一种防爆侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆侦查机器人，包括机器人壳体、防爆机构和防护机构；机器人壳体：其下端设有轮式机器人底盘，机器人壳体的底壁后端设有蓄电池，机器人壳体的底壁前端分别设有PLC控制器和数据传输器，蓄电池的输出端电连接于PLC控制器的输入端，PLC控制器与数据传输器双向电连接，轮式机器人底盘的输入端电连接于PLC控制器的输出端；防爆机构：设置于机器人壳体的右端；防护机构：设置于机器人壳体的中部，该防爆侦查机器人，可以将摄像部件收回至壳体内部，减少爆炸对摄像部件造成的损伤，同时为摄像部件的收回提供充足的时间，避免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响。免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响。免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆侦查机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种防爆侦查机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，其中在消防工作时也会用到机器人；现有技术中，当着火区域存放有易燃易爆物品时，在火势被扑灭后，首先需要控制机器人进入着火区域，通过机器人上安装的摄像部件对周围的图像进行拍摄，远程对着火区域进行侦查，并通过机器人内部安装的灭火部件及时将残存的火苗扑灭，防止爆炸情况的发生，但在使用机器人进行防爆侦查工作时，为了方便对周围的图像信息进行拍摄，机器人的摄像部件多凸出机器人壳体的内部，在爆炸不能被阻止时，爆炸产生的冲击力十分容易对摄像部件造成损伤，使得摄像部件不能继续工作，影响防爆侦查工作的效率，为此，我们提出一种防爆侦查机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防爆侦查机器人，可以将摄像部件收回至壳体内部，减少爆炸对摄像部件造成的损伤，保证侦查工作的正常进行，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆侦查机器人，包括机器人壳体、防爆机构和防护机构；
[0005]机器人壳体：其下端设有轮式机器人底盘，机器人壳体的底壁后端设有蓄电池，机器人壳体的底壁前端分别设有PLC控制器和数据传输器，蓄电池的输出端电连接于PLC控制器的输入端，PLC控制器与数据传输器双向电连接，轮式机器人底盘的输入端电连接于PLC控制器的输出端；
[0006]防爆机构：设置于机器人壳体的右端；
[0007]防护机构：设置于机器人壳体的中部，防护机构的内部设有摄像头，摄像头的输出端电连接于PLC控制器的输入端，可以将摄像部件收回至壳体内部，减少爆炸对摄像部件造成的损伤，保证侦查工作的正常进行，提高防爆侦查效率，同时为摄像部件的收回提供充足的时间，避免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响。
[0008]进一步的，所述防爆机构包括气罐、机械手、喷头和电磁阀，所述机械手设置于机器人壳体的右侧面，机械手的端头设有喷头，气罐设置于机器人壳体的底壁右端，气罐的出气口处设有电磁阀，电磁阀的出气口与喷头的进气口通过弹性软管相连通，机械手和电磁阀的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，将火苗扑灭，防止爆炸的发生。
[0009]进一步的，所述防护机构包括电动推杆，所述电动推杆设置于机器人壳体的底壁中部，电动推杆的伸缩端上端设有摄像头，方便将摄像头收回机器人壳体内部。
[0010]进一步的，所述防护机构还包括透明防护罩，所述透明防护罩设置于机器人壳体上表面中部的圆孔处，摄像头位于透明防护罩的内部，为摄像头提供防护。
[0011]进一步的，所述防护机构还包括弹簧、导向柱和防护板，所述防护板竖向滑动连接于透明防护罩的内部，防护板的下表面和机器人壳体的底壁之间分别设有弹簧，导向柱分别设置于机器人壳体的底壁，导向柱分别穿过弹簧的内部和防护板内部的导向孔，及时为摄像头提供防护，为摄像头的收回提供时间。
[0012]进一步的，所述防护机构还包括限位板和限位推杆，所述限位推杆分别设置于机器人壳体的顶壁，限位推杆的伸缩端末端均设有限位板，限位板与防护板配合安装，限位推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，对防护板的位置进行限制。
