【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锚链机械手夹持设备，特别是涉及到一种系泊链焊接 机械手。
技术介绍
在以往的系泊链生产过程中，焊接工位上一般由两至三人一组，用铁钳 夹持链环放置在所需的位置后由焊机完成后续工作。由于链环在焊接前温度极高，所以易 使操作工被高温灼伤、操作失误时被烫伤；另外，由于是人工操作，所以导致劳动强度大、工 作效率低，容易造成链环所放置的位置不够精确，从而致使锚链的焊接质量存在随机隐患。
技术实现思路
为了解决锚链焊接中存在的不安全因素及对焊接质量与效率的有效控 制，本专利技术提供了一种系泊链焊接机械手，该设备不仅能有效的避免安全事故的产生，而且 还能有效的提高焊接质量与生产效率。本专利技术的目的是这样实现的，本专利技术解决其技术问 题所采用的技术方案是系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、 直线导轨、固定机架所组成，其特征在于在固定机架上设置由直线导轨，在所述的直线导 轨上设有活动机架，提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上，在所述的旋转油缸的前端设 有夹紧装置。系泊链焊接机械手通过相关机械装置、油缸、液压系统、电汽控制系统的综合 控制...
【技术保护点】
一种系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，其特征在于：在固定机架上设置由直线导轨，在所述的直线导轨上设有活动机架，提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上，在所述的旋转油缸的前端设有夹紧装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶安祥，孙海洋，张维新，张建刚，何银军，汤卫彬，杨彬，陈绍彬，
申请(专利权)人：江苏亚星锚链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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