一种组合承载式AGV制造技术

一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；AGV本体的承载板上端有固定槽，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的外侧端；货箱、货箱板的下端四周分别有固定轴杆，固定轴杆多个固定槽；探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管一侧端安装磁铁，套管另一侧端有螺杆，磁铁吸合在AGV的壳体前侧；触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内并电性连接。本新型通过插接方式实现货箱或货箱板和承载板固定，有货物落出时，能第一时间断开AGV本体总电源，并能提工作人员进行处置，减少了货物遗失及AGV本体自身损坏的几率。体自身损坏的几率。体自身损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合承载式AGV


[0001]本技术涉及AGV设备
，特别是一种组合承载式AGV。

技术介绍

[0002]AGV，意即"自动导引运输车"，AGV装备有多种安装在车身四周外的电磁或光学传感器(比如雷达、红外探测开关、激光测距仪等等不一而论)，多种传感器的信号输出端和AGV内部控制电路板的多路信号输入端分别经导线连接，工作时，多种传感器输出信号到控制电路板，在AGV内部控制电路板(控制电路板内部可编程，比如PLC或者小型计算机系统等等不一而论)等作用下，能够沿规定的导引路径行驶(能自动避障)，主要用于工业生产或者物流等领域的货物转运工作。AGV具有自动充电功能，内部控制电路板能在AGV搭载的蓄电池电量减少到一定程度时，自动控制车辆行驶到配套的充电装置附近，并控制车辆自身后外端位置处的两只金属接触片和充电器装置前端的两只金属充电块分别接触，然后充电装置输出的电源为蓄电池进行充电，蓄电池充满电后，控制电路板控制智能机器人小车(AGV)离开充电工位，完成充电作业。
[0003]现有的AGV虽然具有自动化装载及转运货物、避障的功能，但是受到结构所限，或多或少还是存在一定的技术缺点。比如我国专利号“201721183172.2”、专利名称“AGV小车”的专利，其记载到“本技术的AGV小车具有路面适应能力强、制动效果好的优点”。上述可见，对比专利虽然相较于现有技术具有一定的优点，解决了现有技术中AGV小车路面适应能力差、制动效果不好的缺点，但是其和目前很多AGV一样，车身安装货箱或者或货箱板的位置(本实施例为了叙述，以下所有内容称之为承载板)是固定的，也就是说承载板上安装了货箱(四周有箱板)后只能用于散货的运输，而安装了货箱板(平面结构，四周没有车箱板)后只能用于大件货物的运输(没有箱板，散货容易落出到货箱板外)，上述结构会对AGV运输不同货物带来不利影响，虽然工作人员用扳手等工具卸下承载板上货箱或者货箱板后，重新安装货箱板或货箱后能满足实际相应货物的运输，但是人为手动拆卸、多只螺杆螺母安装货箱或者货箱板会给工作人员带来极大不便，且不利于提高工作效率。还有就是，目前的AGV没有一种配套使用的货物遗漏检测机构，这样，当运载的货物从货箱或者货箱板上掉落后，不但容易造成货物的遗失，而且掉落的货物外形大时，如果不及时处理时，还会给其他车辆及人员的通行造成不利影响(掉落的货物在AGV继续行驶时也存在和AGV车身碰撞，导致AFV自身损坏的几率)。综上，提供一种能方便切换货箱及货箱板，且能监测货物是否发生落出的AGV显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有AGV由于结构所限存在如背景所述弊端，本技术提供了基于AGV本体，应用中，工作人员不需要用工具拆装螺杆螺母，能方便通过插接方式实现货箱或货箱板和车身的承载板快速固定，给工作人员带来了便利，且提高了工作效率，并在运输中有货物从货箱板或者货箱上落出时，能第一时间断开AGV本体的总电源，并通过发声提示就近工
作人员及时进行处置，由此减少了货物遗失及AGV本体自身损坏的几率，并尽可能防止了掉落货物对其他车辆及行人通行带来不利影响的一种组合承载式AGV。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，其特征在于，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；所述AGV本体的承载板上端四周各有固定槽，每个固定槽的外侧端各有开孔，固定机构有多套，每个固定槽配套一套固定机构，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧依次套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的开孔外侧端；所述货箱、货箱板的下端四周分别安装有固定轴杆，货箱、货箱板的多只固定轴杆分别插入承载板上多个固定槽；所述探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管的一侧端安装磁铁，套管另一侧端有固定螺杆，探测机构经磁铁吸合在AGV的壳体前侧；所述触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内；所述触发电路的信号输出端和报警控制电路的信号输入端电性连接，探测机构的信号输出端和触发电路的信号输入端电性连接；报警控制电路的电源输出端和AGV本体的控制电路板总电源输入端电性连接。
