本实用新型专利技术公开了一种螺栓送料抓取装置，包括抓取机构以及位于抓取机构一侧的送料机构。抓取机构包括转动机械臂以及抓取夹具，抓取夹具包括安装座以及多个夹具，每个夹具远离安装座的一端可相对地打开或闭合、以抓取送料机构上的螺栓。送料机构包括安装板、导向部、滑动送料机构以及抬升机构。滑动送料机构包括相互连接的滑动部以及送料部，滑动部设置于滑动安装侧，送料部设置于送料抬升侧、并位于导向部下方，送料部上设置有与夹具数量相同的螺栓定位孔。并且抬升机构设置于送料抬升侧、位于送料部的下方。该装置能够一次性抓取多个螺栓，满足多组螺栓同时抓取和装配的需求，具有较高的抓取和装配效率。较高的抓取和装配效率。较高的抓取和装配效率。
【技术实现步骤摘要】
螺栓送料抓取装置
[0001]本技术涉及发动机螺栓抓取
，特别涉及一种螺栓送料抓取装置。
技术介绍
[0002]现有发动机缸体裙架的连接螺栓多为人工安装，主要是通过人工来根据实际需要安装的机型选择需要安装的螺栓数量，在实际装配过程中，在一定时间内将螺栓装入缸体和裙架的连接孔内，完成螺栓的放置工作。目前市场上也有自动化抓取螺栓的机构进行抓取螺栓，但是大多是一次性抓取1个或者2个螺栓，因为定位要求以及成本的考虑，市场上还没有较多组螺栓同时抓取的机构。随着发动机生产线的自动化的发展，需要采用自动化替代人工完成这类工作，同时考虑到装配时间的要求，因此需要设计一种同时抓取多组螺栓的分料及抓放机构，替代人工完成这一工作。
[0003]因此现有技术中安装发动机缸体裙架的连接螺栓时，无论是人工装配还是通过抓取机构抓取，都存在抓取效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中安装发动机缸体裙架的连接螺栓时抓取效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种螺栓送料抓取装置，包括抓取机构以及位于所述抓取机构一侧的送料机构。
[0006]其中抓取机构包括转动机械臂以及抓取夹具，抓取夹具设置于转动机械臂的一端，抓取夹具包括安装座以及多个夹具，安装座的一端部与转动机械臂固定连接，多个夹具沿安装座的长度方向均匀且间隔设置，每个夹具远离安装座的一端可相对地打开或闭合、以抓取送料机构上的螺栓。
[0007]送料机构包括安装板、导向部、滑动送料机构以及抬升机构。安装板与安装座平行地竖立于抓取机构的一侧，安装板包括靠近抓取机构的滑动安装侧、以及背离抓取机构的送料抬升侧。导向部设置于安装板的送料抬升侧顶部、沿安装板的长度方向延伸，导向部向上开口且中部设置有入料口。
[0008]滑动送料机构包括相互连接的滑动部以及送料部，滑动部与送料部可沿导向部的长度方向同步滑动地设置于安装板上，其中，滑动部设置于滑动安装侧，送料部设置于送料抬升侧、并位于导向部下方，送料部上设置有与夹具数量相同的螺栓定位孔。并且抬升机构设置于送料抬升侧、位于送料部的下方，并且包括与多个螺栓定位孔一一对应的多个定位槽。
[0009]采用上述技术方案，本申请公开的螺栓送料抓取装置通过设置抓取机构能够一次性抓取多个螺栓，设置送料机构一次性提供多个被抓取的螺栓，因此通过抓取机构和送料机构相互配合实现螺栓的自动抓取装配。
[0010]具体的，转动机械臂具有较好的自由度和灵活度，在实际抓取和装配螺栓时，能够
灵活转动以满足抓取和装配需求，进一步在抓取夹具上设置多个夹具，从而能够在抓取螺栓时一次性抓取多个螺栓，满足多组螺栓同时抓取和装配的需求。
