一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁通过轴承转动连接有圆筒，所述圆筒的外壁固定连接有L形牵引板，所述L形牵引板的内部设置有旋转卡接机构，所述旋转卡接机构包括保温箱，所述保温箱的设置在圆筒的内部，所述保温箱的内壁固定连接有第一限位圈，所述保温箱的内壁固定连接有第二限位圈，所述保温箱的内壁滑动连接有活塞，本实用新型专利技术涉及微创手术机器人技术领域。该用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，解决了钢丝绳在长时间使用的时候，会使钢丝绳变成，进而影响伸缩机构使用的问题。用的问题。用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构


[0001]本技术涉及微创手术机器人
，具体为一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构。

技术介绍

[0002]微创手术机器人在使用的时候，通过钢丝绳进行传动，使伸缩机构进行操作，但是钢丝绳在长时间使用的时候，会使钢丝绳变成，进而影响伸缩机构使用，因此需要对钢丝绳进行调节松紧度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，解决了钢丝绳在长时间使用的时候，会使钢丝绳变成，进而影响伸缩机构使用的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁通过轴承转动连接有圆筒，所述圆筒的外壁固定连接有L形牵引板，所述L形牵引板的内部设置有旋转卡接机构，所述旋转卡接机构包括保温箱，所述保温箱的设置在圆筒的内部，所述保温箱的内壁固定连接有第一限位圈，所述保温箱的内壁固定连接有第二限位圈，所述保温箱的内壁滑动连接有活塞，所述活塞处于第一限位圈与第二限位圈相互靠近的一侧之间，所述活塞远离保温箱中心处一侧固定连接有卡板，所述卡板的另一端贯穿保温箱的一侧并延伸至圆筒的外部，且卡板的外壁与保温箱的一侧密封滑动，所述支撑板靠近固定杆的一侧开设有卡槽，所述保温箱的顶部套设有进气管，所述进气管的顶端与圆筒的外壁相连通，所述进气管的内壁顶部设置有气门阀。
[0005]优选的，所述支撑板为两个，且以固定杆的中心点镜像对称，所述圆筒处于两个支撑板相互靠近的一侧之间。
[0006]优选的，所述卡板远离第二限位圈的一侧呈倾斜状态。
[0007]优选的，所述卡槽为多个，且以支撑板的中心点环形等距阵列排布。
[0008]优选的，所述保温箱、第一限位圈、活塞、第二限位圈、卡板、卡槽均为两个，且以保温箱的中心点镜像对称，所述进气管的底端位于两个第一限位圈相互靠近的一侧之间。
[0009]优选的，所述圆筒的内部设置有打开机构，所述打开机构包括箱体、按压杆，所述箱体设置于保温箱的顶部，所述箱体的底部一侧固定连接有固定块，所述箱体的另一侧与固定块的一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有张力弹簧，所述箱体的顶部开设有通槽，所述通槽的顶部与圆筒的外壁相连通，所述通槽的内壁滑动连接有滑动杆，所述箱体的一侧顶部套设有第二连接管，所述箱体的另一侧顶部套设有第一连接管，所述第二连接管的另一端与进气管的内部相连通，所述第一连接管的另一端与第二限位圈远离活塞的一侧保温箱内部相连通。
[0010]优选的，所述箱体为两个，且以圆筒的中心点镜像对称，所述按压杆呈U字形。
[0011]优选的，所述旋转卡接机构、打开机构均为两个，且以圆筒的中心点镜像对称。
有益效果
[0012]本技术提供了用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、该用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，通过设置的旋转卡接机构，进而便于在圆筒转动的时候，能够使卡板插入到卡槽的内部，因此卡槽能对卡板限位，避免了卡板反向转动，进而将钢丝绳套接在L形牵引板的内部，所以能够使钢丝绳缠绕在圆筒的外壁，使钢丝绳变紧，避免了伸缩机构中钢丝绳长期使用边长影响使用的问题。
[0014]2、该用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，通过设置的打开机构，进而通过按压杆的两端分别插入在两个通槽的内部，使滑动杆对滑动块按压，进而将保温箱的内部两侧与中间气压平衡，便于卡板远离卡槽，因此便于反向转动圆筒，使钢丝绳变松。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术结构图1中A处放大示意图。
[0017]图3为本技术结构图2中B处放大示意图。
[0018]图4为本技术结构卡槽侧视示意图。
