一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，属于圆锥滚子轴承加工技术领域。下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈，此时通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态，重复以上步骤，从而对圆锥滚子轴承进行搬运，能够保持圆锥滚子轴承的间距。圆锥滚子轴承的间距。圆锥滚子轴承的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手


[0001]本技术涉及圆锥滚子轴承加工
，更具体地说，涉及一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

技术介绍

[0002]圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
[0003]在进行圆锥滚子轴承检测的过程中，需要对圆锥滚子轴承本体进行移动，但现市面上存在的移动机械手，大多数不具备在进行搬运圆锥滚子轴承的同时，还能保持圆锥滚子轴承的间距的功能。
[0004]鉴于此，我们提出一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构(1)和机械手(2)，所述移动机构(1)的上端一侧排列设置有机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)包括安装机构(21)、穿插轴(22)和内夹机构(23)，所述安装机构(21)与内夹机构(23)之间通过穿插轴(22)穿插连接。2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述安装机构(21)包括安装板(211)、滑动道(212)、组装块(213)、穿插孔(214)和盛放箱(215)，所述安装板(211)的一侧横向安装有滑动道(212)，所述滑动道(212)的一侧两端安装有组装块(213)，所述组装块(213)的侧端面开设有穿插孔(214)，所述安装板(211)的另一端面安装有盛放箱(215)。3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述组装块(213)以滑动道(212)为路径进行相对移动，所述组装块(213)的最大间距不超过滑动道(212)的总长度。4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述内夹机构(23)包括边缘架(231)、串联孔(232)、内夹片(233)和接触块(234)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝应帅，祝帅勇，江军辉，
申请(专利权)人：常山远邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：