本发明专利技术公开了一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其包括行走系统和纸卷移载器，纸卷移载器包括自适应滑台、第一驱动器和纸卷承载台，第一驱动器连接自适应滑台和行走系统，第一驱动器用于在自适应滑台的位置发生改变时驱动自适应滑台回到原位；纸卷承载台设置在自适应滑台上，纸卷承载台用于承载纸卷，纸卷移载器通过行走系统在地面上移动，以使得纸卷承载台上承载的纸卷的轴线位于纸卷支架的执行部的移动轨迹上。纸卷支架夹持纸卷的过程中，纸卷产生轴向移动，此时自适应滑台和纸卷承载台伴随着纸卷同步移动，在纸卷被纸卷支架夹紧并且升起之后，自适应滑台和纸卷承载台在第一驱动器的驱动下自行复位，无需人工上料，从而节省了人力。了人力。了人力。
【技术实现步骤摘要】
一种纸卷自动喂料小车
[0001]本专利技术涉及自动接纸机领域，具体涉及一种纸卷自动喂料小车。
技术介绍
[0002]本专利技术所公开的主题涉及到的自动接纸机的相关技术公开于：
[0003]中国专利公开号CN203728272U公开的一种高速石膏板生产线自动接纸系统，其公开了石膏板生产线中的自动接纸机的结构及其工作原理，以及为自动接纸机更换原纸(纸卷)的工作流程。
[0004]由于纸卷的重量较大，通常有2吨左右，因此更换纸卷的过程较为耗费体力，通常需要2个人执行更换纸卷的操作，其中一个人推动纸卷以保持其位置，另一个人操纵自动接纸机以使用夹持头夹持纸卷，耗时较长，人力成本较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种纸卷自动喂料小车，以解决为自动接纸机更换纸卷的人力成本较高的技术问题。
[0006]自动接纸机包括用于夹持纸卷的纸卷支架，纸卷支架包括用于夹持纸卷轴心的纸芯的夹持头。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0008]一种自动接纸机的纸卷喂料装置，包括：行走系统，用于承载重量并且在地面上行走；纸卷移载器，通过所述行走系统在地面上移动，所述纸卷移载器用于承载所述纸卷并且配合自动接纸机的动作以完成上料动作；其中，所述纸卷移载器包括：自适应滑台，设置在所述行走系统上并且能够沿着第一方向移动，所述第一方向是水平的；第一驱动器，连接所述自适应滑台和所述行走系统，所述第一驱动器用于在所述自适应滑台的位置发生改变时驱动所述自适应滑台回到原位；纸卷承载台，设置在所述自适应滑台上，所述纸卷承载台用于承载所述纸卷，所述纸卷能够伴随所述行走系统移动以使得所述纸卷的轴线落于所述纸卷支架的执行部的运动轨迹所在的曲面。
[0009]进一步地，所述纸卷支架的转动轴上安装有码盘，所述码盘用于读取所述转动轴的转动角度。
[0010]进一步地，所述纸卷移载器包括：视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述行走系统上并且朝向所述纸卷承载台，所述视觉检测装置用于从所述第一方向获得所述纸卷承载台上方的图像。
[0011]作为本专利技术的另一方面，所述纸卷移载器包括：主动辊，设置在所述纸卷承载台上并且能够主动转动，所述主动辊的轴线平行于所述第一方向；从动辊，设置在所述纸卷承载台上并且能够从动转动，所述从动辊的轴线平行于所述主动辊的轴线；测距仪，设置在所述纸卷承载台上并且位于所述主动辊和所述从动辊之间，所述测距仪用于测量放置在所述主动辊和所述从动辊上的所述纸卷的外周面与自身之间的距离。
[0012]作为本专利技术的另一方面，所述纸卷移载器包括：主动辊，设置在所述纸卷承载台上并且能够主动转动，所述主动辊的轴线平行于所述第一方向；从动辊，设置在所述纸卷承载台上并且能够从动转动，所述从动辊的轴线平行于所述主动辊的轴线；喷墨器，设置在所述纸卷承载台上并且位于所述主动辊和所述从动辊之间，所述喷墨器用于向所述纸卷的外周面喷射点状的颜料；探测器，设置在所述喷墨器的旁侧，所述探测器用于感应所述喷墨器喷射的颜料点并且发出信号。
[0013]进一步地，所述纸卷移载器包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述自适应滑台和所述纸卷承载台，所述第二驱动器用于驱动所述纸卷承载台移动以使得所述纸卷与所述纸卷支架对齐。
[0014]进一步地，所述第二驱动器包括伺服滑台和/或伺服转台；所述伺服滑台连接所述自适应滑台和所述纸卷承载台，并且用于驱动所述纸卷承载台沿着第二方向移动规定的行程，所述第二方向是水平的并且垂直于所述第一方向；所述伺服转台连接所述自适应滑台和所述纸卷承载台，并且用于驱动所述纸卷承载台环绕竖直的轴线转动规定的角度。
[0015]进一步地，所述自适应滑台包括：车身，滑动连接所述纸卷承载台；车轮，设置在所述车身的周侧并且抵靠在所述行走系统的承载面；导向杆，水平贯穿所述车身并且连接所述行走系统的承载面。
[0016]进一步地，所述第一驱动器包括：弹性件，连接所述行走系统的承载面并且抵靠所述车身的移动方向上的一侧；阻尼止动器，连接所述行走系统的承载面并且抵靠所述车身的移动方向上的另一侧。
[0017]进一步地，所述纸卷移载器包括称重器，所述称重器用于称量放置在所述纸卷承载台上的所述纸卷的重量。
