一种AGV自动搬运小车制造技术

一种AGV自动搬运小车，包括AGV本体、多套电动推杆；还具有探测机构和无线发射电路、无线接收电路；多套电动推杆的下端分别安装在AGV本体的货箱板上四周，多套电动推杆的上端分别经安装在AGV本体的货箱的下端四周；探测机构包括多只光电开关和控制电路，多只光电开关分别安装在货箱的左右侧端及前后端；无线发射电路和控制电路安装在AGV本体内并电性连接。本新型能降低或者提高货箱的高度，适用于不同出货高度的工序装卸货物使用，减少了货物损坏的几率，并能方便装货，转运中，货物从车厢任何一端落出或者部分移出车厢外时，能无线提示工作人员到现场处理，减少了货物遗漏损失以及AGV本体自身损坏的几率。综上，本新型具有好的应用前景。的应用前景。的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动搬运小车


[0001]本技术涉及AGV设备
，特别是一种AGV自动搬运小车。

技术介绍

[0002]AGV，意即"自动导引运输车"，AGV装备有多种电磁或光学传感器(比如雷达、红外探测开关、激光测距仪等等不一而论)等自动导引装置，在内部控制电路板(控制电路板内部可编程，比如PLC或者小型计算机系统等等不一而论)等作用下，能够沿规定的导引路径行驶(能自动避障)，主要用于工业生产或者物流等领域的货物转运工作。AGV具有自动充电功能，内部控制电路板能在AGV搭载的蓄电池电量减少到一定程度时，自动控制车辆行驶到配套的充电装置附近，并控制车辆自身后外端位置处的两只金属接触片和充电器装置前端的两只金属充电块分别接触，然后充电装置输出的电源为蓄电池进行充电，蓄电池充满电后，控制电路板控制智能机器人小车(AGV)离开充电工位，完成充电作业。
[0003]现有的AGV虽然具有自动化装载及转运货物的功能，但是受到结构所限，或多或少还是存在一定的技术缺点。比如我国专利号“201911102159.3”、专利名称“一种AGV装置”的专利，其记载到“本专利技术的AGV装置具有第一分体AGV机构和第二分体AGV机构，且第一分体AGV机构和第二分体AGV机构能够通过调节装置靠近和分开，以改变AGV装置的整体长度，从而适应不同的外部空间，使运动更加顺畅”。上述可见，对比专利虽然相较于现有技术具有一定的优点，解决了AGV装置无法通过狭小空间的问题，但是其和目前所有AGV一样无法实现货箱高度的变化，在装置货物中货厢高度过高时，有可能会造成上一道工序的货物无法有效装入货箱内，相反如果货箱高度过低会造成和货物之间落差过大，有可能货物进入货箱内因高度过大碰撞损坏等。还有就是，在货箱内装入货物后，无法实现监测货物是否从货箱内落出，这样，当货物落出或者将要从货箱内落出时，由于工作人员不能第一时间采取针对性措施，会造成货物遗漏或者损坏ACV等(比如货物因振动或者装载过多垮塌等部分位于车厢外，就有可能造成AGV运动到狭小的空间时，货物和其他障碍物碰撞等，进而造成AGV的损坏等)。综上，提供一种能实现货箱高度变化，且能监测货箱是否存在货物落出，及货物是否移位到货箱外的AGV搬运小车显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有AGV由于结构所限存在如背景所述弊端，本技术提供了基于AGV本体，应用中在相关机构及电路共同作用下，AGV本体的控制电路板能方便控制货箱的高度变化，适用于不同出货高度的工序装卸货物使用，减少了货物损坏的几率，且能通过光电开关等监测是否存在物品从货箱侧端及后端落出，或者货物移位到货箱外，发生上述情况时能第一时间提示工作人员进行处置，减少了货物遗漏损失以及AGV本体自身损坏几率的一种AGV自动搬运小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种AGV自动搬运小车，包括AGV本体、多套电动推杆；其特征在于，还具有探测机
构和无线发射电路、无线接收电路；所述多套电动推杆的下端分别安装在AGV本体的货箱板上四周，多套电动推杆的上端分别经安装在AGV本体的货箱的下端四周；所述探测机构包括多只光电开关和控制电路，多只光电开关分别安装在货箱的左右侧端及前后端；所述无线发射电路和控制电路安装在AGV本体内；所述探测机构的控制电源输出端和ACV本体的控制电路板电源输入端电性连接；所述探测机构的触发电源输出端和无线发射电路的信号输入端电性连接。
[0007]进一步地，所述货箱左右侧端的光电开关探测头直线朝向后端，前后端的光电开关探测头横向朝向右端。
[0008]进一步地，所述控制电路包括电性连接的电阻、可控硅和继电器，并和多套光电开关电性连接，多套光电开关的正极电源输入端和可控硅阳极、继电器控制电源输入端连接，电阻一端和多套光电开关的输出端连接，电阻另一端和可控硅控制极连接，可控硅阴极和继电器正极电源输入端连接，多套光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。
