一种机器人的底盘转动调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的底盘转动调节机构，包括底座和滑动支撑单元；底座：其上表面中部设有固定柱，固定柱的外弧面上端通过轴承转动连接有转动环板，转动环板的上端设有转动座；滑动支撑单元：包括环形滑板、支撑转轮一和支撑转轮二，所述环形滑板设置于转动座的下端面边缘处，环形滑板与底座上端面设置的环形滑槽滑动连接，环形滑板下表面均匀设置的凹槽内均通过转轴转动连接有支撑转轮一，该机器人的底盘转动调节机构，能够对机器人的重量进行承载，使其机器人的重量不会作用在固定柱和转动环板之间的转动连接处，以此极大的减小了转动处的承载力，有效的延长了使用寿命。有效的延长了使用寿命。有效的延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘转动调节机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的底盘转动调节机构。

技术介绍

[0002]机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量的机器，其中机器人在工作过程中一般需要搭配转动调节机构进行使用，通常采用专门的机器人的底盘转动调节机构，现有的机器人的底盘转动调节机构，其转动处的连接大多采用轴承或转轴进行转动连接，此时机器人安装在转动机构上后，机器人的重量会直接作用于轴承或转轴上，致使轴承或转轴的承载力过大而出现损坏的现象，严重影响其使用寿命，为此，我们提出一种机器人的底盘转动调节机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的底盘转动调节机构，能够对机器人的重量进行承载，使其机器人的重量不会作用在固定柱和转动环板之间的转动连接处，以此极大的减小了转动处的承载力，有效的延长了使用寿命，减小环形滑板与环形滑槽体之间的摩擦力，保证机器人转动调节操作的正常进行，能够避免机器人停止转动后出现回转的情况，提高机器人底盘向一个方向转动调节的稳定性，确保机器人转动调节之后能够稳定的保持当前状态，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的底盘转动调节机构，包括底座和滑动支撑单元；
[0005]底座：其上表面中部设有固定柱，固定柱的外弧面上端通过轴承转动连接有转动环板，转动环板的上端设有转动座；
[0006]滑动支撑单元：包括环形滑板、支撑转轮一和支撑转轮二，所述环形滑板设置于转动座的下端面边缘处，环形滑板与底座上端面设置的环形滑槽滑动连接，环形滑板下表面均匀设置的凹槽内均通过转轴转动连接有支撑转轮一，环形滑板中部台阶面上均匀设置的开槽内均通过转轴转动连接有支撑转轮二，支撑转轮一和支撑转轮二的外弧面分别与环形滑槽的上下壁面接触，能够对机器人的重量进行承载，使其机器人的重量不会作用在固定柱和转动环板之间的转动连接处，以此极大的减小了转动处的承载力，有效的延长了使用寿命，减小环形滑板与环形滑槽体之间的摩擦力，保证机器人转动调节操作的正常进行，能够避免机器人停止转动后出现回转的情况，提高机器人底盘向一个方向转动调节的稳定性，确保机器人转动调节之后能够稳定的保持当前状态。
[0007]进一步的，所述滑动支撑单元还包括导向钢珠，所述导向钢珠分别转动连接于环形滑板内外弧面上端均匀设置的球形转槽内，导向钢珠的外弧面均与环形滑槽的内弧面接触，减小环形滑板与环形滑槽体之间的摩擦力。
[0008]进一步的，所述底座底壁面设置的固定槽内设有电机，电机的输出轴上端设有主动齿轮，转动环板的外弧面上端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，电机的输入
端电连接机器人内部单片机的输出端，实现机器人底盘转动调节的目的。
[0009]进一步的，所述转动环板的内弧面中部设有竖向对称分布的内棘齿环形，两个内棘齿环形的棘齿朝向相反，固定柱的上端面通过转轴转动连接有上下错位分布的棘爪，棘爪分别与横向相邻的内棘齿环形配合设置，确保机器人转动调节之后能够稳定的保持当前状态。
[0010]进一步的，所述固定柱的上端面通过固定柱设有上下错位分布的弹片，弹片分别与横向相邻的棘爪配合设置，起到弹性支撑的作用。
[0011]进一步的，所述固定柱的上端面通过安装座设有上下错位分布的推拉式电磁铁，棘爪的外弧面后端均设有拨板，推拉式电磁铁的动铁芯分别与横向相邻的拨板配合设置，推拉式电磁铁的输入端均电连接机器人内部单片机的输出端，对棘爪起到快速调节的作用。
