一种组合承载式AGV制造技术

一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；AGV本体的承载板上端有固定槽，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的外侧端；货箱、货箱板的下端四周分别有固定轴杆，固定轴杆多个固定槽；探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管一侧端安装磁铁，套管另一侧端有螺杆，磁铁吸合在AGV的壳体前侧；触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内并电性连接。本新型通过插接方式实现货箱或货箱板和承载板固定，有货物落出时，能第一时间断开AGV本体总电源，并能提工作人员进行处置，减少了货物遗失及AGV本体自身损坏的几率。体自身损坏的几率。体自身损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合承载式AGV


[0001]本技术涉及AGV设备
，特别是一种组合承载式AGV。

技术介绍

[0002]AGV，意即"自动导引运输车"，AGV装备有多种安装在车身四周外的电磁或光学传感器(比如雷达、红外探测开关、激光测距仪等等不一而论)，多种传感器的信号输出端和AGV内部控制电路板的多路信号输入端分别经导线连接，工作时，多种传感器输出信号到控制电路板，在AGV内部控制电路板(控制电路板内部可编程，比如PLC或者小型计算机系统等等不一而论)等作用下，能够沿规定的导引路径行驶(能自动避障)，主要用于工业生产或者物流等领域的货物转运工作。AGV具有自动充电功能，内部控制电路板能在AGV搭载的蓄电池电量减少到一定程度时，自动控制车辆行驶到配套的充电装置附近，并控制车辆自身后外端位置处的两只金属接触片和充电器装置前端的两只金属充电块分别接触，然后充电装置输出的电源为蓄电池进行充电，蓄电池充满电后，控制电路板控制智能机器人小车(AGV)离开充电工位，完成充电作业。
[0003]现有的AGV虽然具有自动化装载及转运货物、避障的功能，但是受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，其特征在于，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；所述AGV本体的承载板上端四周各有固定槽，每个固定槽的外侧端各有开孔，固定机构有多套，每个固定槽配套一套固定机构，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧依次套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的开孔外侧端；所述货箱、货箱板的下端四周分别安装有固定轴杆，货箱、货箱板的多只固定轴杆分别插入承载板上多个固定槽；所述探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管的一侧端安装磁铁，套管另一侧端有固定螺杆，探测机构经磁铁吸合在AGV的壳体前侧；所述触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内；所述触发电路的信号输出端和报警控制电路的信号输入端电性连接，探测机构的信号输出端和触发电路的信号输入端电性连接；报警控制电路的电源输出端和AGV本体的控制电路板总电源输入端电性连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双玉，
申请(专利权)人：涌明科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：