[0011]在送料机构上设置安装板用以安装导向部、滑动送料机构以及抬升机构，滑动送料机构包括滑动部以及送料部，滑动部能够带动送料部滑动，从而使得送料部上的每个螺栓定位孔能够依次收集螺栓，当多个螺栓定位孔中每个螺栓定位孔内都有螺栓时，通过抓取夹具一次性抓取多个螺栓进行装配工作，具有较高的抓取和装配效率。
[0012]本技术的实施方式还公开了一种螺栓送料抓取装置，滑动部包括滑移板、滑动导轨、传动构件、以及驱动构件。其中滑动导轨设置在安装板的滑动安装侧，并沿安装板的长度方向延伸设置，滑移板的上端可滑动地设置在滑动导轨上。传动构件位于滑动导轨的下方，滑移板的下端可滑动地设置于传动构件上。
[0013]驱动构件设置于安装板的滑动安装侧、并且驱动构件的输出端与滑移板驱动连接，以驱动滑移板沿安装板的长度方向移动。并且滑移板与送料部固定连接。
[0014]采用上述技术方案，驱动构件能够驱动滑移板在滑动导轨上滑动，并且滑移板在传动构件上从右至左滑移时，送料部上的多个螺栓定位孔能够依次收集螺栓，并且每个螺栓定位孔上只收集一个螺栓，螺栓的收集效率较高，并且滑移板在带动送料部滑移时，容错率较低，在从右至左的一次滑移过程中，即可收集多个螺栓以供抓取机构抓取。
[0015]本技术的实施方式还公开了一种螺栓送料抓取装置，送料部包括送料板，送料板可滑动地设置在导向部内侧、与滑移板固定连接，送料板沿安装板的长度方向延伸、且间隔均匀地设置有多个螺栓定位孔，多个螺栓定位孔与多个夹具一一对应。其中每个螺栓定位孔沿送料板的厚度方向贯穿送料板，并且螺栓定位孔的上部还设置有与螺栓的螺帽适配的沉孔。
[0016]采用上述技术方案，送料板在从右至左滑移过程中，多个螺栓定位孔上能够依次收集一个螺栓，并且收集到的多个螺栓和多个夹具一一对应，以方便抓取机构抓取，大幅提高抓取机构的抓取效率和准确率。
[0017]本技术的实施方式还公开了一种螺栓送料抓取装置，抬升机构包括滑动抬升板、抬升导轨以及抬升驱动构件；其中抬升导轨沿着与滑动导轨垂直的方向延伸设置于安装板的送料抬升侧、位于导向部的下方。
[0018]滑动抬升板可滑动地设置在抬升导轨上、位于送料板的下方并与送料板对齐，并且，滑动抬升板沿安装板的长度方向延伸、且间隔均匀地设置有多个滑动定位槽，多个滑动定位槽与多个螺栓定位孔一一对应。抬升驱动构件可拆卸地固定设置于抬升导轨的下方、并且抬升驱动构件的输出端与滑动抬升板驱动连接，以驱动滑动抬升板沿抬升导轨移动；并且滑动抬升板的底部设置有抬升定位槽，抬升驱动构件的输出端设置有抬升顶块，抬升顶块与抬升定位槽适配。
[0019]采用上述技术方案，当送料板上收集到多个螺栓后，并且滑移至安装板的左侧，位于抬升机构的上部时，送料板此时和滑动抬升板对齐，抬升驱动构件能够推动滑动抬升板以及送料板向上抬起，从而使得螺栓的螺帽突出于螺栓定位孔上的沉孔，也即抬升机构推动螺栓的螺帽突出，以方便抓取机构抓取。抬升机构其结构简单紧凑，不影响滑动送料机构的正常滑动运行。
[0020]本技术的实施方式还公开了一种螺栓送料抓取装置，导向部包括第一导向板
和第二导向板，第一导向板和第二导向板可拆卸地设置在安装板的送料抬升侧的上部、并且两者之间形成入料口。其中第一导向板和第二导向板的截面均呈“L”形，并且第一导向板和第二导向板通过支架安装于送料抬升侧的上部、靠近送料板的一侧呈平面状。
[0021]采用上述技术方案，滑动送料机构中的送料部在导向部的长度方向从右向左滑动时，螺栓能够依次通过入料口进入螺栓定位孔，螺栓的收集效率高、容错率低，并且其结构简单，在从右至左的一次滑移过程中，即可收集全多个螺栓以供抓取机构抓取使用。
[0022]本技术的实施方式还公开了一种螺栓送料抓取装置，还包括辅助定位机构，辅助定位机构设置于抬升机构的滑动抬升板上方。其中滑动抬升板的上部间隔地设置有多个辅助定位槽，多个辅助定位槽与多个滑动定位槽一一对应。
