防爆底盘结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防爆底盘结构及机器人，其中，防爆底盘结构包括：箱体，设有容纳腔；电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。本实用新型专利技术技术方案提出的防爆底盘结构能够避免电池组由于外界热量影响自身热量以及温度的检测，并且本申请提出的防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。

【技术实现步骤摘要】
防爆底盘结构及机器人


[0001]本技术涉及防爆机器人设备
，特别涉及一种防爆底盘结构及机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产行业，尤其是具有危险气体的工业生产环境中，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检效率低。工业生产中的安全事故会引发巨大的损失，然而随着科技的发展，产生了一种巡检机器人，主要作业于存在爆炸的特殊工业生产环境，如化工厂等。
[0003]防爆机器人电池设有BMS电池管理系统，BMS是BATTERY MANAGEMENT SYSTEM的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统，BMS电池管理系统能够检测电池的温度，电池温度过高，一般超过50度后会进入电池保护状态。在防爆机器人底盘仓内具有多个发热构件，例如电机等，发热构件的散热一定程度上会导致电池温度升高，影响电池的温度检测，也不利于电池的散热。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种防爆底盘结构，旨在解决目前防爆机器人底盘结构中电池温度检测易受其他发热构件的影响。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的防爆底盘结构，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆底盘结构，其特征在于，包括：箱体，设有容纳腔；电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。2.如权利要求1所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述箱体连接有悬挂组件，所述悬挂组件包括固定件，所述固定件连接所述箱体，所述固定件还连接有联轴器，所述联轴器连接有行走轮，所述行走轮用于行走，所述固定件与所述联轴器之间连接有减震器。3.如权利要求1所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述箱体在行走方向上包括前端与后端，所述前端设有前防爆盖，所述后端设有后防爆盖，所述前防爆盖与所述后防爆盖朝向所述容纳腔的一侧设有所述防爆密封环，所述防爆密封环与所述箱体密封连接。4.如权利要求3所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述前端与所述后端均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，赵伟，赵正义，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：