[0018]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]提供一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其包括行走系统和纸卷移载器，纸卷移载器通过行走系统在地面上移动，以使得纸卷承载台上承载的纸卷的轴线位于纸卷支架的执行部的移动轨迹上，纸卷支架夹持纸卷的过程中，纸卷产生轴向移动，此时自适应滑台和纸卷承载台伴随着纸卷同步移动，在纸卷被纸卷支架夹紧并且升起之后，自适应滑台和纸卷承载台在第一驱动器的驱动下自行复位，无需人工上料，从而节省了人力。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0021]图1是工作人员为自动接纸机换纸的过程简图；
[0022]图2是自动接纸机的换纸过程的动作简图；
[0023]图3是本专利技术实施例的行走系统和纸卷移载器的立体图；
[0024]图4是本专利技术实施例的行走系统和纸卷移载器向自动接纸机的纸卷支架提供纸卷的过程的立体图，图中自动接纸机仅显示一半结构；
[0025]图5是本专利技术实施例的行走系统和纸卷移载器向自动接纸机的纸卷支架提供纸卷
的过程的俯视图，图中自动接纸机仅显示一半结构；
[0026]图6是图5的A
‑
A方向的剖视图；
[0027]图中的标号分别表示如下：
[0028]1‑
自动接纸机；11
‑
纸卷；12
‑
纸芯；13
‑
纸卷支架；131
‑
夹持头；132
‑
力臂；14
‑
轨道；15
‑
轨道小车；
[0029]2‑
行走系统；
[0030]3‑
纸卷移载器；31
‑
自适应滑台；311
‑
车身；312
‑
车轮；313
‑
导向杆；32
‑
第一驱动器；321
‑
弹性件；322
‑
阻尼止动器；33
‑
纸卷承载台；34
‑
主动辊；35
‑
从动辊；36
‑
喷墨器；37
‑
探测器；38
‑
第二驱动器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动接纸机的纸卷喂料装置，自动接纸机(1)包括用于夹持纸卷(11)的纸卷支架(13)，所述纸卷支架(13)包括用于夹持纸卷(11)轴心的纸芯(12)的夹持头(131)；其特征在于，纸卷喂料装置包括：行走系统(2)，用于承载重量并且在地面上行走；纸卷移载器(3)，通过所述行走系统(2)在地面上移动，所述纸卷移载器(3)用于承载所述纸卷(11)并且配合自动接纸机(1)的动作以完成上料动作；其中，所述纸卷移载器(3)包括：自适应滑台(31)，设置在所述行走系统(2)上并且能够沿着第一方向移动，所述第一方向是水平的；第一驱动器(32)，连接所述自适应滑台(31)和所述行走系统(2)，所述第一驱动器(32)用于在所述自适应滑台(31)的位置发生改变时驱动所述自适应滑台(31)回到原位；纸卷承载台(33)，设置在所述自适应滑台(31)上，所述纸卷承载台(33)用于承载所述纸卷(11)，所述纸卷(11)能够伴随所述行走系统(2)移动以使得所述纸卷(11)的轴线落于所述纸卷支架(13)的执行部的运动轨迹所在的曲面。2.根据权利要求1所述的一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其特征在于，所述纸卷支架(13)的转动轴上安装有码盘，所述码盘用于读取所述转动轴的转动角度。3.根据权利要求2所述的一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其特征在于，所述纸卷移载器(3)包括：视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述行走系统(2)上并且朝向所述纸卷承载台(33)，所述视觉检测装置用于从所述第一方向获得所述纸卷承载台(33)上方的图像。4.根据权利要求2所述的一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其特征在于，所述纸卷移载器(3)包括：主动辊(34)，设置在所述纸卷承载台(33)上并且能够主动转动，所述主动辊(34)的轴线平行于所述第一方向；从动辊(35)，设置在所述纸卷承载台(33)上并且能够从动转动，所述从动辊(35)的轴线平行于所述主动辊(34)的轴线；测距仪，设置在所述纸卷承载台(33)上并且位于所述主动辊(34)和所述从动辊(35)之间，所述测距仪用于测量放置在所述主动辊(34)和所述从动辊(35)上的所述纸卷(11)的外周面与自身之间的距离。5.根据权利要求2所述的一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其特征在于，所述纸卷移载器(3)包括：主动辊(34)，设置在所述纸卷承载台(33)上并且能够主动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭，刘晨，刘伟，郭臣明，王浩然，刘伟，邱珂，
申请(专利权)人：北新建材苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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