[0023]定位机构包括定位气缸以及定位条，定位条可滑动地设置在滑动抬升板的上方，并且，定位条上设置有多个辅助定位孔，多个辅助定位孔与多个滑动定位槽一一对应，并且每个辅助定位孔的开口直径大于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓送料抓取装置，其特征在于，包括抓取机构以及位于所述抓取机构一侧的送料机构；其中所述抓取机构包括转动机械臂以及抓取夹具，所述抓取夹具设置于所述转动机械臂的一端，所述抓取夹具包括安装座以及多个夹具，所述安装座的一端部与所述转动机械臂固定连接，多个所述夹具沿所述安装座的长度方向均匀且间隔设置，每个所述夹具远离所述安装座的一端可相对地打开或闭合、以抓取所述送料机构上的螺栓；所述送料机构包括安装板、导向部、滑动送料机构以及抬升机构；其中所述安装板与所述安装座平行地竖立于所述抓取机构的一侧，所述安装板包括靠近所述抓取机构的滑动安装侧、以及背离所述抓取机构的送料抬升侧；所述导向部设置于所述安装板的送料抬升侧顶部、沿所述安装板的长度方向延伸，所述导向部向上开口且中部设置有入料口；所述滑动送料机构包括相互连接的滑动部以及送料部，所述滑动部与所述送料部可沿所述导向部的长度方向同步滑动地设置于所述安装板上，其中，所述滑动部设置于所述滑动安装侧，所述送料部设置于所述送料抬升侧、并位于所述导向部下方，所述送料部上设置有与所述夹具数量相同的螺栓定位孔；并且所述抬升机构设置于所述送料抬升侧、位于所述送料部的下方，并且包括与所述多个螺栓定位孔一一对应的多个定位槽。2.如权利要求1所述的螺栓送料抓取装置，其特征在于，所述滑动部包括滑移板、滑动导轨、传动构件、以及驱动构件；其中所述滑动导轨设置在所述安装板的滑动安装侧，并沿所述安装板的长度方向延伸设置，所述滑移板的上端可滑动地设置在所述滑动导轨上；所述传动构件位于所述滑动导轨的下方，所述滑移板的下端可滑动地设置于所述传动构件上；所述驱动构件设置于所述安装板的滑动安装侧、并且所述驱动构件的输出端与所述滑移板驱动连接，以驱动所述滑移板沿所述安装板的长度方向移动；并且所述滑移板与所述送料部固定连接。3.如权利要求2所述的螺栓送料抓取装置，其特征在于，所述送料部包括送料板，所述送料板可滑动地设置在所述导向部内侧、与所述滑移板固定连接，所述送料板沿所述安装板的长度方向延伸、且间隔均匀地设置有多个所述螺栓定位孔，多个所述螺栓定位孔与多个所述夹具一一对应；其中每个所述螺栓定位孔沿所述送料板的厚度方向贯穿所述送料板，并且所述螺栓定位孔的上部还设置有与所述螺栓的螺帽适配的沉孔。4.如权利要求3所述的螺栓送料抓取装置，其特征在于，所述抬升机构包括滑动抬升板、抬升导轨以及抬升驱动构件；其中所述抬升导轨沿着与所述滑动导轨垂直的方向延伸设置于所述安装板的所述送料抬升侧、位于所述导向部的下方；所述滑动抬升板可滑动地设置在所述抬升导轨上、位于所述送料板的下方并与所述送料板对齐，并且，所述滑动抬升板沿所述安装板的长度方向延伸、且间隔均匀地设置有多个滑动定位槽，多个所述滑动定位槽与多个所述螺栓定位孔一一对应；
所述抬升驱动构件可拆卸地固定设置于所述抬升导轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，魏巍，张海鹏，金涛，杨薪冉，李惠敏，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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