本实用新型专利技术属于上料设备技术领域，涉及一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。本实用新型专利技术，包括液压机，所述液压机外固定套设有安装架，所述安装架上固定连接有多个立柱，多个所述立柱的下端固定连接有同一个底座，所述液压机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有压板，所述压板上表面的四角处均开设有滑动孔，所述推杆通过滑动孔贯穿压板，所述底座上固定连接有多个固定柱，所述压板上开设有多个与固定柱相对应的安装孔，所述安装孔内固定连接有安装筒，所述安装筒内固定连接有液压筒，所述液压筒内对称滑动安装有两个活塞。本实用新型专利技术操作简单方便，有效的提高了深井泵电机筒上料的效率，且降低了工人的劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手
[0001]本技术属于上料设备
，涉及一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。
技术介绍
[0002]深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。
[0003]深井泵的电机筒在组装时需要使用压装装置进行压装，由于深井泵电机筒的尺寸较大，且重量较重，所以现有的人工上料的上料方式上料的效率较低，且工人的劳动强度较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，包括液压机，所述液压机外固定套设有安装架，所述安装架上固定连接有多个立柱，多个所述立柱的下端固定连接有同一个底座，所述液压机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有压板，所述压板上表面的四角处均开设有滑动孔，所述推杆通过滑动孔贯穿压板，所述底座上固定连接有多个固定柱，所述压板上开设有多个与固定柱相对应的安装孔，所述安装孔内固定连接有安装筒，所述安装筒内固定连接有液压筒，所述液压筒内对称滑动安装有两个活塞，两个所述活塞上均固定连接有抓杆，所述安装筒上对称开设有两个限位孔，所述抓杆通过限位孔贯穿安装筒，所述抓杆外活动套设有复位弹簧。
[0007]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述滑动孔的孔壁固定连接有多个安装块，所述安装块靠近立柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有万向滚珠，所述万向滚珠与立柱的柱壁紧密贴合。
[0008]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述安装架上开设有多个销孔，所述立柱通过销孔贯穿安装架，所述立柱的柱壁固定套设有圈板，所述圈板位于安装架的下方，所述立柱靠近上端的杆壁开设有螺纹，所述立柱外螺纹套设有锁紧螺母。
[0009]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述安装架下侧的侧壁固定连接有U型限位板，所述U型限位板上开设有导向孔，所述推杆通过导向孔贯穿U型限位板。
[0010]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述底座上侧的侧壁开设有多个与固定柱相对应的凹槽，所述固定柱固定连接于凹槽内。
[0011]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述液压机的上端固定连接有多个固定板，所述固定板上开设有多个固定孔，多个所述固定孔分别位于固定板的四角处。
[0012]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述锁紧螺母的竖直侧壁对称固定连接有两个操作杆，两个所述操作杆的杆壁固定套设有防滑套。
[0013]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述限位孔的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，所述抓杆的杆壁对称开设有两个与限位滑块相匹配的限位滑槽。
[0014]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述抓杆位于安装筒外的一端固定连接有弧形板。
[0015]在上述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手中，所述立柱的竖直柱壁与底座上侧的侧壁之间固定连接有同一个三角肋板。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术通过设置的液压机、安装架、立柱、底座、推杆、压板、滑动孔、固定柱、安装孔、安装筒、液压筒、活塞、抓杆、限位孔和复位弹簧，使用时，将整个装置安装在电动滑轨上，将电机筒放置在底座上，使电机筒套在固定柱外，控制液压机运行，液压机的输出端带动推杆向下移动，推杆带动压板向下移动，设置的多个立柱能够对压板进行限位导向，压板向下移动使安装筒插入电机筒中，通过液压筒注入液压液，液压液推动两个抓杆移动，从而能够使两个抓杆与电机筒的内壁紧密贴合，通过抓杆与电机筒之间的摩擦阻力，能够对电机筒进行稳定的抓取，控制液压机带动压板向上移动，从而能够将电机筒向上移动，能够快速轻松的将多个电机筒向上移动进行上料，相较于现有的上料方式，本上料桁架机械手操作简单方便，有效的提高了深井泵电机筒上料的效率，且降低了工人的劳动强度。