[0007]进一步地，所述货箱、货箱板的固定轴杆外径小于固定槽的内径，且固定轴杆的高度低于固定槽的高度。
[0008]进一步地，所述探测机构的光电开关的探测头朝向AGV本体的后侧端。
[0009]进一步地，所述触发电路包括电性连接的可调电阻、电阻、NPN三极管和PNP三极管，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，第一只电阻另一端和NPN三极管发射极连接。
[0010]进一步地，所述报警控制电路包括电性连接的可控硅、继电器、电阻、讯响器，电阻一端和可控硅控制极连接，可控硅阳极和继电器控制电源输入端连接，可控硅阴极和继电器及讯响器的正极电源输入端连接，讯响器的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。
[0011]本技术有益效果是：本技术具有普通AGV的其他所有功能；应用中，工作人员不需要用工具拆装螺杆螺母，能方便经固定轴杆和固定机构等，通过插接方式实现货箱或货箱板和车身的承载板快速固定，给工作人员带来了便利，且提高了工作效率。通过两套探测机构作用，在运输中有货物从货箱板或者货箱上两侧任意一侧落出时，能第一时间断开AGV本体的总电源，并能通过讯响器发声提示就近工作人员及时进行处置，由此减少了货物遗失及AGV本体自身损坏的几率，且尽可能防止了掉落货物对其他车辆及行人通行带来的不利影响。综上，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术局部结构示意图。
[0015]图3为本技术电路图。
具体实施方式
[0016]图1、2、3所示，一种组合承载式AGV，包括AGV本体1及AGV配套的货箱2、货箱板3，还具有探测机构、触发电路4和报警控制电路5、固定机构6；所述AGV本体的承载板13上端四周各有一个垂直分布的柱形固定槽7(上端开放式下端封闭式)，每个固定槽7的外侧端中部各有一个开孔(和固定槽内贯通)，固定机构有四套，每个固定槽配套一套固定机构6，固定机构6包括一端是开放式、另一端是封闭式结构的导向管8和弹簧9，钢珠10，钢珠10、弹簧9依次套在导向管8内，导向管8内侧焊接在固定槽7的开孔外侧端，且钢珠10的内侧端一部分经开孔位于固定槽7内；所述货箱2、货箱板3的下端四周分别垂直分布焊接有一根固定轴杆11(面对固定机构一端由上至下具有连贯的半圆形凹槽12，弹簧9弹性作用力作用于钢珠10后，钢珠10部分进入凹槽内，对固定轴杆11起到一定的固定作用)，货箱2、货箱板3分别经四只固定轴杆11承载板上四个固定槽7内安装在承载板13上；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，其特征在于，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；所述AGV本体的承载板上端四周各有固定槽，每个固定槽的外侧端各有开孔，固定机构有多套，每个固定槽配套一套固定机构，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧依次套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的开孔外侧端；所述货箱、货箱板的下端四周分别安装有固定轴杆，货箱、货箱板的多只固定轴杆分别插入承载板上多个固定槽；所述探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管的一侧端安装磁铁，套管另一侧端有固定螺杆，探测机构经磁铁吸合在AGV的壳体前侧；所述触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内；所述触发电路的信号输出端和报警控制电路的信号输入端电性连接，探测机构的信号输出端和触发电路的信号输入端电性连接；报警控制电路的电源输出端和AGV本体的控制电路板总电源输入端电性连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双玉，
申请(专利权)人：涌明科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：