一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，属于圆锥滚子轴承加工技术领域。下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈，此时通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态，重复以上步骤，从而对圆锥滚子轴承进行搬运，能够保持圆锥滚子轴承的间距。圆锥滚子轴承的间距。圆锥滚子轴承的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手


[0001]本技术涉及圆锥滚子轴承加工
，更具体地说，涉及一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

技术介绍

[0002]圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
[0003]在进行圆锥滚子轴承检测的过程中，需要对圆锥滚子轴承本体进行移动，但现市面上存在的移动机械手，大多数不具备在进行搬运圆锥滚子轴承的同时，还能保持圆锥滚子轴承的间距的功能。
[0004]鉴于此，我们提出一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构和机械手，所述移动机构的上端一侧排列设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括安装机构、穿插轴和内夹机构，所述安装机构与内夹机构之间通过穿插轴穿插连接，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态。
[0009]优选的，所述安装机构包括安装板、滑动道、组装块、穿插孔和盛放箱，所述安装板的一侧横向安装有滑动道，所述滑动道的一侧两端安装有组装块，所述组装块的侧端面开设有穿插孔，所述安装板的另一端面安装有盛放箱。
[0010]优选的，所述组装块以滑动道为路径进行相对移动，所述组装块的最大间距不超过滑动道的总长度，避免组装块向外移动出滑动道。
[0011]优选的，所述内夹机构包括边缘架、串联孔、内夹片和接触块，所述边缘架的一侧开设有串联孔，所述边缘架的一侧安装有内夹片，所述内夹片的内腔安装有接触块。
[0012]优选的，所述接触块为一种合成橡胶制成的构件，所述接触块为内凹块型构件，通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距。
[0013]优选的，所述组装块通过穿插孔的内腔穿插穿插轴与内夹机构中的串联孔活动连
接，使安装机构与内夹机构成为一个整体，使安装机构能够带动内夹机构进行运动。
[0014]优选的，所述移动机构包括安装架板、下支撑架、径向滑道和放置架板，所述安装架板的下端面排列安装有下支撑架，所述安装架板的上端面两侧排列设置有两组径向滑道，所述径向滑道的上端面与放置架板的下端面滑动配合，下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈。
[0015]优选的，所述放置架板以径向滑道为路径可进行左右往复移动。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术提出了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，下支撑架的外端面外接驱动电机，向一侧推动下支撑架，使移动机构带动机械手同向移动，使机械手夹持圆锥滚子轴承的外圈，此时通过外接电机驱动内夹机构向内侧移动，使接触块的内端接触圆锥滚子轴承的外壁两侧，外接移动电机带动放置架板以径向滑道为路径进行径向移动，移动距离为机械手之间的间距。
[0019]2、本技术提出了一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，当第一机械手移动至第二机械手的工位后，内夹机构向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架向外拉动至准工作状态，且放置架板回归至准工作状态，重复以上步骤，从而对圆锥滚子轴承进行搬运，且能够保持圆锥滚子轴承的间距。
附图说明
[0020]图1为本技术一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手的移动机构结构示意图；
[0022]图3为本技术一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手的机械手结构示意图；
[0023]图4为本技术一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手的安装机构结构示意图；
[0024]图5为本技术一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手内夹机构的结构示意图。
[0025]图中标号说明：1、移动机构；11、安装架板；12、下支撑架；13、径向滑道；14、放置架板；2、机械手；21、安装机构；211、安装板；212、滑动道；213、组装块；214、穿插孔；215、盛放箱；22、穿插轴；23、内夹机构；231、边缘架；232、串联孔；233、内夹片；234、接触块。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0030]实施例1
[0031]一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构1和机械手2，移动机构1的上端一侧排列设置有机械手2，其特征在于：机械手2包括安装机构21、穿插轴22和内夹机构23，安装机构21与内夹机构23之间通过穿插轴22穿插连接，当第一机械手2移动至第二机械手2的工位后，内夹机构23向外移动至准工作状态，圆锥滚子轴承的外端两壁受力消失，外接驱动电机将下支撑架12向外拉动至准工作状态，且放置架板14回归至准工作状态，安装机构21包括安装板211、滑动道212、组装块213、穿插孔214和盛放箱215，安装板211的一侧横向安装有滑动道212，滑动道212的一侧两端安装有组装块213，组装块213的侧端面开设有穿插孔214，安装板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，包括移动机构(1)和机械手(2)，所述移动机构(1)的上端一侧排列设置有机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)包括安装机构(21)、穿插轴(22)和内夹机构(23)，所述安装机构(21)与内夹机构(23)之间通过穿插轴(22)穿插连接。2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述安装机构(21)包括安装板(211)、滑动道(212)、组装块(213)、穿插孔(214)和盛放箱(215)，所述安装板(211)的一侧横向安装有滑动道(212)，所述滑动道(212)的一侧两端安装有组装块(213)，所述组装块(213)的侧端面开设有穿插孔(214)，所述安装板(211)的另一端面安装有盛放箱(215)。3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述组装块(213)以滑动道(212)为路径进行相对移动，所述组装块(213)的最大间距不超过滑动道(212)的总长度。4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承检测用移动机械手，其特征在于：所述内夹机构(23)包括边缘架(231)、串联孔(232)、内夹片(233)和接触块(234)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝应帅，祝帅勇，江军辉，
申请(专利权)人：常山远邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：