在组装有弹簧的壳体内自动组装传感器半成品的半成品组装机构(1300)、自动将组装有传感器半成品的壳体进行预压翻转的翻转机构(1400)、自动将预压翻转后传感器半成品和装有弹簧的壳体焊接成传感器产品的焊接机构(1500)、自动对焊接好的传感器产品内弹簧进行弹力测试的弹力测试机构(1600)、自动对焊接好的传感器产品进行电阻检测的电阻测试机构(1700)、自动对完成电阻检测的传感器产品进行打标的打标机构(1800)和自动对完成打标后传感器产品进行下料的成品自动下料机构(1900)，所述调理测试线对接成品自动下料机构(1900)对传感器产品进行调理测试。

2.根据权利要求1所述的一种esc传感器自动组装调理测试线，其特征在于：所述主体上料机构(1100)包括壳体供料机构(1110)、半成品上料传输机构、将壳体供料机构(1110)和半成品上料传输机构上的壳体和半成品分别转移到对应组装载具(1002)上的上料转移植入机构(1120)、以及设置在壳体供料机构(1110)一侧位于上料转移植入机构(1120)移动范围内的壳体上料检测机构(1130)。

3.根据权利要求1所述的一种esc传感器自动组装调理测试线，其特征在于：所述弹簧组装机构(1200)包括至少一个用于供料弹簧的弹簧供料机构(1210)和至少一个用于对位植入弹簧位置的弹簧植入定位模组(1220)，所述弹簧供料机构(1210)包括用于供料弹簧的弹簧振动供料盘(1211)、用于将弹簧振动供料盘(1211)供料的弹簧吹出的弹簧吹料机构、连接在弹簧吹料机构上用于弹簧吹料机构驱动的弹簧导向弹簧植入定位模组(1220)的弹簧吹料管以及连接在弹簧吹料管末端相连的弹簧出料头(1212)，述弹簧出料头(1212)固定设置在弹簧植入定位模组(1220)上并由弹簧植入定位模组(1220)驱动相对对应的组装载具(1002)移动，所述弹簧植入定位模组(1220)包括位于转盘机构(1001)一侧的第一固定支架组件(1221)、设置在第一固定支架组件(1221)上的第三水平驱动机构(1222)、设置在第三水平驱动机构(1222)上并由第三水平驱动机构(1222)驱动相对转盘机构(1001)上对应组装载具(1002)水平移动的第四水平驱动机构(1223)、设置在第四水平驱动机构(1223)上并由第四水平驱动机构(1223)驱动沿垂直第四水平驱动机构(1223)移动方向移动的第一竖直驱动机构(1224)、设置在第一竖直驱动机构(1224)上并由第一竖直驱动机构(1224)驱动竖直方向移动的第一竖直固定板(125)、设置在第一竖直固定板(125)上用于定位观察的工业相机和固定弹簧出料头(1212)的出料头固定块(1226)。

4.根据权利要求1所述的一种esc传感器自动组装调理测试线，其特征在于：所述半成品组装机构(1300)包括组装定位机构(1310)、预压组装机构(1320)、不良品暂存放机构(1330)和组装检测机构(1340)，所述组装定位机构(1310)设置在转盘机构(1001)一侧与转盘机构(1001)上需要进行半成品装的对应组装载具(1002)相对，所述预压组装机构(1320)用于组装预压和转移组装预压后的产品，所述组装检测机构(1340)位于预压组装机构(1320)转移产品的范围内并对预压组装机构(1320)转移经过的产品进行外观检测，所述不良品暂存放机构(1330)位于预压组装机构(1320)转移产品的范围内用于暂存组装后不良的产品。

5.根据权利要求1所述的一种esc传感器自动组装调理测试线，其特征在于：所述翻转机构(1400)包括设置在转盘机构(1001)一侧的第六水平驱动机构(1410)、设置在第六水平驱动机构(1410)上并由第六水平驱动机构(1410)驱动相对转盘机构(1001)上对应组装载具(1002)水平移动的第二竖直驱动机构(1420)、设置在第二竖直驱动机构(1420)上由第二竖直驱动机构(1420)驱动竖直方向移动的第一竖直移动板组件(1430)、设置在第一竖直移动板组件(1430)上用于翻转组装预压后产品的翻转夹持机构(1440)、以及设置在第一竖直移动板组件(1430)上且位于翻转夹持机构(1440)上方用于再次预压翻转后产品的第二预压机构(1450)，所述翻转夹持机构(1440)上设置有由其驱动夹持并翻转产品的第四仿形夹指(1441)，所述第二预压机构(1450)包括第三竖直驱动机构(1451)、第三预压固定块(1452)、第二预压杆(1453)和第二预压弹簧(1454)，所述第三预压固定块(1452)上设置有竖直方向贯穿的第二限位孔，所述第二预压杆(1453)设置在第二限位孔内由第二限位孔限位其竖直方向移动，所述第二预压杆(1453)的上下两端都设置有直降大于第二限位孔的限位帽，所述第二预压弹簧(1454)套设在第二预压杆(1453)外表面且位于第二预压杆(1453)下端的限位帽与第三预压固定块(1452)下表面之间。

6.根据权利要求1所述的一种esc传感器自动组装调理测试线，其特征在于：所述焊接机构(1500)包括用于焊接组装预压完成的产品的焊接组件(1510)、用于将产品转移定位并驱动产品旋转配合焊接组件(1510)完成焊接的焊接旋转模组(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，石勇，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：