[0018]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图。
[0020]图2是图1中A部分的结构示意图。
[0021]图3是图2中B部分的结构示意图。
[0022]图4是图2中C部分的结构示意图。
[0023]图5是图1中D部分的结构示意图。
[0024]图中：1、液压机；2、安装架；3、立柱；4、底座；5、推杆；6、压板；7、滑动孔；8、固定柱；9、安装孔；10、安装筒；11、液压筒；12、活塞；13、抓杆；14、限位孔；15、复位弹簧；16、安装块；17、安装槽；18、万向滚珠；19、销孔；20、圈板；21、锁紧螺母；22、U型限位板；23、导向孔；24、凹槽；25、固定板；26、固定孔；27、操作杆；28、防滑套；29、限位滑块；30、限位滑槽；31、弧形板；32、三角肋板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0026]如图1
‑
5所示，一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，包括液压机1，所述液压机1外固定套设有安装架2，所述安装架2上固定连接有多个立柱3，多个所述立柱3的下端固定连接有同一个底座4，所述液压机1的输出端固定连接有推杆5，所述推杆5的下端固定连接有压板6，所述压板6上表面的四角处均开设有滑动孔7，所述推杆5通过滑动孔7贯穿压
板6，所述底座4上固定连接有多个固定柱8，所述压板6上开设有多个与固定柱8相对应的安装孔9，所述安装孔9内固定连接有安装筒10，所述安装筒10内固定连接有液压筒11，所述液压筒11内对称滑动安装有两个活塞12，两个所述活塞12上均固定连接有抓杆13，所述安装筒10上对称开设有两个限位孔14，所述抓杆13通过限位孔14贯穿安装筒10，所述抓杆13外活动套设有复位弹簧15。
[0027]在上述实施例中，使用时，将整个装置安装在电动滑轨上，将电机筒放置在底座4上，使电机筒套在固定柱8外，控制液压机1运行，液压机1的输出端带动推杆5向下移动，推杆5带动压板6向下移动，设置的多个立柱3能够对压板6进行限位导向，压板6向下移动使安装筒10插入电机筒中，通过液压筒11注入液压液，液压液推动两个抓杆13移动，从而能够使两个抓杆13与电机筒的内壁紧密贴合，通过抓杆13与电机筒之间的摩擦阻力，能够对电机筒进行稳定的抓取，控制液压机1带动压板6向上移动，从而能够将电机筒向上移动，能够快速轻松的将多个电机筒向上移动进行上料，相较于现有的上料方式，本上料桁架机械手操作简单方便，有效的提高了深井泵电机筒上料的效率，且降低了工人的劳动强度。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，包括液压机(1)，其特征在于，所述液压机(1)外固定套设有安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有多个立柱(3)，多个所述立柱(3)的下端固定连接有同一个底座(4)，所述液压机(1)的输出端固定连接有推杆(5)，所述推杆(5)的下端固定连接有压板(6)，所述压板(6)上表面的四角处均开设有滑动孔(7)，所述推杆(5)通过滑动孔(7)贯穿压板(6)，所述底座(4)上固定连接有多个固定柱(8)，所述压板(6)上开设有多个与固定柱(8)相对应的安装孔(9)，所述安装孔(9)内固定连接有安装筒(10)，所述安装筒(10)内固定连接有液压筒(11)，所述液压筒(11)内对称滑动安装有两个活塞(12)，两个所述活塞(12)上均固定连接有抓杆(13)，所述安装筒(10)上对称开设有两个限位孔(14)，所述抓杆(13)通过限位孔(14)贯穿安装筒(10)，所述抓杆(13)外活动套设有复位弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述滑动孔(7)的孔壁固定连接有多个安装块(16)，所述安装块(16)靠近立柱(3)的一侧开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内转动安装有万向滚珠(18)，所述万向滚珠(18)与立柱(3)的柱壁紧密贴合。3.根据权利要求2所述的深井泵电机筒压装自动上料桁架机械手，其特征在于，所述安装架(2)上开设有多个销孔(19)，所述立柱(3)通过销孔(19)贯穿安装架(2)，所述立柱(3)的柱壁固定套设有圈板(20)，所述圈板(20)位于安装架(2)的下方，所述立柱(3)靠近上端的杆壁开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂国军，程鹏，
申请(专利权)人：青蛙泵业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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