一种移液枪吸头的自动装配机制造技术

本申请公开了一种移液枪吸头的自动装配机，属于装配设备技术领域，用于提供一种结构更加紧凑的移液枪吸头的自动装配机，包括设置在机架上的输送机构、夹持机构、抓取机构和上下料结构，夹持机构包括一对与输送机构联动的盘状结构，盘状结构关于输送机构对称、与机架转动连接，上下料结构包括位于抓取机构同一侧的管体滑道和滤芯滑道以及位于抓取机构另一侧的排出滑道，管体滑道将吸头的管体供给到输送机构上，管体到达夹持机构处被夹紧，抓取机构将滤芯滑道上的吸头滤芯放入吸头的管体内，排出滑道将组装好的吸头排出输送机构。本实用通过将供料机构、夹持机构、抓取机构和排料结构布置在一条输送机构上，使得整个装配结构的结构更加紧凑。结构更加紧凑。结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种移液枪吸头的自动装配机


[0001]本申请涉及装配设备
，尤其涉及一种移液枪吸头的自动装配机。

技术介绍

[0002]移液枪是实验过程中常用的工具，通常两个可拆分的部分，一个是作为耐用品的枪体部分、一个是作为消耗品的吸头部分，实验中为了避免过吸使液体沾染枪体的连接端而造成不必要的污染，现有的吸头内部大多会配置一个滤芯结构，而由于吸头的内径本来就比较小，滤芯对应的也会更小，人工安装不但效率低下，也难以安装到位，因此滤芯的安装精度难以保证，现有的使用自动化机器代替人工进行组装，很大程度上提高了安装精度，但是设备体积较大，占用的空间也较大。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于，提供一种结构更加紧凑的移液枪吸头的自动装配机。
[0004]为达到以上目的，本申请提供了一种移液枪吸头的自动装配机：包括设置在机架上的输送机构、夹持机构、抓取机构和上下料结构，所述夹持机构包括一对与所述输送机构联动的盘状结构，所述盘状结构关于所述输送机构对称、与所述机架转动连接，所述上下料结构包括位于所述抓取机构同一侧的管体滑道和滤芯滑道以及位于所述抓取机构另一侧的排出滑道，所述抓取机构位于所述夹持机构的上方，所述管体滑道将吸头的管体供给到输送机构上，管体到达所述夹持机构处被夹紧，所述抓取机构将所述滤芯滑道上的吸头滤芯放入吸头的管体内，所述排出滑道将组装好的吸头排出输送机构，实现自动上料、组装和排料功能。
[0005]作为一种优选，所述输送机构包括一对对称的链带，所述链带的两端分别绕过两个传动轮，所述传动轮通过轮架与所述机架转动连接，两个所述链带之间夹持并托住吸头的管体，跟随链带一同运动。
[0006]作为一种优选，所述盘状结构包括齿轮，所述齿轮的一端固定连接有卡盘、另一端固定连接有挡盘，所述链带通过所述挡盘与卡盘之间与所述齿轮啮合，所述挡盘固定连接有转轴，所述转轴通过限位架与所述机架转动连接，所述转轴、挡盘、齿轮和卡盘同轴且竖直，更容易夹紧同样竖直的管体。
[0007]作为一种优选，所述卡盘边缘处具有向外延伸的承托凸缘，所述承托凸缘的厚度小于所述卡盘，所述承托凸缘的外边缘开设有均布的约束槽，所述约束槽为向内凹陷的弧形，所述约束槽半径等于吸头管体管径较大端的半径，用于紧咬管体的外侧壁。
[0008]作为一种优选，所述传动轮的主体部分为滚筒，所述滚筒中间具有分隔盘、两端具有齿盘，所述链带绕过所述分隔盘与所述齿盘之间与所述齿盘啮合，所述齿盘的端部具有同轴的驱动轴，所述驱动轴由驱动机构带动与所述轮架转动连接，给盘状结构传递动力的同时约束其运动自由度。
[0009]作为一种优选，所述抓取机构包括一对对称的导轨，所述导轨通过立架与所述机
架固定连接，两个所述导轨之间设置有滑移板，所述滑移板具有内置电机可主动相对于所述导轨移动，所述滑移板上设置有伸缩器，所述伸缩器的活动端延伸至所述滑移板的下方连接有抓取端，适于从所述滤芯滑道上抓取滤芯塞到被所述夹持机构夹紧的吸头管体内，这样的布局方式可以让抓取机构的运动距离更少。
[0010]作为一种优选，所述伸缩器采用电动伸缩杆，所述机架的底部设置有支撑架，所述支撑架内置有振动马达，用于带动机架一起振动，从而加速物料的下落。
[0011]作为一种优选，所述管体滑道和滤芯滑道跨在所述链带的上方，所述管体滑道高于并贴近所述链带，所述滤芯滑道的高度和水平位置均位于所述管体滑道与所述导轨之间，所述排出滑道位于两个所述链带之间，更便于将同样处于链带之间的吸头成品推出。
[0012]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0013](1)通过将供料机构、夹持机构、抓取机构和排料结构布置在一条输送机构上，使得整个装配结构的结构更加紧凑，体积更小，减少了设备工作时的占用空间；
