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一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；AGV本体的承载板上端有固定槽，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的外侧端；货箱、...
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