远程监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程监控机器人，涉及机器人技术领域，目的是实现对无人值守变电站主控室内设备进行远程动态监控，确认设备运行状态。本实用新型专利技术的主要技术方案为远程监控机器人，其包括：履带车承载盘安装有5G无线路由器；第一摄像头安装于履带车承载盘的上表面；导向管体的下端固定连接于履带车承载盘的上表面，第一步进电机安装于履带车承载盘内部，第一步进电机的输出轴同轴连接于丝杆的下端，套筒管体嵌套于导向管体内，丝杆的上端螺纹连接于套筒管体的下端，用于带动套筒管体沿导向管体上下移动；第二步进电机固定安装于套筒管体的上端，第二步进电机的输出轴固定连接于第二摄像头；第一摄像头和第二摄像头分别连接于5G无线路由器。接于5G无线路由器。接于5G无线路由器。

【技术实现步骤摘要】
远程监控机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程监控机器人。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔，对于远距离输电，需要布置很多的变电站，这些变电站往往存在无人值班的问题，这就需要对无人值班的变电站主控室内设备运行情况进行动态的远程监控，达到远程巡检的目的，确保设备安全、可靠运行。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种远程监控机器人，主要目的是实现对无人值守变电站主控室内设备进行远程动态监控，确认设备运行状态。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种远程监控机器人，其包括：履带车承载盘、第一摄像头、升降机构和旋转机构；
[0006]所述履带车承载盘安装有5G无线路由器；
[0007]所述第一摄像头安装于所述履带车承载盘的上表面；
[0008]所述升降机构包括导向管体、套筒管体、丝杆和第一步进电机，所述导向管体的下端固定连接于所述履带车承载盘的上表面，所述第一步进电机安装于所述履带车承载盘内部，所述第一步进电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程监控机器人，其特征在于，包括：履带车承载盘，所述履带车承载盘安装有5G无线路由器；第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述履带车承载盘的上表面；升降机构，所述升降机构包括导向管体、套筒管体、丝杆和第一步进电机，所述导向管体的下端固定连接于所述履带车承载盘的上表面，所述第一步进电机安装于所述履带车承载盘内部，所述第一步进电机的输出轴同轴连接于所述丝杆的下端，所述套筒管体嵌套于所述导向管体内，所述丝杆的上端螺纹连接于所述套筒管体的下端，用于带动所述套筒管体沿所述导向管体上下移动；旋转机构，所述旋转机构包括第二步进电机和第二摄像头，所述第二步进电机固定安装于所述套筒管体的上端，所述第二步进电机的输出轴固定连接于所述第二摄像头，用于带动所述第二摄像头水平转动；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别连接于所述5G无线路由器。2.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于，还包括伸缩导线盒和蓄电池，所述伸缩导线盒安装于所述履带车承载盘，所述伸缩导线盒内缠绕有导线，所述蓄电池安装于所述履带车承载盘内，所述导线的一端连接于所述蓄电池，另一端分别连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾世峰，丁赞成，冉新涛，杨东平，史志强，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司，
类型：新型
国别省市：