一种往复式自动搬运小车制造技术

一种往复式自动搬运小车，包括电动搬运小车本体、磁性带、电源开关、干簧管，还具有控制电路；磁铁带安装在生产区域的两个工位之间地面下；两只干簧管分别安装在电动搬运小车本体的壳体下端中部左右两侧；控制电路配套有两只分别安装在壳体前端及后端的光电开关；控制电路、电源开关安装在电动搬运小车本体内；并电性连接。本新型不需要单独建设导向轨道，能自动在前后两个生产工位之间往返转运货物，能对行驶中的电动搬运小车本体进行纠偏，防止了偏航，且前后运动中遇到障碍物时，控制电路能暂时控制整体设备失电，防止了撞坏其他车辆、人员或者自身损坏。本新型减少了整体设备资金投入，且不会对两个工位之间行人、车辆运动造成不利影响。不利影响。不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式自动搬运小车


[0001]本技术涉及工业生产辅助设备
，特别是一种往复式自动搬运小车。

技术介绍

[0002]往复式电动搬运小车是工业生产及物流领域等使用的一种货物转运机构，主要将一个作业点位的物品转运到另一个工位。
[0003]现有技术中，为了保证电动搬运小车在两个工位之间来回往复运动，一般在两个工位之间安装轨道等作为导向设备，工作人员通过控制电动搬运小车的电机转向实现其在两个工位之间来回运动控制。比如我国专利号“201620876058.7”、专利名称“一种电动液压有轨运输小车”，其记载到“本技术提供了一种能够运输带端侧模的轨道板或钢筋笼与端侧模装配总成、并且具有临时存放功能的电动液压有轨运输小车
……
运输小车通过行走轮在运输轨道上前行或后退”。上述可见，和现有很多往复式电动搬运小车一样，一种电动液压有轨运输小车其工作时由于需要在轨道上行驶，会增加轨道的建设成本，且轨道横跨于生产车间两个工位之间较长距离的地面上，会给生产车间其他过往的车辆及人员通行带来极大不利影响。综上，提供一种不需要轨道导向，能自主行驶在两个工位之间的往复式自动搬运小车显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有往复式电动搬运小车由于结构所限存在如背景所述弊端，本技术提供了基于往复式电动搬运小车本体，不需要单独建设导向轨道，应用中，往复式电动搬运小车本体能自动在前后两个生产工位之间往返转运货物，且能自适应调节前进的方向、防止偏航，由此减少了整体设备资金投入，且不会对过往车辆及行人通行造成影响的一种往复式自动搬运小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种往复式自动搬运小车，包括电动搬运小车本体、磁铁带、电源开关、干簧管，电动搬运小车本体的车身下端安装有四个电机减速机构驱动的车轮，其特征在于还具有控制电路；所述磁铁带纵向安装在生产区域的两个工位之间地面下、且上端和地面处于水平；所述干簧管有两只，两只干簧管分别安装在电动搬运小车本体的壳体下端中部左右两侧；所述控制电路配套有两只分别安装在壳体前端及后端的光电开关；所述控制电路、电源开关安装在电动搬运小车本体内；所述控制电路的控制电源输出端和电源开关的电源输入一端电性连接，干簧管和控制电路的触发信号输入端电性连接；所述电源开关的电源输出端和四套车轮的电机减速机构电源输入端分别电性连接；所述控制电路的两个信号控制端电性串联在电源开关的其中一路电源输出端和四套车轮的电机减速机构其中一个电源输入端之间。
[0007]进一步地，所述磁铁带前端及后端止点中部分别摆放有移动限位挡板。
[0008]进一步地，所述电动搬运小车本体位于磁铁带的上端，且干簧管下端和磁铁地上
端间隔距离，磁铁带左右端宽度大于两只干簧管间距，磁铁带的两侧端磁性作用力作用于干簧管，干簧管内部触点开路。
[0009]进一步地，所述干簧管是常闭触点干簧管，电动搬运小车本体左右侧两个车轮之间的间距大于磁铁带之间的宽度。
[0010]进一步地，所述控制电路包括三只继电器，并和两只光电开关之间电性连接，两只光电开关正极电源输入端连接，两只光电开关负极输入端和三只继电器负极电源输入端连接，两只光电开关的正极电源输出端和第一只继电器正极电源输入端连接。
[0011]进一步地，所述两只光电开关的探测头分别朝向电动搬运小车本体的壳体前端和后端。