[0019]图5为本技术结构卡板俯视示意图。
[0020]图中：1、支撑板；2、固定杆；3、圆筒；4、L形牵引板；5、旋转卡接机构；51、保温箱；52、第一限位圈；53、活塞；54、第二限位圈；55、卡板；56、卡槽；57、进气管；58、气门阀；6、打开机构；61、箱体；62、固定块；63、滑动块；64、张力弹簧；65、第一连接管；66、第二连接管；67、滑动杆；68、通槽；69、按压杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1、图2、图4、图5，本技术提供一种技术方案：一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，包括支撑板1，支撑板1的一侧固定连接有固定杆2，固定杆2的外壁通过轴承转动连接有圆筒3，圆筒3的外壁固定连接有L形牵引板4，L形牵引板4的内部设置有旋转卡接机构5，旋转卡接机构5包括保温箱51，保温箱51的设置在圆筒3的内部，保温箱51的内壁固定连接有第一限位圈52，保温箱51的内壁固定连接有第二限位圈54，保温箱51的内壁滑动连接有活塞53，活塞53处于第一限位圈52与第二限位圈54相互靠近的一侧之间，活塞53远离保温箱51中心处一侧固定连接有卡板55，卡板55的另一端贯穿保温箱51的一侧并延伸至圆筒3的外部，且卡板55的外壁与保温箱51的一侧密封滑动，支撑板1靠近固定杆2的一侧开设有卡槽56，保温箱51的顶部套设有进气管57，进气管57的顶端与圆筒
3的外壁相连通，进气管57的内壁顶部设置有气门阀58。
[0023]支撑板1为两个，且以固定杆2的中心点镜像对称，圆筒3处于两个支撑板1相互靠近的一侧之间，卡板55远离第二限位圈54的一侧呈倾斜状态，卡槽56为多个，且以支撑板1的中心点环形等距阵列排布，保温箱51、第一限位圈52、活塞53、第二限位圈54、卡板55、卡槽56均为两个，且以保温箱51的中心点镜像对称，进气管57的底端位于两个第一限位圈52相互靠近的一侧之间。
[0024]使用时，首先通过两个支撑板1对固定杆2进行支撑，因为固定杆2的外壁通过轴承能够使圆筒3转动，通过圆筒3的内部设置的旋转卡接机构5，通过气筒从气门阀58能够向进气管57的内部打气，进而能够通过进气管57输送至保温箱51的内部，通过张力作用下能够实现两个活塞53相互远离，进而能够实现卡板55相互远离，通过将支撑板1固定之后，通过圆筒3能够转动，通过将钢丝绳挂接在L形牵引板4上，通过将L形牵引板4带动圆筒3转动，因为卡板55的外壁与卡槽56的内部套设，并且卡板55靠近卡槽56的一侧呈倾斜状态，进而圆筒3只能够向一个方向运动，当反向转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外壁通过轴承转动连接有圆筒(3)，所述圆筒(3)的外壁固定连接有L形牵引板(4)，所述L形牵引板(4)的内部设置有旋转卡接机构(5)，所述旋转卡接机构(5)包括保温箱(51)，所述保温箱(51)的设置在圆筒(3)的内部，所述保温箱(51)的内壁固定连接有第一限位圈(52)，所述保温箱(51)的内壁固定连接有第二限位圈(54)，所述保温箱(51)的内壁滑动连接有活塞(53)，所述活塞(53)处于第一限位圈(52)与第二限位圈(54)相互靠近的一侧之间，所述活塞(53)远离保温箱(51)中心处一侧固定连接有卡板(55)，所述卡板(55)的另一端贯穿保温箱(51)的一侧并延伸至圆筒(3)的外部，且卡板(55)的外壁与保温箱(51)的一侧密封滑动，所述支撑板(1)靠近固定杆(2)的一侧开设有卡槽(56)，所述保温箱(51)的顶部套设有进气管(57)，所述进气管(57)的顶端与圆筒(3)的外壁相连通，所述进气管(57)的内壁顶部设置有气门阀(58)。2.根据权利要求1所述的一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，其特征在于：所述支撑板(1)为两个，且以固定杆(2)的中心点镜像对称，所述圆筒(3)处于两个支撑板(1)相互靠近的一侧之间。3.根据权利要求2所述的一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，其特征在于：所述卡板(55)远离第二限位圈(54)的一侧呈倾斜状态。4.根据权利要求3所述的一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构，其特征在于：所述卡槽(56)为多个，且以支撑板(1)的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明坤，陈小平，张春建，
申请(专利权)人：江苏皋宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：