一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备制造技术

本实用新型专利技术涉及膨胀阀组装线技术领域，公开了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，包括对应设置的底座整形模组和底座搬运模组，以及对应设置在底座整形模组两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件和下料暂存组件，底座整形模组包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构和第二整形机构，底座搬运模组上设置有由其驱动分别在上料暂存组件与第一整形机构之间

【技术实现步骤摘要】
一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备


[0001]本技术涉及膨胀阀组装线
，特别涉及一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备
。

技术介绍

[0002]膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间
。
现有的膨胀阀一般都包括带有进出管路的底座
、
装在底座上的外壳
、
以及安装在底座和外壳内部的螺母
、
转子等
。
在膨胀阀组装的过程中需要在底座上铆压组装螺母，再将铆压好的螺母焊接在底座上，然后将转子安装到装好螺母的底座上，然后对转子上的滑环进行调拨后进行调试，最后将外壳安装在底座主体上并进行外壳调零
。
现有的组装加工中各步骤一般还是通过人工分步在组装线上完成，组装效率低，质量的稳定性也比较差，良品率不易控制
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，在组装前高效自动化对底座进行整形，解决了膨胀阀的组装质量稳定性差和良品率不易控制的问题
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，包括对应设置的底座整形模组和底座搬运模组，以及对应设置在底座整形模组两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件和下料暂存组件，所述底座整形模组包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构和第二整形机构，所述底座搬运模组上设置有由其驱动分别在上料暂存组件与第一整形机构之间
、
第一整形机构与第二整形机构之间
、
以及第二整形机构与下料暂存组件之间同时转移底座的第一搬运机构
、
第二搬运机构和第三搬运机构
。
每次完整步骤可自动化完成两个底座的同时整形和两个底座的分别上下料，效率高，整形质量稳定，提高膨胀阀的质量稳定性和良品率
。
[0005]进一步的是：所述第一整形机构包括用于水平方向限位底座的第一整形下模
、
设置在第一整形下模上方的第一整形驱动机构和设置在第一整形驱动机构下端并由第一整形驱动机构驱动相对第一整形下模下压整形的第一整形上模，所述第一整形驱动机构侧方设置有限位第一整形上模竖直方向移动的第一整形限位组件
。
第一整形限位组件确保了第一整形机构在长期运行中精准性和稳定性
。
[0006]进一步的是：所述第二整形机构包括水平对应设置在第一整形下模远离上料暂存组件一侧用于水平方向限位底座的第二整形下模
、
设置在第二整形下模上方的第二整形驱动机构
、
设置在第二整形驱动机构下端并由第二整形驱动机构驱动相对第二整形下模下压整形的第二整形上模
、
设置在第二整形下模上底座进出管路一侧的第三整形驱动机构
、
以及设置在第三整形驱动机构上并由第三整形驱动机构驱动相对第二整形下模上底座进出管路内部移动的内整形组件，所述第二整形驱动机构侧方设置有限位第二整形上模竖直方向移动的第二整形限位组件，所述第三整形驱动机构位于内整形组件一侧限位内整形组件水平方向移动的第三整形限位组件
。
第二整形限位组件和第三整形限位组件确保了第二整
形机构在长期运行中精准性和稳定性
。
[0007]进一步的是：所述第一整形下模和第二整形下模为一体成型的下模件，所述下模件上并列设置有分别与第一整形上模和第二整形上模对应的底座限位整形穴位
。
第一整形下模和第二整形下模为一体成型结构简单且更牢固度高
。
[0008]进一步的是：所述第一整形上模和第二整形上模的下端都设置有多个下凸的定位柱，所述下模件上端与定位柱都设置有内径与定位柱外径匹配的定位孔，所述定位柱的下端设置有圆滑的第一导向弧面，所述定位孔的上端口设置有圆滑的第二导向弧面
。
第一整形上模和第二整形上模与下模件对应配合进行整形精准度高，且可以进行小误差的自动化纠偏，底座整形精度高
。
[0009]进一步的是：所述底座搬运模组还包括由其驱动竖直方向移动和沿平行上料暂存组件和下料暂存组件连线方向水平移动的搬运基板，所述第一搬运机构
、