[0013]进一步的，所述防护机构还包括下压环，所述下压环设置于防护板的内弧面，方便防护板的复位。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本防爆侦查机器人，具有以下好处：
[0015]在使用时，通过PLC控制器启动轮式机器人底盘，使整体装置移动至工作位置，通过摄像头对周围的图像信息进行拍摄，方便远程进行侦查工作，当发现火苗时，启动机械手，将喷头对准着火位置，打开电磁阀，使气罐内的高压二氧化碳气体从喷头喷出，将火苗熄灭，防止火苗未扑灭造成爆炸的发生，在防爆侦查过程中，当爆炸即将发生不能阻止时，启动电动推杆和限位推杆，带动摄像头收回至机器人壳体内部，同时在弹簧的弹力作用下，使防护板快速向上移动，对摄像头进行保护，为摄像头的收回提供时间，避免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响，可以将摄像部件收回至壳体内部，减少爆炸对摄像部件造成的损伤，保证侦查工作的正常进行，提高防爆侦查效率，同时为摄像部件的收回提供充足的时间，避免快速收回时产生的冲击力对摄像头的影响。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术机器人壳体内部俯视的结构示意图；
[0018]图3为本技术防护机构的正视结构示意图。
[0019]图中：1机器人壳体、2摄像头、3轮式机器人底盘、4防护机构、41弹簧、42导向柱、43电动推杆、44防护板、45限位板、46限位推杆、47透明防护罩、48下压环、5蓄电池、6PLC控制器、7数据传输器、8防爆机构、81气罐、82机械手、83喷头、84电磁阀。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种防爆侦查机器人，包括机器人壳体1、防爆机构8和防护机构4；
[0022]机器人壳体1：其下端设有轮式机器人底盘3，方便对机器人壳体1进行移动，机器人壳体1的底壁后端设有蓄电池5，为整体装置的工作提供动力，机器人壳体1的底壁前端分
别设有PLC控制器6和数据传输器7，通过PLC控制器6控制整体装置的启动与停止，使用数据传输器7发送侦查数据，同时对工作指令进行接收，蓄电池5的输出端电连接于PLC控制器6的输入端，PLC控制器6与数据传输器7双向电连接，轮式机器人底盘3的输入端电连接于PLC控制器6的输出端；
[0023]防爆机构8：设置于机器人壳体1的右端，防爆机构8包括气罐81、机械手82、喷头83和电磁阀84，机械手82设置于机器人壳体1的右侧面，机械手82的端头设有喷头83，气罐81设置于机器人壳体1的底壁右端，气罐81的出气口处设有电磁阀84，电磁阀84的出气口与喷头83的进气口通过弹性软管相连通，机械手82和电磁阀84的输入端均电连接于PLC控制器6的输出端，当发现火苗时，启动机械手82将喷头83对准着火位置，打开电磁阀84，使气罐81内的高压二氧化碳气体从喷头83喷出，将火苗熄灭，防止火苗未扑灭造成爆炸的发生；
[0024]防护机构4：设置于机器人壳体1的中部，防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆侦查机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)、防爆机构(8)和防护机构(4)；机器人壳体(1)：其下端设有轮式机器人底盘(3)，机器人壳体(1)的底壁后端设有蓄电池(5)，机器人壳体(1)的底壁前端分别设有PLC控制器(6)和数据传输器(7)，蓄电池(5)的输出端电连接于PLC控制器(6)的输入端，PLC控制器(6)与数据传输器(7)双向电连接，轮式机器人底盘(3)的输入端电连接于PLC控制器(6)的输出端；防爆机构(8)：设置于机器人壳体(1)的右端；防护机构(4)：设置于机器人壳体(1)的中部，防护机构(4)的内部设有摄像头(2)，摄像头(2)的输出端电连接于PLC控制器(6)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种防爆侦查机器人，其特征在于：所述防爆机构(8)包括气罐(81)、机械手(82)、喷头(83)和电磁阀(84)，所述机械手(82)设置于机器人壳体(1)的右侧面，机械手(82)的端头设有喷头(83)，气罐(81)设置于机器人壳体(1)的底壁右端，气罐(81)的出气口处设有电磁阀(84)，电磁阀(84)的出气口与喷头(83)的进气口通过弹性软管相连通，机械手(82)和电磁阀(84)的输入端均电连接于PLC控制器(6)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种防爆侦查机器人，其特征在于：所述防护机构(4)包括电动推杆(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：