[0009]进一步地，所述无线发射电路包括电性连接的继电器和电阻、NPN三极管、无线发射电路模块，继电器控制电源输入端和正极电源输入端连接，电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极极电源输入端连接，继电器常开触点端和无线发射电路模块的正极电源输入端连接，无线发射电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接，无线发射电路模块的其中一只发射按键下两个触点连接。
[0010]进一步地，所述无线接收电路包括电性连接且安装在外壳内的无线接收电路模块、电阻、讯响器、NPN三极管，无线接收电路模块的正极电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的正极电源输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。
[0011]本技术有益效果是：本技术基于AGV本体，应用中AGV本体的控制电路板能方便控制四套电动伸缩杆的工作方式，进而降低或者提高货箱的高度，适用于不同出货高度的工序装卸货物使用，减少了货物损坏的几率，并能方便装货。本新型中，在四套光电开关作用下，转运中，货物从车厢任何一端落出或者部分移出车厢外，无线发射电路都会发射出无线信号，工作人员在1500米范围内接收到信号后，能第一时间了解到具体情况并到现场处理，减少了货物遗漏损失以及AGV本体自身损坏的几率。综上，本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0013]图1、2为本技术整体结构及局部结构示意图。
[0014]图3、4为本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2、3、4所示，一种AGV自动搬运小车，包括AGV本体1、电动推杆M，电动推杆M有四套，四套电动推杆M的电源输入端和AGV本体1的控制电路板A2的其中一路控制电源输出
端经导线连接；还具有探测机构和无线发射电路2、无线接收电路3；所述四套电动推杆M的筒体下端分别经螺杆螺母垂直安装在AGV本体1的货箱板4(实际矩形内凹结构)四周内，四套电动推杆M的活动杆上端分别经螺杆螺母安装在货箱5的下端四周；所述探测机构包括四只光电开关A1和控制电路6，四只光电开关A1分别横向分布经螺杆螺母安装在货箱5的左右端及前后端的上部外侧；所述无线发射电路2和控制电路6安装在AGV本体1内的电路板上，无线接收电路3工作人员随身携带。
[0016]图1、2、3、4所示，货箱5左右侧端的光电开关A1探测头直线朝向后端，前后端的光电开关A1探测头横向朝向右端。控制电路包括经电路板布线连接的电阻R1、可控硅VS和继电器K1，并和四套光电开关A1经导线连接，四套光电开关A1的正极电源输入端1脚和可控硅VS阳极、继电器K1控制电源输入端连接，电阻R1一端和四套光电开关A1的输出端3脚连接，电阻R1另一端和可控硅VS控制极连接，可控硅V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动搬运小车，包括AGV本体、多套电动推杆；其特征在于，还具有探测机构和无线发射电路、无线接收电路；所述多套电动推杆的下端分别安装在AGV本体的货箱板上四周，多套电动推杆的上端分别经安装在AGV本体的货箱的下端四周；所述探测机构包括多只光电开关和控制电路，多只光电开关分别安装在货箱的左右侧端及前后端；所述无线发射电路和控制电路安装在AGV本体内；所述探测机构的控制电源输出端和ACV本体的控制电路板电源输入端电性连接；所述探测机构的触发电源输出端和无线发射电路的信号输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于，货箱左右侧端的光电开关探测头直线朝向后端，前后端的光电开关探测头横向朝向右端。3.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于，控制电路包括电性连接的电阻、可控硅和继电器，并和多套光电开关电性连接，多套光电开关的正极电源输入端和可控硅阳极、继电器控制电源输入端连接，电阻一端和多套光电开关的输出端连接，电阻另一端和可控硅控制极连接，可控硅阴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双玉，
申请(专利权)人：涌明科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：