一种全向自动盘点移动机器人结构制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，为了解决因扫描角度单一和货架高度不一导致作业效率低的技术问题，本实用新型专利技术公开了一种全向自动盘点移动机器人结构，包括底盘和交互系统，底盘包括底盘主体和设置在底盘主体上的载货台，底盘的对角设置有用于在水平方向上360度扫描的避障装置，交互系统包括柱形的机壳，机壳的顶部设置有用于监测前方及侧方货架、人员及拣货情况的监控装置，机壳的上部设置有交互屏，机壳中设置有升降杆，升降杆的上部设置有固定架，固定架内设置有用于扫描货物上的电子标签的扫描装置，固定架的侧部设置有旋转舵机。通过旋转舵机调节扫描装置角度，通过升降杆适用于常规货架盘点和高位盘点，提高作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全向自动盘点移动机器人结构


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种全向自动盘点移动机器人结构。

技术介绍

[0002]近年来，仓储物流行业发展迅猛，技术装备迭代升级速度不断加快，工厂及仓储物流行业的自动化程度不断提高。工厂车间、仓库等场景的设备都不同程度地进行了自动化改造，用于自动搬运的无人叉车、AGV、AMR，用于自动对接的协作机器人、传送带，用于自动盘点的自动扫描设备等。目前实现自动化盘点的企业，从固定资产的需求出发，主要有二维码扫描和RFID两种管理方案，替代传统式的固定资产模式中人工手写、注册、资产更新等操作，人工标签改为二维码和RFID清晰易懂的标签，用高效方便的二维码扫描仪器和RFID感应设备的盘点代替人工检查盘点，可在一定程度解放人力、提高盘点效率、减少盘点的出错率。
[0003]当前用于自动盘点的设备，主要有条形码读码器、一维码读码器、二维码读码器、物流盘点PDA、移动数据采集器、智能盘点车等。各种读码器相对于纯人工盘点方便很多，效率也高很多，但往往扫描范围较窄、需要人工操作、在货物数量和种类较多的场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向自动盘点移动机器人结构，包括底盘(10)和设置在底盘(10)上的交互系统(20)，所述底盘(10)包括底盘主体(11)和设置在底盘主体(11)上的载货台(12)，所述底盘主体(11)的底部设置有主动轮(14)和万向轮(15)，其特征在于，所述底盘(10)的对角设置有用于在水平方向上360度扫描的避障装置(13)，所述交互系统(20)包括柱形的机壳(21)，所述机壳(21)的顶部设置有用于监测前方及侧方货架、人员及拣货情况的监控装置(23)，所述机壳(21)的上部设置有交互屏(22)，所述机壳(21)中设置有贯穿机壳(21)顶部的升降杆(26)，所述机壳(21)内设置有驱动升降杆(26)上下移动的驱动机构，所述升降杆(26)的上部设置有固定架(24)，所述固定架(24)内设置有用于扫描货物上的电子标签的扫描装置(25)，所述固定架(24)的侧部设置有用于调节扫描装置(25)角度的旋转舵机(27)。2.根据权利要求1所述的一种全向自动盘点移动机器人结构，其特征在于，所述机壳(21)上还设置有急停按钮(28)和辅助功能按钮(29)。3.根据权利要求2所述的一种全向自动盘点移动机器人结构，其特征在于，所述辅助功能按钮(29)包括用于临时停顿和继...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰伟，符炳涛，
申请(专利权)人：稳石机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：