一种搬运机器人的语音控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型专利技术中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。实现语音控制搬运机器人进行工作。实现语音控制搬运机器人进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的语音控制系统


[0001]本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种搬运机器人的语音控制系统。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，将机器人应用在越来越多的领域当中，对于应用在搬运领域的搬运机器人的控制方式，由传统的控制方式转变为语音的控制方式，将不需要用户花费大量的时间去阅读说明书及了解控制面板，即可直接通过语音的方式进行控制；现在需要解决如何在搬运机器人中集成一个语音控制系统，并且满足用户的通过语音的方式实现快速对搬运机器人的语音控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人的语音控制系统，使得搬运机器人可以受控于语音进行工作。
[0004]为了解决上述问题，本技术提出了一种搬运机器人的语音控制系统，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。
[0005]可选的，所述微控制电脑还包括SD卡插口和WiFi模块；其中所述SD卡插口用于插入SD存储卡；所述WiFi模块为芯片型号为BCM/CYW43455。
[0006]可选的，所述系统还包括电源模块，用于给所述语音控制系统供电；所述电源模块为3S 2800mAh锂电池。
[0007]可选的，所述微控制电脑为树莓派，所述树莓派的主控芯片型号为ARM cortex A53。
[0008]可选的，所述麦克风设备为Seeed Respeaker线性四麦克风阵列。
[0009]可选的，所述GPIO接口为所述微控制电脑上的40个通用GPIO引脚。
[0010]可选的，所述微控制电脑上设置有若干个USB接口和HDMI接口，所述USB接口用于外接鼠标设备及外接键盘设备；所述HDMI接口用于外接显示设备。
[0011]可选的，所述扩展设备的芯片型号为ADSP_BF533。
[0012]可选的，所述激光雷达的型号为：SLAMTEC RPLIDAR A2。
[0013]可选的，所述驱动设备采用的芯片为STM32型号的芯片。
[0014]在本技术中，通过在搬运机器人上内置一个语音控制系统，使得搬运机器人可以受控于语音完成工作；在语音控制系统中，使用Seeed Respeaker线性四麦克风阵列作为麦克风设备，实现在语音采集时，有效的抑制噪声，降低语音中所含有的噪声信号；同时利用树莓派作为语音控制系统的微控制电脑，可以实现功能齐全且较为小巧，同时具有较
高的性价比；同时具有多个外设接口，可兼容连接外设设备。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术实施例中的搬运机器人的语音控制系统的结构组成示意图；
[0017]图2是本技术实施例中的麦克风设备连接的电路示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]图1是本技术实施例中的搬运机器人的语音控制系统的结构组成示意图。
[0020]如图1所示，一种搬运机器人的语音控制系统，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。
[0021]具体的，在该语音控制系统中，至少包括有微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达等；其中，扩展设备、驱动设备和激光雷达均直接与微控制电脑电学相连接；然后麦克风设备再与扩展设备相连接；这样即可实现语音控制搬运机器人。
[0022]在本技术中，该微控制电脑为树莓派，并且该树莓派的主控芯片型号为ARM cortex A53；在采用树莓派作为搬运机器人的语音控制系统的主控制端时，其核心功能较为齐全且小巧；较为容易设置在搬运机器人上；并且具有较高的性价比，硬件资源也较为丰富；同时该树莓派具有多个对外接口；这些对外接口可以接入外设设备，比如鼠标、键盘及显示设备等；同时拥有40个通用GPIO引脚，可以通过40个通用GPIO引脚连接多类型传感器。
[0023]在本技术实施例中，该微控制电脑还包括SD卡插口和WiFi模块；其中所述SD卡插口用于插入SD存储卡；所述WiFi模块为芯片型号为BCM/CYW43455。
[0024]具体的，该SD卡插口主要用于插入SD存储卡，可以实现对数据等的存储；该WiFi模块可用于该微控制电脑与其他设备之间的通信，该WiFi模块为芯片型号为BCM/CYW43455。
[0025]在本技术实施例中，所述系统还包括电源模块，用于给所述语音控制系统供电；所述电源模块为3S 2800mAh锂电池。
[0026]具体的，该语音控制系统还包括电源模块，该电源模块主要用于给语音控制系统供电，并且该电源模块为3S 2800mAh锂电池。
[0027]在本技术实施例中，所述麦克风设备为Seeed Respeaker线性四麦克风阵列。
[0028]在本技术实施例中，所述GPIO接口为所述微控制电脑上的40个通用GPIO引
脚。
[0029]具体的，麦克风设备与微控制电脑连接方式可参详图2，其中，该麦克风设备为Seeed Respeaker线性四麦克风阵列；在微控制电脑上存在有GPIO接口，该GPIO接口为微控制电脑上的40个通用GPIO引脚。
[0030]在本技术实施例中，所述微控制电脑上设置有若干个USB接口和HDMI接口，所述USB接口用于外接鼠标设备及外接键盘设备；所述HDMI接口用于外接显示设备。
[0031]在本技术实施例中，所述扩展设备的芯片型号为ADSP_BF533。
[0032]具体的，如图2所示，该扩展设备通过40个通用GPIO引脚中的GPIO18与微控制电脑相连接。
[0033]在本技术实施例中，所述激光雷达的型号为：SLAMTEC RP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的语音控制系统，其特征在于，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。2.根据权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述微控制电脑还包括SD卡插口和WiFi模块；其中所述SD卡插口用于插入SD存储卡；所述WiFi模块为芯片型号为BCM/CYW43455。3.根据权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块，用于给所述语音控制系统供电；所述电源模块为3S 2800mAh锂电池。4.根据权利要求1或2所述的语音控制系统，其特征在于，所述微控制电脑为树莓派，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹帅，钱谦，文桂林，曹永军，黄伟溪，梁佳楠，李文威，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：