一种系泊链焊接机械手制造技术

技术编号:3791569 阅读:176 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种系泊链焊接机械手,它是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成,通过利用夹紧装置:夹紧或松开链环,利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环,利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动,可以使夹紧装置进退自如,利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。本发明专利技术能够实现机械化代替人工劳动力,不仅能有效的避免安全事故的产生,而且还能有效的提高焊接质量与生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锚链机械手夹持设备,特别是涉及到一种系泊链焊接 机械手。
技术介绍
在以往的系泊链生产过程中,焊接工位上一般由两至三人一组,用铁钳 夹持链环放置在所需的位置后由焊机完成后续工作。由于链环在焊接前温度极高,所以易 使操作工被高温灼伤、操作失误时被烫伤;另外,由于是人工操作,所以导致劳动强度大、工 作效率低,容易造成链环所放置的位置不够精确,从而致使锚链的焊接质量存在随机隐患。
技术实现思路
为了解决锚链焊接中存在的不安全因素及对焊接质量与效率的有效控 制,本专利技术提供了一种系泊链焊接机械手,该设备不仅能有效的避免安全事故的产生,而且 还能有效的提高焊接质量与生产效率。本专利技术的目的是这样实现的,本专利技术解决其技术问 题所采用的技术方案是系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、 直线导轨、固定机架所组成,其特征在于在固定机架上设置由直线导轨,在所述的直线导 轨上设有活动机架,提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上,在所述的旋转油缸的前端设 有夹紧装置。系泊链焊接机械手通过相关机械装置、油缸、液压系统、电汽控制系统的综合 控制实现机械手夹持锚链环任意运动的目的。电汽控制液压系统给予油缸动力,驱动机械 装置做夹紧、抬起、前行、旋转、松开、下降、后退等动作,以达到将链环放置到所需的理想位 置。当锚链环到达焊接工位时由机械手代替人工实现夹持链环后旋转一定角度后移到所需 的理想位置,最后机械手回到原位,不影响焊接工序。本专利技术的有益效果是,实现了机械化 取代人工劳动实现精确定位,有效的提高了生产效率,从而可靠地保证了产品的质量。 附图说明图1是本专利技术的结构示意图 1.夹紧装置,2.旋转油缸,3.活动机架,4.提升油缸,5.直线导轨,6.固定机架 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明 在图中,本专利技术一种系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升 油缸、直线导轨、固定机架所组成,在实际生产中,当链环到达焊接工位时,需人工将链环提 至一定高度,并旋转一定角度后放置与焊机两电极中间。本专利技术利用夹紧装置夹紧或松开 链环,利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环,利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动, 可以使夹紧装置进退自如,利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。权利要求一种系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成,其特征在于在固定机架上设置由直线导轨,在所述的直线导轨上设有活动机架,提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上,在所述的旋转油缸的前端设有夹紧装置。全文摘要本专利技术涉及一种系泊链焊接机械手,它是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成,通过利用夹紧装置夹紧或松开链环,利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环,利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动,可以使夹紧装置进退自如,利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。本专利技术能够实现机械化代替人工劳动力,不仅能有效的避免安全事故的产生,而且还能有效的提高焊接质量与生产效率。文档编号B25J3/00GK101767334SQ20091002870公开日2010年7月7日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日专利技术者何银军, 孙海洋, 张建刚, 张维新, 杨彬, 汤卫彬, 陈绍彬, 陶安祥 申请人:江苏亚星锚链股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成,其特征在于:在固定机架上设置由直线导轨,在所述的直线导轨上设有活动机架,提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上,在所述的旋转油缸的前端设有夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陶安祥孙海洋张维新张建刚何银军汤卫彬杨彬陈绍彬
申请(专利权)人:江苏亚星锚链股份有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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