[0014](2)通过设计盘状的夹持机构，并让夹持机构与输送机构保持同步，使得吸头的装配操作连续性更好，稳定性更高，更容易保持较高的装配精度。
附图说明
[0015]图1为该移液枪吸头的自动装配机的整体构造第一视图；
[0016]图2为该移液枪吸头的自动装配机的整体构造第二视图；
[0017]图3为该移液枪吸头的自动装配机的输送机构与夹持机构的位置关系第一视图；
[0018]图4为该移液枪吸头的自动装配机的图3的A处局部放大图；
[0019]图5为该移液枪吸头的自动装配机的输送机构与夹持机构的位置关系第二视图；
[0020]图6为该移液枪吸头的自动装配机的图5的C处局部放大图；
[0021]图7为该移液枪吸头的自动装配机的链带与夹持机构的配合关系图；
[0022]图8为该移液枪吸头的自动装配机的图7的C处局部放大图；
[0023]图9为该移液枪吸头的自动装配机的夹持机构的半部立体剖视图；
[0024]图10为该移液枪吸头的自动装配机的滑道和输送机构在机架上的布置图；
[0025]图11为该移液枪吸头的自动装配机的抓取机构的立体结构示意图；
[0026]图12为该移液枪吸头的自动装配机的传动轮的立体结构示意图。
[0027]图中：1、输送机构；101、链带；102、轮架；103、分隔盘；104、齿盘；105、传动轮；106、滚筒；107、驱动轴；2、夹持机构；201、限位架；202、转轴；203、挡盘；204、齿轮；205、卡盘；206、承托凸缘；207、约束槽；3、管体滑道；4、滤芯滑道；5、抓取机构；501、立架；502、导轨；503、滑移板；504、伸缩器；505、抓取端；6、排出滑道；7、机架；8、支撑架。
具体实施方式
[0028]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0031]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]如图1
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12所示的移液枪吸头的自动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液枪吸头的自动装配机，其特征在于：包括设置在机架(7)上的输送机构(1)、夹持机构(2)、抓取机构(5)和上下料结构，所述夹持机构(2)包括一对与所述输送机构(1)联动的盘状结构，所述盘状结构关于所述输送机构(1)对称、与所述机架(7)转动连接，所述上下料结构包括位于所述抓取机构(5)同一侧的管体滑道(3)和滤芯滑道(4)以及位于所述抓取机构(5)另一侧的排出滑道(6)，所述抓取机构(5)位于所述夹持机构(2)的上方，所述管体滑道(3)将吸头的管体供给到输送机构(1)上，管体到达所述夹持机构(2)处被夹紧，所述抓取机构(5)将所述滤芯滑道(4)上的吸头滤芯放入吸头的管体内，所述排出滑道(6)将组装好的吸头排出输送机构(1)。2.如权利要求1所述的移液枪吸头的自动装配机，其特征在于：所述输送机构(1)包括一对对称的链带(101)，所述链带(101)的两端分别绕过两个传动轮(105)，所述传动轮(105)通过轮架(102)与所述机架(7)转动连接，两个所述链带(101)之间夹持并托住吸头的管体。3.如权利要求2所述的移液枪吸头的自动装配机，其特征在于：所述盘状结构包括齿轮(204)，所述齿轮(204)的一端固定连接有卡盘(205)、另一端固定连接有挡盘(203)，所述链带(101)通过所述挡盘(203)与卡盘(205)之间与所述齿轮(204)啮合，所述挡盘(203)固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)通过限位架(201)与所述机架(7)转动连接，所述转轴(202)、挡盘(203)、齿轮(204)和卡盘(205)同轴且竖直。4.如权利要求3所述的移液枪吸头的自动装配机，其特征在于：所述卡盘(205)边缘处具有向外延伸的承托凸缘(206)，所述承托凸缘(206)的厚度小于所述卡盘(205...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云辉，
申请(专利权)人：浙江首康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：