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本实用新型公开了一种用于机械臂控制的信号传输电路，包括：晶振电路，与控制电路连接，用于向控制电路提供所需工作频率；控制电路，输入端与主电路连接，输出端与第一隔离电路的输入端、信号输出电路的输入端连接；第一隔离电路，输出端与信号输出电路的输入...
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