[0012]进一步的，所述底座和转动座的下表面边缘处均设有均匀分布的安装孔，方便工作人员进行固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机器人的底盘转动调节机构，具有以下好处：
[0014]1、在转动座转动的过程中，环形滑板会在环形滑槽中进行移动，此时支撑转轮一和支撑转轮二分别贴合于环形滑槽的上下壁面进行滚动，进而辅助环形滑板进行移动，能够对机器人的重量进行承载，使其机器人的重量不会作用在固定柱和转动环板之间的转动连接处，以此极大的减小了转动处的承载力，有效的延长了使用寿命，同时导向钢珠贴合于环形滑槽的内弧面进行滚动，以对环形滑板进行导向，减小环形滑板与环形滑槽体之间的摩擦力，以此保证机器人转动调节操作的正常进行。
[0015]2、当机器人需要转动时，机器人内部单片机切断与转动方向相对的推拉式电磁铁电源，这时推拉式电磁铁的动铁芯伸出顶动拨板，从而使得棘爪克服弹片的弹力并翘起，以此与相对应的内棘齿环形分离，然后机器人内部单片机调控电机运作，电机输出轴旋转带动主动齿轮同步转动，主动齿轮转动则通过与之啮合连接的从动齿轮带动转动环板、转动座及其附属机构同步转动，以此实现机器人底盘转动调节的目的，在转动的过程中内棘齿环形会跟随着转动环板转动而同步转动，在此过程中内棘齿环形会将不断的顶动未分离的棘爪，未分离的棘爪克服弹片翘起后又在弹片回弹力的作用不断复位卡入内棘齿环形棘齿槽内，此过程在内棘齿环形转动的过程中不断重复，直至机器人转动到合适的位置后，机器人内部单片机调控电机停止运作，这时未分离的棘爪则最终在弹片回弹力的作用下卡入内棘齿环形上与之对应的棘齿槽内，以此能够避免机器人停止转动后出现回转的情况，提高机器人底盘向一个方向转动调节的稳定性，在此过程中，机器人内部单片机同步接通切断电源的推拉式电磁铁，这时推拉式电磁铁的动铁芯复位，分离的棘爪和拨板在弹片回弹力的作用下复位重新与相对应的内棘齿环形活动卡接，从而对转动调节后的机器人起到锁定的作用，确保机器人转动调节之后能够稳定的保持当前状态。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术滑动支撑单元的结构示意图；
[0018]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术仰视平面剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术B处放大结构示意图；
[0021]图6为本技术推拉式电磁铁的平面结构示意图。
[0022]图中：1底座、2固定柱、3转动环板、4转动座、5滑动支撑单元、51环形滑板、52支撑转轮一、53支撑转轮二、54导向钢珠、6电机、7主动齿轮、8从动齿轮、9内棘齿环形、10棘爪、11弹片、12推拉式电磁铁、13拨板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本实施例提供一种技术方案：一种机器人的底盘转动调节机构，包括底座1和滑动支撑单元5；
[0025]底座1：底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘转动调节机构，其特征在于：包括底座(1)和滑动支撑单元(5)；底座(1)：其上表面中部设有固定柱(2)，固定柱(2)的外弧面上端通过轴承转动连接有转动环板(3)，转动环板(3)的上端设有转动座(4)；滑动支撑单元(5)：包括环形滑板(51)、支撑转轮一(52)和支撑转轮二(53)，所述环形滑板(51)设置于转动座(4)的下端面边缘处，环形滑板(51)与底座(1)上端面设置的环形滑槽滑动连接，环形滑板(51)下表面均匀设置的凹槽内均通过转轴转动连接有支撑转轮一(52)，环形滑板(51)中部台阶面上均匀设置的开槽内均通过转轴转动连接有支撑转轮二(53)，支撑转轮一(52)和支撑转轮二(53)的外弧面分别与环形滑槽的上下壁面接触。2.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘转动调节机构，其特征在于：所述滑动支撑单元(5)还包括导向钢珠(54)，所述导向钢珠(54)分别转动连接于环形滑板(51)内外弧面上端均匀设置的球形转槽内，导向钢珠(54)的外弧面均与环形滑槽的内弧面接触。3.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘转动调节机构，其特征在于：所述底座(1)底壁面设置的固定槽内设有电机(6)，电机(6)的输出轴上端设有主动齿轮(7)，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：