[0012]本技术有益效果是：本新型基于往复式电动搬运小车本体，不需要单独建设导向轨道，应用中，往复式电动搬运小车本体能自动在前后两个生产工位之间往返转运货物，当电动搬运小车本体向左或向右偏离行驶路线时，电动搬运小车本体对应一侧的两个车轮会暂时失电、相应侧车轮保持得电状态，这样就能对行驶中的电动搬运小车本体进行纠偏，防止了偏航，且前后运动中遇到障碍物时，控制电路能暂时控制整体设备失电，防止了撞坏其他车辆、人员或者自身损坏。本新型减少了整体设备资金投入，且不会对两个工位之间的行人、车辆运动造成不利影响。综上，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0014]图1为本技术整体结构及局部放大结构示意图。
[0015]图2为本技术电路图。
具体实施方式
[0016]图1、2所示，一种往复式自动搬运小车，包括电动搬运小车本体1、磁铁带2、电源开关S1、干簧管GH1及GH2，电动搬运小车本体1的车身下端四周经螺杆螺母安装有四个电机减速机构M1、M2、M3、M4驱动的车轮3，还具有控制电路4；所述磁铁带2(还可采用电磁铁)首尾端纵向安装在生产区域的两个工位之间地面下中部、且上端和地面处于水平；所述干簧管GH1及GH2有两只，两只干簧管GH1及GH2分别安装在一个外壳体5内、且静触点纵向位于外壳体内上端动触点纵向位于外壳体5内下端；所述两个外壳体5分别安装在电动搬运小车本体1的壳体下端中部(中轴线)左右两侧；所述控制电路配套有两只分别安装在电动搬运小车本体壳体前端及后端中部的光电开关A1及A2；所述控制电路4、电源开关S1安装在电动搬运小车本体1内电路板上。
[0017]图1、2所示，电动搬运小车本体1下中部位于磁铁带2的上端，且外壳体5下端和磁铁带2上端间隔一定距离(1厘米)，磁铁带2左右两侧和两个外壳体5分别由上至下处于一个垂直面，磁铁带2的磁性作用力作用于干簧管GH1及GH2，干簧管GH1及GH2内部触点开路。干簧管GH1及GH2是玻璃常闭触点干簧管，电动搬运小车本体左右侧两个车轮3之间的间距大于磁铁带2的宽度，磁铁带2的宽度大于外壳体5的宽度。电源开关S1是具有两个电源输入端、两路电源输出端的拨动电源开关(手柄位于壳体上端开孔外)。控制电路包括三只继电器K1、K2、K3，并和两只光电开关A1及A2之间经导线连接，两只光电开关A1及A2正极电源输
入端1脚连接，两只光电开关A1及A2负极输入端2脚和三只继电器K1、K2、K3负极电源输入端连接，两只光电开关A1及A2的正极电源输出端3脚和第一只继电器K3正极电源输入端连接。磁铁带前端及后端止点中部分别摆放有一个移动限位挡板6，挡板中部和光电开关持平。两只光电开关A1、A2的探测头分别朝向电动搬运小车本体1的壳体前端和后端。
[0018]图1、2所示，电动搬运小车本体内的蓄电池G正极和干簧管GH1及GH2一端、光电开关A1及A2正极电源输入端1脚、继电器K3控制电源输入端经导线连接，继电器K3常闭触点端和电源开关S1正极电源输入端1脚经导线连接。电源开关S1负极电源输入端2脚和蓄电池G负极，继电器K1、K2、K3的负极电源输入端，光电开关A1及A2的负极电源输入端2脚经导线连接。两只干簧管GH1、GH2另一端和两只继电器K1、K2正极电源输入端分别经导线连接。电源开关S1的3及6脚和两只继电器K1及K2的控制电源输入端经导线连接。继电器K1常闭触点端和电动搬运小车本体1车厢右侧前后端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式自动搬运小车，包括电动搬运小车本体、磁铁带、电源开关、干簧管，电动搬运小车本体的车身下端安装有四个电机减速机构驱动的车轮，其特征在于还具有控制电路；所述磁铁带纵向安装在生产区域的两个工位之间地面下、且上端和地面处于水平；所述干簧管有两只，两只干簧管分别安装在电动搬运小车本体的壳体下端中部左右两侧；所述控制电路配套有两只分别安装在壳体前端及后端的光电开关；所述控制电路、电源开关安装在电动搬运小车本体内；所述控制电路的控制电源输出端和电源开关的电源输入一端电性连接，干簧管和控制电路的触发信号输入端电性连接；所述电源开关的电源输出端和四套车轮的电机减速机构电源输入端分别电性连接；所述控制电路的两个信号控制端电性串联在电源开关的其中一路电源输出端和四套车轮的电机减速机构其中一个电源输入端之间。2.根据权利要求1所述的一种往复式自动搬运小车，其特征在于，磁铁带前端及后端止点中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双玉，
申请(专利权)人：涌明科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：