第二搬运机构和第三搬运机构依次设置在搬运基板上，所述第一搬运机构包括水平设置用于取放底座端部的第一搬运头和驱动第一搬运头在平方向和竖直向下九十度旋转的第一旋转驱动机构，所述第二搬运机构包括水平设置的用于取放底座端部的第二搬运头，所述第三搬运机构包括水平设置的用于取放底座端部的第三搬运头和驱动第三搬运头在水平方向和竖直向下九十度旋转的第二旋转驱动机构，所述第一搬运头处于竖直状态下与上料暂存组件上暂存的底座端部竖直对接夹持时第二搬运头和第三搬运头分别与第一整形下模和第二整形下模内的安置的底座端部水平对接夹持，所述第三搬运头处于竖直状态下与下料暂存组件上暂存的底座端部竖直对接夹持时第一搬运头和第二搬运头分别与第一整形下模和第二整形下模内的安置的底座端部水平对接夹持
。
同时对三个底座组件进行自动化转移整形操作，速度快，效率高
。
[0010]进一步的是：所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构结构相同，所述第一旋转驱动机构包括由其驱动转动的旋转基板，所述第一搬运头设置在旋转基板上，所述旋转基板的一侧设置有限位基板，所述限位基板上设置有对旋转基板旋转到水平位置进行缓冲的旋转缓冲机构，所述限位基板上设置有对旋转基板分别水平方向限位和竖直方向限位的水平限位机构和竖直限位机构
。
旋转基板在水平方向和竖直向下九十度旋转时都会被限位，旋转缓冲机构也对旋转基板的旋转进行了有效缓冲，进一步的提高设备运行的精度和寿命
。
附图说明
[0011]图1为本技术的上视示意图；
[0012]图2为第一整形机构和第二整形机构的主视示意图；
[0013]图3为底座搬运模组
、
上料暂存组件
、
下模件和下料暂存组件部分的主视示意图；
[0014]图4为第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构部分的主视示意图
。
[0015]图中标记为：底座整形模组
100、
第一整形机构
110、
第一整形下模
111、
第一整形驱动机构
112、
第一整形上模
113、
第一整形限位组件
114、
第二整形机构
120、
第二整形下模
121、
第二整形驱动机构
122、
第二整形上模
123、
第三整形驱动机构
124、
内整形组件
125、
第二整形限位组件
126、
第三整形限位组件
127、
底座搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：包括对应设置的底座整形模组
(100)
和底座搬运模组
(200)
，以及对应设置在底座整形模组
(100)
两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件
(300)
和下料暂存组件
(400)
，所述底座整形模组
(100)
包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构
(110)
和第二整形机构
(120)
，所述底座搬运模组
(200)
上设置有由其驱动分别在上料暂存组件
(300)
与第一整形机构
(110)
之间
、
第一整形机构
(110)
与第二整形机构
(120)
之间
、
以及第二整形机构
(120)
与下料暂存组件
(400)
之间同时转移底座的第一搬运机构
(210)、
第二搬运机构
(220)
和第三搬运机构
(230)。2.
根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一整形机构
(110)
包括用于水平方向限位底座的第一整形下模
(111)、
设置在第一整形下模
(111)
上方的第一整形驱动机构
(112)
和设置在第一整形驱动机构
(112)
下端并由第一整形驱动机构
(112)
驱动相对第一整形下模
(111)
下压整形的第一整形上模
(113)
，所述第一整形驱动机构
(112)
侧方设置有限位第一整形上模
(113)
竖直方向移动的第一整形限位组件
(114)。3.
根据权利要求2所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第二整形机构
(120)
包括水平对应设置在第一整形下模
(111)
远离上料暂存组件
(300)
一侧用于水平方向限位底座的第二整形下模
(121)、
设置在第二整形下模
(121)
上方的第二整形驱动机构
(122)、
设置在第二整形驱动机构
(122)
下端并由第二整形驱动机构
(122)
驱动相对第二整形下模
(121)
下压整形的第二整形上模
(123)、
设置在第二整形下模
(121)
上底座进出管路一侧的第三整形驱动机构
(124)、
以及设置在第三整形驱动机构
(124)
上并由第三整形驱动机构
(124)
驱动相对第二整形下模
(121)
上底座进出管路内部移动的内整形组件
(125)
，所述第二整形驱动机构
(122)
侧方设置有限位第二整形上模
(123)
竖直方向移动的第二整形限位组件
(126)
，所述第三整形驱动机构
(124)
位于内整形组件
(125)
一侧限位内整形组件
(125)
水平方向移动的第三整形限位组件
(127)。4.
根据权利要求3所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一整形下模
(111)
和第二整形下模

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，石勇，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：