侦察机器人的摄像头调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了侦察机器人的摄像头调节机构，包括底板和调节单元；底板：其上表面的右端设有下U型座，下U型座上端的转孔内部转动连接有连接轴，连接轴的前后两端均与上U型座的内侧壁固定连接，上U型座的上端通过轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的上端设有摄像头固定板；调节单元：设置于上U型座的上端，调节单元的右端与支撑轴的下端固定连接，调节单元包括蜗轮一和蜗杆一，蜗轮一设置于支撑轴的下端，蜗杆一通过轴承转动连接于上U型座的左端，该侦察机器人的摄像头调节机构，可以带动摄像头进行上下和左右角度的调节，增大了侦察机器人侦查范围，同时可以自锁结构紧凑，在侦察机器人的内部有良好的使用效果。人的内部有良好的使用效果。人的内部有良好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
侦察机器人的摄像头调节机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为侦察机器人的摄像头调节机构。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，机器人在各行各业中受到了广泛的使用，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，进而在一些危险的环境下会使用到侦察机器人，侦察机器人一般利用摄像头进行拍摄实现侦查，目前现有的侦察机器人一般缺少摄像头调节机构，进而摄像头拍摄范围较小，使用时需要侦察机器人整体进行转动，以此实现摄像头角度的调节，使用不够灵活，也有设有调节机构的，一般使用电机直接带动摄像头旋转或者使用齿轮进行传动，虽然可以进行调节，但缺少锁止功能，摄像头调节后一般不能进行锁止，影响拍摄时的稳定性，为此，我们提出侦察机器人的摄像头调节机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供侦察机器人的摄像头调节机构，可以带动摄像头进行上下和左右角度的调节，增大了侦察机器人侦查范围，同时可以自锁结构紧凑使用效果好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.侦察机器人的摄像头调节机构，其特征在于：包括底板(1)和调节单元(7)；底板(1)：其上表面的右端设有下U型座(2)，下U型座(2)上端的转孔内部转动连接有连接轴(3)，连接轴(3)的前后两端均与上U型座(4)的内侧壁固定连接，上U型座(4)的上端通过轴承转动连接有支撑轴(5)，支撑轴(5)的上端设有摄像头固定板(6)；调节单元(7)：设置于上U型座(4)的上端，调节单元(7)的右端与支撑轴(5)的下端固定连接。2.根据权利要求1所述的侦察机器人的摄像头调节机构，其特征在于：所述调节单元(7)包括蜗轮一(71)和蜗杆一(72)，所述蜗轮一(71)设置于支撑轴(5)的下端，蜗杆一(72)通过轴承转动连接于上U型座(4)的左端，蜗杆一(72)与蜗轮一(71)啮合连接。3.根据权利要求2所述的侦察机器人的摄像头调节机构，其特征在于：所述调节单元(7)还包括电机座(73)和电机一(74)，所述电机座(73)设置于上U型座(4)的前侧面，电机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：