【技术实现步骤摘要】
一种网络嵌入式机器人控制装置
[0001]本技术涉及机器人控制装置的
,尤其是涉及一种网络嵌入式机器人控制装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作,随着机器人技术的发展,越来越多的机器人控制系统使用网络嵌入式控制装置,以更好的实现对机器人的控制以及提高控制便捷程度,网络嵌入式机器人控制装置是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。
[0003]参照图1,现有的网络嵌入式机器人控制装置包括设备外壳、中央处理器、无线通信模块、控制模块、光电检测模块、驱动模块、传感模块、电源模块、人机交互接口、显示装置、控制装置等。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷:现有的一些网络嵌入式机器人控制装置大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种网络嵌入式机器人控制装置,包括设备外壳(01),所述设备外壳(01)安装在目标位置(02)上,其特征在于:所述目标位置(02)对应设备外壳(01)的位置设置有安装板(03),所述设备外壳(01)靠近安装板(03)的一面设置有若干安装杆(04),所述安装板(03)对应安装杆(04)的位置设置有若干连接套筒(05),所述连接套筒(05)与安装杆(04)呈过盈配合设置,所述安装杆(04)靠近连接套筒(05)的一端沿其水平方向贯穿开设有第一连接孔(06),所述连接套筒(05)对应第一连接孔(06)的位置开设有第二连接孔(07),所述第一连接孔(06)和第二连接孔(07)内穿设有连接杆(08),所述连接杆(08)任意一端设置有连接环板(09),所述连接环板(09)的截面直径大于第一连接孔(06)和第二连接孔(07)的截面直径,所述连接杆(08)远离连接环板(09)的一端套设有螺帽(10),所述螺帽(10)与连接杆(08)呈螺纹配合设置。2.根据权利要求1所述的网络嵌入式机器人控制装置,其特征在于:所述连接套筒(05)靠近安装杆(04)一端的端面呈倒平角设置。3.根据权利要求1所述的网络嵌入式机器人控制装置,其特征在于:所述安装杆(04)与设备外壳(01)呈铰接方式连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄波,
申请(专利权)人:南京讯晖信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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