一种高效无死角喷脱模剂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效无死角喷脱模剂装置，包括有长条形壳体，其特征在于：所述壳体后端连接有机械手，壳体前端设有喷嘴和驱动机构，所述喷嘴可轴向摆动设置于壳体内，且喷嘴的尾端连通有脱模剂管道，喷嘴的喷射端沿径向伸出壳体，对应的壳体上设有镂空；所述驱动机构设置于喷嘴后方的壳体内，驱动机构与喷嘴通过转块传动相连，该转块两端分别与驱动机构和喷嘴相邻一侧铰接相连。本实用新型专利技术实现脱模剂喷洒均匀、无死角。无死角。无死角。

【技术实现步骤摘要】
一种高效无死角喷脱模剂装置


[0001]本技术涉及制鞋领域的改进专利技术，尤其涉及一种高效无死角喷脱模剂装置的改进专利技术。

技术介绍

[0002]在正常聚氨酯鞋底的生产过程中，每个制鞋工位需要安装模具，聚氨酯鞋底注射成型后，还要进行脱模处理，否则鞋底容易出现粘模，此时需要喷洒脱模剂，由于模具的复杂性，花纹在鞋模的不同部分（包括边模和底模）底部、侧面和前端呈现不同角度的分布，使用普通的喷洒装置，其喷洒角度为垂直方向，容易出现喷洒不到位、不均匀的问题，特别是做帮面有包头的鞋体，更是如此。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喷洒均匀、高效无死角喷脱模剂装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种高效无死角喷脱模剂装置，包括有长条形壳体，其特征在于：所述壳体后端连接有机械手，壳体前端设有喷嘴和驱动机构，所述喷嘴可轴向摆动设置于壳体内，且喷嘴的尾端连通有脱模剂管道，喷嘴的喷射端沿径向伸出壳体，对应的壳体上设有镂空；所述驱动机构设置于喷嘴后方的壳体内，驱动机构与喷嘴通过转块传动相连，该转块两端分别与驱动机构和喷嘴相邻一侧铰接相连。
[0005]所述驱动机构包括有反向串联、前后分布的第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸可前后移动设置于壳体内，第一气缸与第二气缸的活塞两侧均配设有气管接头，对应的壳体外周面上设有开口，所述第一气缸的活塞杆与转块铰接相连，所述第二气缸的活塞杆连接于固定板上，该固定板固定设置于壳体内。
>[0006]所述驱动机构为第三气缸，第三气缸固定于壳体内，第三气缸的活塞两侧均配设有气管接头，对应的壳体外周面上设有开口，所述第三气缸的活塞杆与转块铰接相连。
[0007]所述喷嘴通过销轴可摆动设置于定位凸台上，该定位凸台固定于壳体内。
[0008]本技术的有益效果是改进后的高效无死角喷脱模剂装置，喷嘴可轴向摆动设置于壳体内，实现三个位置（前、中、后）的喷洒动作，同时壳体由机械手驱动可前后移动和旋转动作，实现了脱模剂多方位、无死角的均匀喷洒。
附图说明
[0009]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术双气缸喷嘴垂直向下的局部剖视图。
[0012]图3为本技术双气缸喷嘴向前倾斜的局部剖视图。
[0013]图4为本技术双气缸喷嘴向后倾斜的局部剖视图。
[0014]图5为本技术单气缸喷嘴垂直向下的局部剖视图。
[0015]图6为本技术与模具配合结构示意图。
具体实施方式
[0016]附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1
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6，该高效无死角喷脱模剂装置，包括有长条形壳体1，所述壳体1后端连接有机械手2，壳体1前端设有喷嘴3和驱动机构4，所述喷嘴3可轴向摆动设置于壳体1内，且喷嘴3的尾端连通有脱模剂管道5，喷嘴3的喷射端沿径向伸出壳体1，对应的壳体1上设有镂空；所述驱动机构4设置于喷嘴3后方的壳体1内，驱动机构4与喷嘴3通过转块6传动相连，该转块6两端分别与驱动机构4和喷嘴3相邻一侧铰接相连，转块6的设置可增加喷嘴3摆动的角度。
[0017]本技术的工作原理，底模下降，楦头上升，边模打开，机械手2带动壳体1进入模具上方，脱模剂经过脱模剂管道5送至喷嘴3，而喷嘴在壳体1上的角度调节，可通过驱动机构4带动喷嘴摆动实现，包括有前摆向前倾斜、后摆向后倾斜以及垂直向下，再通过机械手2带动壳体1前后移动以及沿着圆周方向旋转，实现喷嘴3对模具的无死角喷洒脱模剂。
[0018]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图2
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4，所述驱动机构4包括有反向串联、前后分布的第一气缸41与第二气缸42，反向串联指两个气缸尾部相对进行连接，第一气缸41与第二气缸42可前后移动设置于壳体1内，对应的壳体1内设有穿过第一气缸41与第二气缸42的导轴，第一气缸41与第二气缸42的活塞两侧均配设有气管接头44，对应的壳体1外周面上设有开口，所述第一气缸41的活塞杆与转块6铰接相连，优选该活塞杆连接推杆9，推杆9铰接转块6，所述第二气缸42的活塞杆连接于固定板7上，该固定板7固定设置于壳体1内。工作时，第一气缸41与第二气缸42相互协作驱动转块6，进而带动喷嘴3摆动，双气缸设置，可增大喷嘴3摆动角度，以及防止卡死。
[0019]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图5，所述驱动机构4为第三气缸43，第三气缸43固定于壳体1内，第三气缸43的活塞两侧均配设有气管接头44，对应的壳体1外周面上设有开口，所述第三气缸43的活塞杆与转块6铰接相连，优选该活塞杆连接推杆9，推杆9铰接转块6，工作时，第三气缸43驱动转块6，进而带动喷嘴3摆动。
[0020]作为进一步改进的具体实施方式，所述喷嘴3通过销轴可摆动设置于定位凸台8上，该定位凸台8固定于壳体1内。
[0021]综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，如气缸替换为电缸，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效无死角喷脱模剂装置，包括有长条形壳体，其特征在于：所述壳体后端连接有机械手，壳体前端设有喷嘴和驱动机构，所述喷嘴可轴向摆动设置于壳体内，且喷嘴的尾端连通有脱模剂管道，喷嘴的喷射端沿径向伸出壳体，对应的壳体上设有镂空；所述驱动机构设置于喷嘴后方的壳体内，驱动机构与喷嘴通过转块传动相连，该转块两端分别与驱动机构和喷嘴相邻一侧铰接相连。2.如权利要求1所述的高效无死角喷脱模剂装置，其特征在于：所述驱动机构包括有反向串联、前后分布的第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸可前后移动设置于壳体内，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，
申请(专利权)人：浙江今功机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：